飞行程序设计-第3章-编码

导航数据库编码概述目的是给程序设计人员提供涉及程序设计要素的指导，为促使程序编码进入导航数据库。航径终止码用来定义区域导航航路的每个航段，从起飞到加入航路阶段和从航空器脱离航路阶段的点到区域导航程序的终点。航径终止码不用于编制航路阶段或终端空域外的其他航路。目前，ARINC424中确定的有23种不同的航径终止码。但是，RNAV程序设计中只有十四种可接受。机载数据库•机场数据•可用的导航源•要使用飞行路径(charts)所有的RNAV路径都要进行编码存储在导航数据库里。为适应RNAV程序航段编码的需要，航空业使用了23种不同的航径终结编码组合。全部23种航径终止码类型23个编码中只有13是PBN程序设计可以接受的，另有一个是IF，用于表明程序开始的点。IF起始定位点HA至高度的等待TF定位点至定位点的航迹HM等待至手动结束RF至定位点的半径CA沿XXX°航向至高度DF直飞定位点FM定位点至手动结束FA定位点至高度VA沿XXX°航向至高度CF沿XXX°航向至定位点VM沿XXX°航向至手动结束HF至定位点的等待VI沿XXX°航向切入数据库编码:所用的“航径终结编码”概念由两个字母组成。用计算机描述机动飞行时，每个字母都有各自的意义。第一个字母指明所飞航径的类型，第二个字母指明该航段在何处终止。例如，将一条从一个确定的定位点到另一个定位点的直飞航线用航径终结编码定义为“TF”。“T”代表所飞航径的类型（此处指一条航迹），“F”说明该航段在定位点终止。IFIF—InitialFix•“IF”是航线或过渡航线的起始航路点，IF本身并不构成一段预期航迹，而是用于连接其他的PT从而描述预期航迹；•通常进场和进近程序的起点编码为IF；•注意：IF不是中间进近定位点。TF航段TF—TrackbetweenFixesAB•TF是2个航路点间直线航段，是应用最广泛的PT，对导航数据库的要求最小，适用于所有的FMS；•TF仅要求有前后两个点的坐标；•前一航段的终结点必须是F，如CA后不能接TF；•RNAV程序中间和最后进近航段应该总是TF。9TF:TrackbetweenFixes10TF:TrackbetweenFixesCA航段CA—CoursetoaAltitude•CA用于描述保持指定航线角（修正风的影响）出航飞至一个指定高度的航段，其终结位置并不固定；•离场起始阶段时优先采用CA代替FA，以防止由于惯导偏移而造成的航空器低高度突然转弯。未指定的位置CALeg090°900MCF航段CF—CoursetoaFixA•CF用于描述保持指定航线角（修正风的影响）飞至一个指定航路点的航段；•通常在离场和复飞程序中CA或FA后使用CF，可以有效的限制航迹的发散；•CA/CF组合可以有效地减少起始离场的环境影响，可以防止早转弯。13CF:CoursetoFixDF航段DF—DirecttoaFixA•DF用于描述从航空器当前航迹上的一个未指定位置至一个指定航路点的直飞航段；•应用DF的飞行轨迹是不可预计，不可重复，而且极易变化的，离场时应用在CA、FA、VA后轨迹分布非常分散，可以用来分散对起始离场航段的环境影响；•从某一高度至一个指定航路点，应用DF的飞行距离最短；未指定的位置DFLeg直飞15DF:DirecttoFixFA航段FA—CoursefromaFixtoaAltitude•FA用于描述从一个指定航路点保持指定航线角（修正风的影响）飞至一个指定高度的航段，其终结位置并不固定；•FA通常应用于复飞程序；•离场时使用FA受惯导偏移的影响容易造成航空器低高度突然转弯。未指定的位置900MA离场时为什么不采用FA开始起飞滑跑时INS位置航空器转弯截获FA航迹航空器开始恢复到正确的航迹然后衔接DF1000ft:无线电更新开始FACAFA（184°;2000ft）/DFCA（184°;2000ft）/DF使用FA可能会造成航空器低高度转弯：离场起始爬升时依靠INS定位，但由于INS随时间偏移，当接通自动驾驶时RNAV系统认为偏离了预定航迹，若使用FA将操纵航空器转弯；而使用CA则保持当前航线角继续爬升。FM航段FM—CoursefromaFixtoaManualTermination•FM用于描述从一个指定航路点保持指定航线角（修正风的影响）直至开始雷达引导，由飞行员人工干预。雷达引导ARF航段RF—ConstantRadiusArctoaFixA圆弧中心•RF描述了指定圆心的圆弧航径，终止于指定的航路点，圆弧的起点是上一航段的终止点；•RF航段的终点、转弯方向及圆心由导航数据库给出，RNAV系统根据圆心至终止点的距离算出转弯半径；•一个圆弧可以用来描述2°至300°的转弯；•具备RF功能的RNAV系统需满足有关的RNP-RNAV要求。PBN程序：RNAV程序中不使用RF航段；RNP程序中可使用RF航段；在TF航段与RF航段等效时，尽量避免使用RF航段进场程序:飞行程序设计、审批的要求图RFTF进场程序:飞行程序设计、审批的要求TFRFVA航段VA—HeadingtoanAltitude•VA用于描述保持指定航向（不修正风的影响）飞至一个指定高度的航段，其终结位置并不固定；•仅在平行离场时使用，因同时离场的两架航空器同时受风的影响，有利于保持侧向间隔。未指定的位置VALeg090°900MVA航段CA和VA的对比CAVACA（184°；2000ftAGL）/DFVA（184°；2000ftAGL）/DF到达500ft后，使用自动驾驶后，CA恢复到184°航迹，而VA保持184°航向直到2000ft。VI航段VI—HeadingtoIntercept•VI用于描述保持指定航向（不修正风的影响）直至截获下一航段。VILeg090°VM航段VM—HeadingtoaManualTermination•VM用于描述保持指定航向（不修正风的影响）直至开始雷达引导，由飞行员人工干预的航段。雷达引导HA/F/M航段HA/F/M—Holding/RacetracktoaAltitude/Fix/ManualTerminationA•HA描述的等待航线在指定的高度或以上再次飞越等待航路点时自动终止；•HF描述的等待航线在航空器完成等待进入程序后第一次飞越等待航路点时结束，通常用于反向航段；•HM描述的等待航线由飞行员手动结束。28TrackfromaFixfromadistanceFC航段Definesaspecifiedtrackovergroundfromadatabasefixforaspecificdistance.29TrackfromaFixtoaDMEdistanceFD航段DefinesaspecifiedtrackovergroundfromadatabasefixtoaspecificDMEDistancewhichisfromaspecificdatabaseDMENavaid30CoursetoaDMEdistanceCD航段DefinesaspecifiedtrackovergroundfromadatabasefixtoaspecificDMEDistancewhichisfromaspecificdatabaseDMENavaid31CoursetoanInterceptCI航段Definesaspecifiedcoursetointerceptasubsequentleg32CoursetoRadialterminationCR航段DefinesacoursetoaspecifiedRadialfromaspecificdatabaseVORNavaid33ArctoaFixAF航段DefinesatrackovergroundatspecifiedconstantdistancefromadatabaseDMENavaid.34HeadingtoaDMEDistanceterminationVD航段DefinesaspecifiedheadingterminatingataspecifiedDMEDistancefromaspecificdatabaseDMENavaid.35HeadingtoaRadialterminationVR航段DefinesaspecifiedheadingtoaspecificradialfromaspecificdatabaseVORNavaid.36045/180procedureturnPI航段Definesacoursereversalstartingataspecificdatabasefix,includesOutboundlegfollowedbyaleftorrightturnand180degreecoursereversaltointerceptthenextleg.AmaximumexcursionTimeorDistanceisincludedasadatafield.37RacetrackCourseReversal-AltitudeterminationHA航段Defineracetrackpatterncoursereversalsataspecifieddatabasefix.LegTimeorDistanceisincludedasadatafield.38RacetrackCourseReversal-SingleCircuitterminatingatthefixHF航段Defineracetrackpatterncoursereversalsataspecifieddatabasefix.LegTimeorDistanceisincludedasadatafield.航迹终结编码所需数据列表中国民航大学空中交通管理学院航迹终结编码所需数据列表（续）各种类型RNAV程序的起始和最后航段的航径终止码RNAV程序起始航段最后航段SIDCA、CF、VA、VI、CF、DF、FM、HA、RF、TF、VMSTARIFCF、DF、FM、HM、RF、TF、VM进近IFCF、TF、RF复飞CA、CF、DF、FA、HA、HM、RF、VI、VMCF、DF、FM、HM、RF、TF、VM42ARINC航段与航段之间编码的连接（全部23个ARINC424编码）区域导航航径终结编码可用的顺序（程序设计）注1—只有当第一个航段的终止点计划为飞越点时，才可以使用CF/DF，或DF/DF排列，否则需要采用另外的编码。注2—只有当FA、HA、HF或HM航段各末端的高度限制不相同时才用IF航段编码。注3—只有在最后进近的开始才允许IF/RF组合数据库编码:航路点：大都为旁切（fly-by）点，只有MAPt、等待点为飞越（fly-over）点fly-by旁切点与fly-over飞越点的区别fly-overfly-by设计航线设计航线编码时速度和高度限制RNAV程序中，可对指定的航路点进行速度和高度的限制。但是，导航数据库不允许对指定航段的速度和高度限制进行编码。在一些较老的系统中，要同时对速度和高度进行限制。编码时速度和高度限制离场程序中，速度限制适用于指配速度限制的航路点之前的所有航段；进场程序中，速度限制适用于指配速度限制的航路点之后的所有航段。机载导航数据库RWY08离场AGEGI-08DCA2700MAX210RNP1DFSYX-LMAX210RNP1TFSY608-RNP1TFAGEGI-RNP1RWY08进近、复飞、等待RWY08COMMONTRANSITIONIFSY4882800MAX200RNP1TFSY4962300MAX185RNP0.3TFSY400120RNP0.3CA2000MAX210RNP1CFSY488R3500MAX210RNP1HMSY488YL3500MAX230NA机载导航数据库首都机场离场程序RWY01-KM51D中国民航大学空中交通管理学院SEEUPZBAAZBDKM51D2RW01010CI3590