MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介

7附录三MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介1．外部结构和主要接线插座MSDA043A1A交流伺服电机驱动器外部结构如图1所示。图1MSDA043A1A交流伺服电机驱动器外部结构1）CNSER/CNNET：变频器与计算机或其它控制器连接接口；2）CNSIG：编码器连接接口；3）CN1/F：各种控制信号输入/输出接口。2．CN1/F接口常用控制信号接线端子的功能。CN1/F接口常用控制信号接线端子的功能如表1所示8表1:常用控制信号接线端子的功能端子号符号信号名称功能7COM+外接电压正输入给变频器提供直流24V或12V工作电压41COM-外接电压负输入29SRV-ON伺服使能输入此端与COM-接通后，变频器允许工作8CWL正向脉冲禁止输入当此端与COM-断开时，正向脉冲输出信号被禁止9CCWL反向脉冲禁止输入当此端与COM-断开时，反向脉冲输出信号被禁止3PULS1指令脉冲输入1）当使用双脉冲输出方式时，PULS为正脉冲输出端，而SIGN为负脉冲输出端；2）当使用单脉冲输出方式时，PULS为脉冲输出端，而SIGN为方向输出端。4PULS25SIGN1指令符号输入6SIGN237ALM+伺服故障输出端当控制器出现故障时，此输出断开。36ALM-35S-RDY+伺服准备好当主电源接通且没有故障时，此输出端接通。34S-RDY-31A-CLR故障复位当此端与COM-接通时，故障被清除。3．前面板可以利用前面板作监视器、参数设定、EEPROM写入器、自动增益调整和其它辅助功能。MSDA043A1A交流伺服电机驱动器操作面板如图2所示。图2操作板结构操作面板各部分的功能如表2所示。9表2:操作面板的功能部件功能数码管显示设定功能时的数据和参数号等MODE（模式）键切换监视器模式、参数设定模式、EEPROM写入器模式、自动增益调整模式和辅助功能模式SET（设置）键切换模式显示和执行显示。(左)键切换和改变数位∧（上）键改变设定数据。按此键增加数值∨（下）键改变设定数据。按此键减少数值4．位置控制模式需设定的主要参数参数号参数名称说明Pr02控制模式选择控制器有速度控制、位置控制两种模式0——位置控制模式，1——速度控制模式；Pr04驱动禁止输入无效0——驱动禁止输入有效；1——驱动禁止输入无效Pr42指令脉冲输入方式选择0——单脉冲输入方式；1——双脉冲输入方式Pr43指令脉冲禁止输入无效1——使指令脉冲可以输入，电动机可以运转。