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万利厂剑杆织机电气控制系统使用说明书2006-8-1南京百纳自动化系统有限公司一、概述：万利剑杆织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术的基础上研制的，采用了高档可编程序控制器，配合触摸液晶屏操作面板，使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点，反映了当今国内纺机控制技术的发展方向。本电控系统角度传感器采用了日本欧姆龙公司绝对值式光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，主控部分采用日本欧姆龙公司可编程序控制器，送经卷取系统采用日本欧姆龙公司小惯量交流伺服电机,显示系统采用日本欧姆龙公司的6寸触摸屏。其功能分三类：①织机控制操作功能：断经、断纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬，点动、回转、快车、急停功能等，可设定多种开车动作程序。②编织程序的输入：电子选色程序的编入，可编纬数为5000段，花色最多为8色，编程可用钥匙封锁，。③电子多臂程序的编入：可编纬数为5000段，最多为20片，编程可用钥匙封锁，可实现自动平综功能。④电子送经卷取控制：⑴可实现自动电子送经，并可进行手动松纱、手动紧纱或和卷曲联动；⑵可实现自动电子卷取，并可进行手动卷布、手动退布、点卷布面、点退布面；⑶多种补偿方式，可方便的补偿由于停车或拆纬造成的档疵；⑷可方便的实现变纬密织造；⑸内置了提花机配置开关，可用于提花机控制，具有点卷、点退控制可精确对织口。⑤数据现示：可显示织机角度，织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率，以上数据的综合统计数据以及多达60条的中文织机状态和错误信息。二、主要组成和功能：2.1机上系统2.1.1传感器和驱动器由一只绝对式光电编码器安装在织机剪刀轴的右侧上，以便检测出控制所需的任何角度，电缆直接去电柜。快车端有一只两输出端圆形接近开关是手轮保护接近开关，这只接近开关和主离合器、制动器都接在一只接线座上。慢车和找纬离合器装置上装有二只三输出端圆形接近开关，这两只接近开关和找纬离合器、慢车离合器线圈接在另一只接线座上；一只为慢车离合器接近开关，当慢车离合器啮合时，慢车离合器接近开关灯灭，禁止织机启动快车；另一只为找纬离合器接近开关，当找纬离合器脱开时，找纬离合器接近开关灯灭，禁止织机启动快车；织机的引纬方有一只纬纱检测器和一只抬纬电磁铁，在织造过程中，纬纱检测器检测织机引纬是否正常，在制动过程中以及倒车和找纬过程中抬纬，以排除不正常引纬。油压继电器检测织机油路系统油压情况。经停按钮和停经片组成经停检测装置，该按钮可在织机后部控制织机停车，拔出后用于织机调试。经纱张力传感器用于测量经纱张力，电缆直接去电柜。2.1.2横档操作面板；横档操作面板由四块如图1急停开车停车点动回转正找纬反找纬送卷控制向前向后开车停车点动回转急停A：开车按钮：当筘座位于起动区（310度～40度），且所有起动条件都满足时，按此开车按钮，则织机准备开快车。B：停车按钮：如果按下时间短，织机停车，并自动回转到330度，如果按下时间较长，则织机停车后不回转。回转过程中按此按钮则织机立即停止回转。若按住此按钮不放可封锁一切操作。C：点动按钮：按住点动按钮织机则慢车正向转动，当有些故障发生时可用点动按钮复位。D：回转按钮：当筘座位于回转区（330度～260度）时，按此回转按钮，织机则慢车回转至330度，同样回转过程中按停车按钮，则织机立即停止回转。E：正找纬按钮：按此按钮，多臂机带动综框正向找纬。F：反找纬按钮：按此按钮，多臂机带动综框反向找纬。G：急停按钮：按住此按钮。可用于紧急切断电动机电源，并高压制动停车。H：送卷控制旋钮：向左旋转打开此按钮后，按向前、向后按钮时，可送纱紧纱。向右旋转打开此按钮后，按向前、向后按钮时，可卷布退布。2.1.3连接电缆机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见附图。X1电缆为输入电缆，分别从电控箱连接到经停按钮，慢车和找纬接近开关接线座，油压继电器，横挡面板输入插座，手轮保护接近开关接线座。X2电缆是输入电缆，从电控箱连接到编码器。X3电缆是输出电缆又分为3根支电缆，分别从电控箱连接到慢车、找纬离合器接线座和主离合器、制动器接线座、抬纬电磁铁。X4电缆是输出电缆，从电控箱连接到选色电磁铁。X5电缆从电控箱连接到主电机。X6电缆从电控箱连接到风机。X7电缆从电控箱连接到慢车电机。X8电缆从电控箱连接到储纬器。X9电缆是电子送经电缆，从送经伺服电机连接到电控箱内的送经伺服驱动器。X10电缆是多臂电缆，从电子多臂机连接到电控箱。X11电缆是输入电缆，从电控箱连接到张力传感器。X12电缆是电子卷取电缆，从卷取伺服电机连接到电控箱内的卷取伺服驱动器。电源输入电缆应由使用单位提供，建议使用RVV5*4²的电缆，三相5线制，必须保证电控箱良好接地。2.2电控箱电控柜中有一块印刷电路板，其中包括电源及放大驱动回路。机上系统传感器，横挡面板上的按钮都进PLC；PLC控制输出的4只离合器、抬纬电磁铁、选色电磁铁、多臂电磁铁、信号灯经过放大后从线路板输出；PLC控制送经卷取的输出直接接到相应伺服驱动器的CN1插头内。电控柜中有三只交流接触器和三只热继电器，分别控制主马达、慢车电机、风机、储纬器电源；有一只制动用大电解电容，两只控制变压器在电柜的地板下，其中一只是伺服电源三相变压器，另一只是控制电源变压器，含有6只保险丝的一块保险丝板安装在电源变压器上；一只开关电源给电子多臂提供24V电源。电器柜的下部有11只插座连接各电机和储纬器电缆以及各种输入输出点。2.2.1电控箱面板和操作开关在电控箱右侧板上有1只电源开关，扳上电源接通，相反拉下电源断开。此电源开关有短路保护。电控箱面板有1只电机启动按钮、1只电机停止按钮，电源接通后按启动按钮，则主电机启动，按停止按钮则主电机断电；面板右边还有1只请维修开关，打开后，白灯亮，封锁一切按钮操作同时释放制动器低压，可进行手动卷曲和送经、选色和多臂的对纬；“编程/运行”钥匙旋钮向右旋转后，白灯亮，可进行选色、多臂、送经、卷取等参数的编程，封锁一切按钮操作。2.2.2信号灯；信号灯杆直立在电控箱顶部，有四种颜色可以指示织机现时的停车原因，主要有：红灯亮；断经自停，接好后，红灯熄灭。黄灯亮；断纬自停，纬纱调试开关打开。绿灯亮；手停或手轮保护或油压低。白灯亮；招呼机修人员等。另外，还会出现白灯闪亮的情况，这是出现了某种故障。三、主要技术性能3.1驱动性能驱动主电机；用交流接触器驱动，电机电压为3相，380V，容量为5.5KW。驱动慢车电机；正反转用二只交流接触器驱动，电机电压为3相，380V，容量为0.37KW。提供储纬器电源；用交流接触器提供，储纬器电压为3相，380V，最多可驱动8只储纬器头，容量可达1KW。驱动主离合器；用场效应管驱动，电压为直流24V。驱动制动器；用大功率继电器驱动，低压制动为交流20V，经半波整流的脉动电压。高压制动电压为交流200V,经半波整流，向1500uF储能电容器充电，用继电器瞬间放电。驱动慢车离合器；用场效应管驱动，电压为直流24V。驱动找纬离合器用双极型大功率管驱动，电压为交流110V经全波整流的脉动电压。驱动抬纬电磁铁，选色电磁铁；用三极管驱动，电压为直流24V，额定电流为0.5安。离合器高压驱动：主离合器、慢车离合器平常工作电压为24V，为快速可靠的进入工作状态，初始动作时加以瞬间高压。3.2控制功能；开车控制；在启动区内，满足所有开车条件下用横档开车按钮，特别提示：按了开车按钮后红黄绿灯同时亮时，织机已处于准备快车状态，请注意安全操作。停车按钮；当织机断经时，或按横档停车按钮，织机将立即制动，并回转，定位停车至330度，停车按钮也可控制织机不回转，按停经按钮亦可实现上述停车控制。若经停自动平综后，可直接开快车，若按了找纬后，就必须将梭口找通，否则会错起综。找纬控制；当织机断纬时将立即制动，并回转，定位停车至40度，然后自动反找纬一转；按正、反找纬按钮时，当在启动区内将正找40度后正、反找纬一转，当不在启动区内且不在不可回转区内，织机先回转至40度，然后分别正、反找纬一转。若第一次找纬动作未完成，黄灯闪亮时，先按点动按钮，黄灯熄灭后，可继续按找纬按钮将此纬找完。慢车控制；用点动按钮和回转按钮实现，由于配置了电子多臂，有些动作在发生转动方向改变时，必须满足回避两个关键区域，①40~160度之间反转不能变正转②100~220度之间正转不能变反转，程序中已有锁定。3.3保护功能液晶显示器可分别显示以下织机状态和故障信息：经纱断头停车、纬纱断头停车、手动停车、油压低、手轮保护、主离合器故障、制动角过大、慢车离合器故障、找纬离合器故障、找纬动作未完成、编码器故障、织机正常快车、织机处于维修状态、织机处于正常状态、慢车接近开关故障、找纬接近开关故障、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、主马达过载、慢车电机过载、风机过载、卷曲伺服故障、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。其它保护功能：①制动角过大，红灯信号闪亮；②找纬未完成，黄灯信号闪亮；③编码器故障、慢车接近开关故障、找纬接近开关故障、慢车离合器、伺服故障等故障时，白灯闪亮。④在经纱补偿过程中，红黄绿灯同时亮。3.4电源适用能力电源系统在三相交流电源电压为380V±15％，50HZ，条件下，能正常运行。建议使用5*4mm?以上护套电缆接入，接地线必须牢靠。3.5环境温湿度和大气压的要求环境温度：0～40度相对湿度：35％～85％不结露大气压力：86～106Kpa3.6电控箱质量及外形尺寸质量：85Kg外形尺寸：1050mm×360mm×507mm,不包括信号灯杆。四、使用与维护4.1安装与调整新机使用前，请将电柜里的接触器、热继电器等的螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝；检查电气柜内各插头是否松动；将送经伺服和卷取伺服的电缆接好，将各电缆线的插头对应的插好，注意不要插错；液晶显示器为精密电器，请勿敲击，按键只能用手指按输入数据，不能用利器按触。编码器属于精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏，安装时，将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样，上紧螺丝，注意同心度，旋转必须灵活。伺服电机后端有精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏。伺服电机本身不防油，加油时请注意。慢车找纬接近开关应安装成慢车找纬离合器不得电时，这二只接近开关不动作（灯亮），而当离合器工作时，开关动作（灯灭），灯亮和灯灭要调整得可靠。停经按钮的插接认方向,插反会造成假断经或断经红灯常亮，若误停则交换插接方向。确认织机综平角度后，将该角度在显示器上设定。误差请不要超过5度。上电前，请务必仔细阅读电气使用说明书，检查各设定是否正确。上电后，必须先检查主电机，慢车电机的转向是否正确，若不对，则交换一组相线，电机将变换转动方向。确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常，确认无误后方可开快车。4.2操作与使用当打开电源开关，这时要等待大约2秒钟后，PLC才能进入运行状态。若需要进行调试，不检测断纬，只需将纬纱调试设定为1，这时黄灯一直亮。若发现空关车或断纬不停时，可调节纬检器灵敏度，调节方向纬检器上有说明。当大面积拆坏布、突然停电或织机发生白灯闪亮的故障时，请注意纬排和多臂有无错开，可在维修状态将多臂和选色对齐。注意每月清扫一次电柜，保持电控箱内的清洁，防止飞花发生火灾。否则造成的损坏，我公司概不负责。电控箱内主控板的3XP-1,3XP-2在关电维修时用短线短接可给电容放电，严禁在通电时插入其他用电设备，否则后果自负。电箱右下侧的电源插座只可供电烙铁、电脑使用，，不可烧电焊，否则会造成的电气损坏我公司不负责。非专业电气人员，禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试，测试时请利用线路板上的测量孔。禁止带电拔插电气元件。维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸，若有疑问请向本公司查询。本公司的产品保修期为1年。易损件（如按钮等）和人为损坏或未按规程操作、维