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可编程控制器实训项目设计书专业机电一体化班级秋姓名学号上海电视大学2012年12月1日一、设计任务：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工：1.旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。2.等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。4.四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。装卸料工位钻孔工位镗孔工位倒角工位钻头镗孔倒角项目四四工位旋转工作台展开图二、设计方案：端口设置：启动--------------（X6）零件夹紧------------（Y16）工作台旋转-----------(Y0)--(X25)快速进给--------------(Y12)--(X21)钻孔---------------(Y12+Y3)--(X12)快速退回-------------(Y13)--(X13)工作台旋转----------(Y0)--(X26)一次镗孔进----------(Y14)--(X14)镗孔退---------（Y15）--(X17)两次镗孔进----------(Y14)--(X14)镗孔退----------（Y15）--(X17)工作台旋转----------(Y0)--(X27)倒角-----------(Y11)--(X11)倒角退---------(Y10)--(X10)工作台旋转----------(Y0)--(X2４)三、设计过程卸料完成卸料加工完成加工完成传送工位三放松夹紧退回完成工作台旋转倒角退倒角二次镗孔进镗孔退镗孔退一次镗孔进工作台旋转快速进给钻孔快速退回工作台旋转零件加紧启动初始、停止复位复位复位条件工作台旋转2S卸料完成加工完成Y13S30X12X11S29Y12Y11S28TOT0K10X11S27Y17Y15S26X10X14S25Y10Y14S24X14X11S23Y17X7X24X25X26X27S22Y11S21Y0Y16S20X6ZRSTS0S50M8002S0X0X1四、程序调试按X6按钮—则Y16灯亮按X25按钮—则Y0灯亮按X21按钮—则Y12灯亮按X12按钮—则Y12﹑Y3灯亮按X13按钮—则Y13灯亮按X26按钮—则Y0灯亮按X14按钮—则Y14灯亮按X17按钮—则Y15灯亮按X27按钮—则Y0灯亮按X11按钮—则Y11灯亮等待2S后Y10亮按X24按钮—则Y0灯亮，加工完成，返回初始五、小结可编程控制器是机电一体化的一门专业课，是一门实践性很强的课程，且是工业自动化领域中不可缺少的一种逻辑控制器。通过这次的课程设计，使我掌握了PLC技术在现在工厂设备控制中的重要性。此课程运用了模拟设备来让我们了解电路在自动化控制中的实际操作过程，通过设计一条控制线路，根据加工工艺要求，以及在输送过程中的一系列的情况，输送的位置等不同的要求，让我们正确的选择控制方式以及考虑生产现场的实际条件，如何采取比较合理的措施和解决方案。根据输送机的启动和工艺过程中给出的变化，保证启动过程和输送过程中系统要求的情况和加工的条件下，设计理想的控制线路。通过这次的课程设计实训，使我更加深刻理解了课本上的知识，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用掌握了PLC的I/O分配程序调试等。加深了对可编程控制器的了解和实际应用，如何把所学到的理论知识运用到实际生产工作中，以理论结合实际的方法来处理工作中的问题。所以我个人认为这是一门非常有用的课程，对我们在实际工作中也有相当大的帮助。