例由框图写微分方程

由框图写微分方程例：已知框图，写出系统的微分方程。y(t)∑∑∫∫3423f(t)设辅助变量x(t)（最右端积分器的输出）x(t)x’(t)x”(t)x”(t)=f(t)–2x’(t)–3x(t),即x”(t)+2x’(t)+3x(t)=f(t)y(t)=4x’(t)+3x(t)小技巧消去x(t)y”(t)+2y’(t)+3y(t)=?得y”(t)＝4x(3)(t)+3x,,(t)由y(t)=4x’(t)+3x(t)y”(t)+2y’(t)+3y(t)=?2y’(t)=2[4x,,(t)+3x,(t)]3y(t)=3[4x’(t)+3x(t)]y”(t)+2y’(t)+3y(t)=利用x”(t)+2x’(t)+3x(t)=f(t)4f’(t)+3f(t)