1习题1.1衰减因子511010/0.0010.5220.1mRsm衰减模量212mmsR力学品质因素530530.1*1000*10/101010*10/10mmmmmKQRR共振频率222200111100.51.581.5922220.1KHzHzm习题1.3002Kfm增加质量m,'0002Kffmm可得0'0001fmffm,2'000''0002mffmfff,222'000''00042mfffKfff习题1.4有一动圈传声器,当作质点系统处理,测得振膜固有频率600Hz,质量0.8克,求弹性系数和力顺。20211370Kfm(牛顿/米),力顺518.810CK(米/牛顿,秒2/千克)习题1.5简单振子的固有频率是100Hz,在频率为300Hz的外力作用下振动,求振动的质量抗和弹性抗之比。22201mmmmCC习题1.6标准重物质量1m,0.1l,弹簧弹性系数10mgKgl,g地球重力加速度石块质量1221982.52Kmkg弹簧伸长150lmm,111mgKl,22211111110.0521.97KlKlglmKm/s2习题1.7质点系统受幅度调制的振荡力tthfsin)sin1(1,1,求振动。11sincoscos2hfttt12112211113211exp()sinexp2cos2exp2cos2iittxmiRKhithtxmiRKhithtxmiRK2习题1.8有下列形式的作用力作用于简单振子上,求振动位移。1,()21,()(1)2aaFkTtkTfFkTtkT......2,1,0,1,2,......k122,1,0,1,2,112aaFkTtkTfkFkTtkT把外力展开为傅利叶级数0122cossinnnnnntntfabTT0010TafdtT,022cos0TnntafdtTT0022sin4TnanntbfdtFTTnn偶奇1,3,5...1,3,5...441212sinexpaannFiFntintfnTnT221,3,5...212exp2anTFintxnTnZT习题1.9直接证明错误!未找到引用源。。0000000expexpexpsinexp()2titittititdtttitdti0000000expexp12titittititiiiii0001112iiiii0000012iiiiiiiii2201i22012i3习题1.10画出图示弹簧并联系统的导纳型类比线路图,求出系统的等效弹性系数。2mKC并习题1.11图示隔振系统的弹簧置于阻尼材料中,力阻1mR,画出系统的导纳型类比线路图,分析1mR的作用。恒流源1112mmmVVVVFiCGVFimVG得到:1121122111111mmmmmmmmmmViRKiCGVmiRRKimGiCG习题1.12一弹簧竖直悬挂,上端固定,下端系一质点组成简单振子。质点同时受到向下的重力。分析质点的振动和能量的转换。22dxmmgKxdt,22dxKxgdtm,特解0mgxK,0x弹簧受力为零通解0cosmgxatK,平衡位置mgxK,简谐振动速度00sinvat动能:2210011sin22Emvmat弹簧势能:222011cos22mgEKxKatK22001coscos22mgKatmgatK4重力势能:30cosmgEmgxmgatK20cosmgmgatK。0x取为平衡位置,MgxxK通解0cosaxxt速度00sinavxt,动能:2210011sin22Emvmat弹簧势能:22011cos22mgmgEKxKatKK22001coscos22mgKatmgatK重力势能:30cosEmgxmgat习题1.13火车以速度0v运动,车上有一简单振子,弹簧与火车运动方向平行,一端固定在火车上,另一端连接的质点沿火车运动方向振动。分析质点的振动和能量转换的规律。见课本第二章习题2.1图中3个相同的质点和4个相同的弹簧组成的一维的耦合共振系统。求其共振频率和模式,验证模式的正交性。02Km1112221233332=000mxKxKxxmxKxxKxxmxKxKxx22200222200022200/20/2/200/210,模式是11021,2,3012/2,模式是112215正交:质量相同11112100221,11112100221,11112120221习题2.2图2.1中两个质点和三个弹簧组成一维振动系统,如果两个质点的质量相同,三个弹簧的弹性系数相同。两个质点分别受力1expfit和2expfit,验证用简正坐标解的结果和非齐次方程组的结果一致。2122202XmKKXkmK13Km,模式是11,2Km,模式是11211212221222mXKXKXfmXKXKXf两式相加和相减112212AXXAXX211121mAKAffQ,2221223mAKAffQ112QAmK,2223QAmK1211222123QQXAAmKmK22121222323mKffmKffmKmK21122223mfKfKfmKmK1221222123QQXAAmKmK22121222323mKffmKffmKmK22122223mfKfKfmKmK6用解非齐次方程的方法解2121212222mKXKXfKXmKXf12221121222222322fKfmKmfKfKfXmKmKmKKKmK21222122222222322mKfKfmfKfKfXmKmKmKKKmK习题2.3写出习题2.1的振动系统的投影矩阵。如果在中间的质点上有稳态的作用力,求系统的振动,分析各个模式的贡献。归一化模式是11021m,11221m。11110110002101TPXXm,212112224121P,312112224121P1102()22()2110000jjnnjjjjFFPmPmXHF2(2)22(3)222224422FFmm习题2.4用质量归一化的方法分析图2.1的振动系统。1200TmmmNN,1200mmN,1122mXmXYNX2111KNINYNF,1112112222212ccccKKKmmmmfKKKmfmmmIY习题2.5图中机器11Km工作时产生单频振动,为了降低通过弹簧1K对地基的作用,机器上方加装一质点弹簧系统22Km,画出类比图,并分析加装系统的理想参数。7并联电路各支路电流与电导成正比,希望1C上的电流小,2C支路的电阻抗应该小,2210iCim,2221mC习题2.6图中的质点被两个相同的弹簧固定,平衡的时候弹簧中的张力是T,质点可以在三维空间中运动,位移很小,分析其振动。质点位置xyz,平衡位置是原点,弹簧原长0l平衡位置处弹簧长度0'TllK,K弹性系数固定点的坐标',0,0l质点位移后弹簧长度2221,2'lxlyz保留一阶小量22221,2'2''lllxxyzlx质点在x方向的受力102012''xllxKllKllll12xKllKx质点在y方向的受力102001222'''ryyyTKllKllKllyKyllll质点在z方向的受力1020122'rzzTKllKllzKzlll2xKK,2'rTKl运动方程000xrrmxKxmyKymzKz三个方程是解耦的,就是简正坐标频率方程2220xrmKmK12xKKmm8x方向的振动,振动与张力T无关232'rKTmml,简并,yz平面内的椭圆振动,yz平面内的任意方向都可以作为简正方向。运动122expexpexpxAityBitzCit习题2.7*如果习题2.1中的三个质点运动时还受到方向与速度相反,大小与速度成正比的阻力,分析系统的阻尼振动性质和受迫振动性质。1111212221232333323=mmmmxRxKxKxxfmxRxKxxKxxfmxRxKxKxxf2111121222212322333323=mmmmXiRXKXKXXFmXiRXKXXKXXFmXiRXKXKXXFmiRmm,022mKKiRmm22200222200022200/20/2/200/210,112mKiRm,