嵌入式系统设计课设报告

福州大学《嵌入式系统设计课设》报告书题目：基于28027的虚拟系统姓名：学号：学院：电气工程与自动化学院专业：电气工程与自动化年级：起讫日期：指导教师：1目录1、课程设计目的............................................................................................................................12、课程设计题目和实现目标........................................................................................................13、设计方案..................................................................................................................14、程序流程图..............................................................................................................15、程序代码..................................................................................................................16、调试总结.................................................................................................................................17、设计心得体会..........................................................................................................18、参考文献..................................................................................................................121、课程设计目的《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念，为今后就业打下良好的基础。通过课程设计，掌握以下知识和技能：1．嵌入式应用系统的总体方案的设计；2．嵌入式应用系统的硬件设计；3．嵌入式应用系统的软件程序设计；4．嵌入式开发系统的应用和调试能力2、课程设计题目和实现目标课程设计题目：基于28027的虚拟系统任务要求：A、利用28027的片上温度传感器，检测当前温度；B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发，在PWM中断时完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正；PWM频率为1K;C、利用按键作为温度给定；温度给定变化从10度到40度。D、当检测温度超过给定时，PWM占空比增减小（减小幅度自己设定）；当检测温度小于给定时，PWM占空比增大（增大幅度自己设定）；E、把PWM输出接到捕获口，利用捕获口测量当前PWM的占空比；F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机；3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图①系统实现方案：任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。任务B:PWM过零触发ADC模块，在PWM中断服务函数中，将当前环境温度和按键设定温度进行比较，并按照任务D的要求修订PWM占空比。3PWM频率为1KHZ:根据关系式：TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV*CLKDIV)取SYSCLKOUT=60MHZ,HSPCLKDIV=6，CLKDIV=1，求得TBCLK=10MHZ。将period设为10K，便得到1KHZ的PWM波。任务C:用KEY模块的中断实现温度给定。任务D：在PWM的周期结束产生的中断中，通过改变比较点CMPA的位置来改变PWM占空比的大小。任务E：利用CAP模块设置3个捕获点捕获PWM的上升沿和下降沿，计算得到PWM波的占空比。任务F：利用SCI模块实现串口通信将温度和占空比上传到上位机。此外，各模块的配置都与GPIO模块有关。②系统原理图：28027C2000PiccoloLaunchpad原理图454、程序流程--------各个模块的流程图5、程序代码①/*app.c*///theincludes#includeApplication/app.h//**************************************************************************//thedefines6//**************************************************************************//theglobals//**************************************************************************//thefunctionsvoiddelay(uint32_ttime){while(time--);}//延时函数//endoffile②/*isr.c*///theincludes#includeApplication/isr.h//**************************************************************************//thedefines//**************************************************************************//theglobals//**************************************************************************//thefunctionsinterruptvoidLED_PWM_isr(void)//PWM的中断服务函数{if(MY_ADCSET_TEMP)//环境检测温度小于设定温度时7{mycmp-=100*(SET_TEMP-MY_ADC);//PWM占空比增大}else{mycmp+=100*(MY_ADC-SET_TEMP);//环境检测温度大于设定温度//PWM占空比减小}PWM_setCmpA(myPwm1,mycmp);//设定CmpA值PWM_clearIntFlag(myPwm1);//清零PWM中断标志位PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_3);//清零PIE中断标志位mycmp=5000;//将比较点初值设为5000}interruptvoidMY_ADC_isr(void)//ADC中断服务函数{MY_ADC=ADC_readResult(myAdc,ADC_ResultNumber_0);//获取ADC转换的数字量MY_ADC=ADC_getTemperatureC(myAdc,MY_ADC);//将数字量转换为温度值ADC_clearIntFlag(myAdc,ADC_IntNumber_1);//清除中断标志位PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_10);}interruptvoidKEY_xint1_isr(void)//按键中断服务函数{SET_TEMP++;if(SET_TEMP40){SET_TEMP=10;}PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_1);}interruptvoidMY_CAP_isr(void)//CAP中断服务函数{uint32_tCapEvent1Count=0,CapEvent2Count=0,CapEvent3Count=0;8floatfPwmDuty=0.0;CapEvent1Count=CAP_getCap1(myCap);CapEvent2Count=CAP_getCap2(myCap);CapEvent3Count=CAP_getCap3(myCap);fPwmDuty=(float)(CapEvent2Count-CapEvent1Count)/(CapEvent3Count-CapEvent1Count);//计算PWM占空比fPwmDuty=fPwmDuty*100;NOW_PWM=(int)fPwmDuty;CAP_clearInt(myCap,CAP_Int_Type_CEVT3);CAP_clearInt(myCap,CAP_Int_Type_Global);//Acknowledgethisinterrupttoreceivemoreinterruptsfromgroup4PIE_clearInt(myPie,PIE_GroupNumber_4);}//redefinedinIsr.h//endoffile①/*F2802x_Device.h*/#includeF2802x_Component/include/adc.h#includeF2802x_Component/include/clk.h#includeF2802x_Component/include/flash.h#includeF2802x_Component/include/gpio.h#includeF2802x_Component/include/pie.h#includeF2802x_Component/include/pll.h#includeF2802x_Component/include/timer.h#includeF2802x_Component/include/wdog.h#includeF2802x_Component/include/sci.h#includeF2802x_Component/include/cap.h9①/*Key.c*///theincludes#includeUser_Component/Key/Key.h//**************************************************************************//thedefines//**************************************************************************//theglobals//**************************************************************************//thefunctions//thefunctionprototypes//!\briefKEYinitail//!\param[in]None//!\param[out]NonevoidKEY_initial(void){}////!\briefKEYconfigure//!\param[in]None//!\param[out]NonevoidKEY_config(void){//按键为GPIO12设置为输入口//1.mode10GPIO_setMode(KEY_obj,KEY1,GPIO_12_Mode_GeneralP