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2012春机电一体化《可编程控制器实训》综合应用实训任务书姓名学号校区上海开放大学2014年4月一．实训目的通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。二、实训要求PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。三、实训内容项目四（钻孔、镗孔、倒角单元）：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工：1.旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。2.等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。4.四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。注意四工位旋转工作台控制二、三、四工位的加工，也要有3种工作模式，即工位上有零件时才加工，没有零件就不加工。四、设计方案采用步进指令进行设计编程，端口设置如下：启动……(X6)零件夹紧……(Y16)工作台旋转……(Y0)-(X25)快速进给……(Y12)-(X21)钻孔……(Y12+Y3)-(X12)快速回退……(Y13)-(X13)工作台旋转……(Y0)-(X26)一次镗孔进……(Y14)-(X14)镗孔退……(Y15)-(X17)二次镗孔进……(Y14)-(X14)镗孔退……(Y15)-(X17)工作台旋转……(Y0)-(X27)倒角……(Y11)-(X11)倒角退……(Y10)-(X10)工作台旋转……(Y0)-(X24)五、设计流程图六、小结实训随着实训报告的写完也就结束咯，本次实训让我们理解了PLC梯形图、一些基本的指令和PLC外部接线的方法，也让我们了解了关于PLC设计原理。对于一个控制系统有很多种的设计方案，从实训中我们也学会了如何用最简捷的方法而且是最适合的方法去设计一个控制程序，这些都是课本所不能理解到的。也学会了经验法和步进顺控法的优缺点，经验法用起来比较简单，但要对每一步的设计的逻辑都要严谨，否则很容易出现错误，而且修改起来比较麻烦；而步进顺控的方法虽然步骤比较繁琐，但它每一步的设计都是按照控制要求进行，一步一步实现，用起来比较有规律，不容易出错。总之，实训对我们真的很有好处，给我们弥补了很多欠缺的知识。让我们明白在以后的学习中，要更加努力学习本专业的知识，多与同学和老师交流，相信不久就能看到骄人的成绩。