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中国·常州·杭州2013.04常州工厂金石机器人常州有限公司地址：江苏省常州市武进开发区南夏墅新辉路7号0519-836001000519-83600222杭州工厂浙江金石机器人科技有限公司地址：浙江省杭州市萧山经济技术开发区金一路6号0571-873900080571-87390009金石机器人华南区广州办事处020-3452172618505209138西部区重庆办事处023-8630748118505209139华中区武汉办事处027-8280565018505209137华东区无锡办事处0571-8739000818505209136东北区沈阳办事处024-8641202718505209140华北区济南办事处0531-8566613918505209135ROBOTICSCOMPANYTofindoutmoreaboutSTONrobotforhighpayloads,scanthisQRcodewithyoursmartphoneSTONROBOTICSCOMPANYEEE[+]自动润滑系统[+]机械手本体运行速度300m/min[+]本体的加速度＞10m/s²[+]滚动导轨[+]立柱[+]控制系统[+]整体防护十倍于机床的运行速度--300m/min高于机床两倍的加速度--10m/s²20kg级桁架机器人的革命性颠覆带您畅享高速·高效·精准的工业生产HS20+series[+]主要性能-提升能力20kg-抓取零件重量：3.5kg-本体快速移动速度：300m/min-手臂快速移动速度：150m/min-加速度：＞10m/s²-重复定位精度：±0.05-传动方式：同步带+同步带轮-自动润滑-控制系统HS20+STONHIGHSPEEDSERIES/超高速型机器人HS系列Endcaps/stopper[+]驱动单元[+]STAND示教操作器[+]STR控制系统[+]六工位料仓HS10HS20HS10102020机械手提升能力KgHoistingCapacity铝合金Aluminum铝合金Aluminum横梁(X轴)材质Beam(Xaxis)Material滚轮导轨滚轮导轨横梁(X轴)导轨Beam(Xaxis)GuidewayMC4MC4MC4MC4控制方式ControlModeServo+reducerServo+reducer驱动方式伺服+减速机伺服+减速机DrivingMode±0.06±0.07RepeatPositionAccuracy(mm)±0.06±0.07重复定位精度mm150150Zaxistravelingspeed(m/min)RollerwheelGuidewayRollerwheelGuideway竖梁(Z轴)材质VerticalBeam(Zaxis)Material竖梁(Z轴)导轨VerticalBeam(Zaxis)GuidewayBeam(Xaxis)Transmission横梁(X轴)传动150150Z轴移动速度m/minX轴移动速度m/minXaxistravelingspeed(m/min)竖梁(Z轴)传动VerticalBeam(Zaxis)TransmissionRollerwheelGuidewayRollerwheelGuidewayAluminum滚轮导轨Aluminum滚轮导轨铝合金铝合金同步带同步带synchronousbeltsynchronousbelt300300300300齿轮齿条GearRack齿轮齿条GearRackHS机械手选型表金石HUB机器人STONHUBGANTRYROBOT一体机标准机不用出方案买来就可以用的机器人系统短时间内组建大规模无人化工厂的利器这就是可以做到一人值守16台机床的金石HUB机器人ALL-IN-ONENODRAWING,DORECTUSEONEWORKEROPERATE16MACHINES传统生产模式自动化生产模式生产纲领500万500万机床1816操作者（三班制）3*9=273*1=3机械手08人工费用（三班制）3*9*5=1353*1*5=15设备开动率85%95%机械手硬件投入025*8=200第一年(万元)135200第二年(万元)1350二年总投入(万元)270230传统生产模式与自动化生产模式生产模式的比较WEOFFERTHEBESTSERVICES说明：1，人工费用每年每人平均5万元(月薪3000~3500元，社保+奖金+福利+培训+管理等费用按1万估算)。2，按照500万的生产纲领（零件节拍按照1分钟估算），因为开动效率和时间利用率不同，因此传统模式要比自动化模式多两台设备和三名操作工。3，机械手按照均价25万元计算，8台机械手的总价是200万元。4，两年人工成本要比一次投入机械手的成本还要多出40万元，机械手实际收回成本大约需要一年半的时间。5，机械手的成交价格需要依据具体的零件和机械手的实际配置来决定。1、针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工系统；2、标配六工位回转料仓，选配翻转台时，可以完成零件的正反两个工序；3、采用一拖二的模式（一台机械手带两台机床），分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工；4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短；5、特别适合用户现场机床的改造；HUB专用机器人的介绍：67控制系统多种加工方案智能兼容配合机械的兼容功能，系统可以完成一次示教，兼容多种零件的加工。全中文示教编程功能快捷易懂的全中文示教编程系统，可以让没有编程知识的工程师也能对机器人进行编程，示教系统可确保在机器人上的所有操作可以在最短的时间内完成。多功能切换的手持操作单元(选项Option)运行中自动异常检测功能在机器人运行过程中，系统可以对机器人进行全方位的异常检测，使机器人运行更安全、更方便、更可靠。多个存储空间功能多达20块的独立配方存储空间，均可存储机器人的运行过程，让您摆脱数据丢失的烦恼。可以实现多功能的自由切换：伺服轴的各个方向移动，手爪的加紧松开动作，翻转台的动作，轴移动倍率的选择都等功能。可以协助工程师方便的完成和机器人的对点及调试工作。金石机器人自主研发的专用机器人控制器MC4，提供了一个完美的桁架机器人控制平台,该平台集成了多种加工方案的智能兼容。可移动式料仓设计，多种储料装置可以自由更换。针对不同种类的零件，有多种自动存储料系统可供选择。储料系统可拆卸式立柱，使整体运输和安装成为可能，多点式膨胀螺栓固定，安全可靠简单快捷。安装方式控制器手工操作界面控制器对话编程界面机械手手持操作盒机械手可选项机械手标准配置机械手气源过滤器机械手润滑系统机械手手爪气吹机械手翻转台气吹机械手翻转台HUB05标配CP-25HUB10标配CR-6PS/HUB20标配CR-6PB选项Option选项Option盘式多工位堆垛料仓料仓规格CR-6PSCR-6PB托盘数量66堆垛高度(mm)400400最大零件直径(mm)50~22030~150单个零件重量(kg)7.53.5料仓规格CP-25CP-40托盘尺寸(mm)250310×400500×零件矩阵1012×15×20最大零件直径(mm)3020单个零件重量(kg)0.70.3托盘料仓盘式多工位堆垛料仓CR-16PCR-20P162040040030~12520~2007.57.5料仓规格托盘数量堆垛高度(mm)最大零件直径(mm)单个零件重量(kg)料仓规格CL-30CL-50托盘数量3050堆垛长度(mm)200300最大零件直径(mm)8050单个零件重量(kg)7.53.5直线料道料仓规格CV-30CV-70零件数量30001000零件长度(mm)3550最大零件直径(mm)5035单个零件重量(kg)0.70.3振动盘选项OptionHUB机器人能够实现自动化加工的典型零件法兰盘轴承内外圈轮毂零件爪级管接头齿轮滚轮差速机壳体联轴器阀芯链轮销子锥齿轮差速器齿轮电机端盖HUB机械手选型表HUB05机械手提升能力kgHoistingCapacityX轴移动速度m/minXaxistravelingspeed（m/min）Z轴移动速度m/minZaxistravelingspeed（m/min）Y轴移动速度m/minYaxistravelingspeed（m/min）重复定位精度mmRepeatpositionaccuracy(mm)驱动方式DrivingMode控制方式ControlMode5906070±0.03HUB101014080±0.05伺服+减速机Servo+reducerMC4HUB202014080±0.05专用HUB机器人系统介绍HUBRobotsystem89盘类零件HUB专用机器人轴类零件HUB专用机器人StonRobotTechnologyCo.,Ltd.SMARTROBOT金汤机器人JintangROBOT一体机标准机不用出方案买来就可以用的机器人系统短时间内组建大规模无人化工厂的利器这就是可以做到一人值守16台机床的金石HUB机器人ALL-IN-ONENODRAWING,DORECTUSEONEWORKEROPERATE16MACHINESWEOFFERTHEBESTSERVICES1、针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工系统；2、标配10工位回转料仓和气吹装置；3、结构紧凑，占地面积小，不影响人的操作位置，可以实现自动上料模式和手工上料模式的任意切换。4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短；5、在不移动用户现场机床位置的情况下就可以加装，特别适合用户现场机床的改造；金汤机器人介绍：传统生产模式自动化生产模式生产纲领500万500万机床1816操作者（三班制）3*9=273*1=3机械手016人工费用（三班制）3*9*5=1353*1*5=15设备开动率85%95%机械手硬件投入增加35*2=7020*16=320第一年(万元)135+70=205320第二年(万元)1350二年总投入(万元)340350传统生产模式与自动化生产模式生产模式的比较说明：1，人工费用每年每人平均5万元(月薪3000~3500元，社保+奖金+福利+培训+管理等费用按1万估算)。2，按照500万的生产纲领（零件节拍按照1分钟估算），因为开动效率和时间利用率不同，因此传统模式要比自动化模式多两台设备和三名操作工，传统生产模式依照一个工人操作两台设备计算人工费用。3，机械手按照均价20万元计算，16台机械手的总价是320万元。4，传统模式两年人工成本加上增加机床的费用与投入机械手的费用相当，即两年内可以收回机械手的硬件投入。5，机械手的成交价格需要依据具体的零件和机械手的实际配置来决定。1011金汤机器人系统介绍JintangRobotsystemSR机器人能够实现自动化加工的典型零件法兰盘轴承内外圈轮毂零件爪级齿轮滚轮阀芯销子联轴器电机端盖链轮StonRobotTechnologyCo.,Ltd.SMARTROBOT料仓托盘机械手本体机械手臂气吹装置电控箱料仓循环360°转动手臂垂直面90°摆动手抓90°摆动水平移动手臂平面内90°摆动机械手抓手SR-200CSR-500C旋转轴驱动方式Φ20~150（外圈定位）Φ20-200（外圈定位）Φ180(内圈定位)Φ240(内圈定位)零件长度零件重量2.5kgf×25kgf×2推料器上下料循环6秒7秒驱动方式堆垛功能驱动方式单托盘承重MAX30kgf/1托盘MAX40kgf/1托盘托盘数量10P（14P~40P）10P（14P~30P）堆垛高度油压源空压源控制方式电源自动门传感器气吹装置机械手手指1个1套机器人本体料仓动力源控制装置标准附件与机床连接信号专用M信号4点STON方式、其他专用M信号1点AC220V90VA2个以工件直接检出的多点中间方式油压、空压0