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WELCOMETOSANY热烈欢迎大家参加三一泵车知识培训方剑泵机研究院一、泵车的用途行驶功能、泵送功能、布料功能二、泵车的分类1、按使用范围分：通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型2、按布料杆长度分：短臂型、常用臂长型、长臂型、超长臂型常见规格有：18m,24m,27m,32m,37m(36m),42m,48m(47m),52m,56m,62m,68m。3、按分配阀的形式分：闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”阀）第一章泵车概述第一节泵车简介S阀闸板阀分配阀三、工作原理发动机分动箱液压油泵行驶机构拨叉动力驱动机构状态切换机构泵送执行机构汽车底盘发动机泵送机构、转台、布料杆分动箱四、泵车特点（一）拖泵的使用局限性：1、使用时须铺设管道，准备工作量大；2、浇灌位置变化时需人工移动管道出口，使用不方便；3、拖泵移动不便，设备利用率低。（二）泵车的使用优越性：1、泵车自带臂架进行布料，很快就能准备就绪；2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；4、泵车机动性能好，设备利用率高。（三）泵车的使用局限性：1、泵送高度受臂架长度限制；2、泵车施工所需场地较大；3、对混凝土的要求比拖泵高。一、国内外泵车概况1、国外：德国普茨迈斯特（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西（REICH）日本石川岛播磨（IHI）韩国现代（HYUNDAI）2、国内：楚天泵车（湖北建设机械厂、石川岛播磨）徐工泵车（普茨迈斯特）内蒙古第二机械厂（莱西）第二节国内外泵车概况及发展趋势二、泵车的发展趋势1、臂架更高；2、泵送排量增大；3、自动化、智能化程度更高：全自动高低压切换泵送排量无级调节砼活塞自动退回发动机转速计算机闭环控制①防堵管控制；②泵车智能臂架；③防倾翻保护；④故障自诊断。一、三一泵车的特点：1、臂架所用钢材为高强度进口钢板，强度为普通钢板的三倍；2、泵送机构是泵车的核心工作机构；3、泵车采用全液压换向、带电-液比例缓冲系统的开式液压回路；4、泵车电控系统采用良好的人机交流界面。第三节SANY系列泵车二、三一泵车的型谱按国家标准，泵车型号表示如下：例如：SY5380THB-42SY—三一公司名称缩写5—专用车辆38—底盘承载能力：38吨0—设计序号T—特种车辆HB—用于混凝土泵送42—臂架垂直高度为42米分配阀采用“S”阀三、三一泵车主要技术性能：泵车底盘泵送系统臂架系统液压系统电控系统第二章泵车结构日本五十铃底盘瑞典VOLVO底盘载重吨位大，底盘车架大，适应各种恶劣环境；车辆行驶平稳，驾驶室舒适.驾驶室外表平滑，线条流畅，美观大方；驾驶室内部合理布局，设备配置齐全；发动机带涡轮增压及燃油电喷系统。两种底盘可供选择第一节底盘部分1、分动箱的用途：行驶和泵送的状态切换机构分动箱输入轴、输出轴一、分动箱1．联结盘2．输入轴3．轴承盖4．密封圈5．输入轴轴承6．汽缸7．空套齿轮8．离合套9．拨叉10．过桥轴承11．拨叉杆12．输出轴13．静密封圈14．输出轴轴承15．二轴小轴承16．二轴17．过渡套18．油泵19．联结套（油泵、三轴）20．三轴21．三轴大轴承22．三轴齿轮23．三轴小轴承24．臂架泵25．二轴齿轮26．挡圈（二轴）27．二轴大轴承28．一轴挡圈29．箱体30．滚针轴承31．油标分动箱第二节布料系统一、作用在泵车工作时完成混凝土的输送、布料工作，并支撑整车，保证其稳定性。二、结构和组成1、布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；2、转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。1．输送管；2．臂架；3．臂架油缸；4．连杆；5．铰接轴；6．转台；7．回转机构；8．前支腿；9．前支腿展开油缸；10．固定转塔；11．后支腿；12．后支腿展开油缸臂架系统布料杆折叠形式（折叠形式由臂架转动方向和顺序决定）1．转台；2．回转机构；3．右前支腿；4．支腿支撑转塔回转机构转台固定转塔油箱水箱1．支撑油缸；2．右前支腿；3．前支腿伸缩油缸；4．前支腿展开油缸；5．右后支腿；6．后支腿展开油缸；7．左后支腿；8．左前支腿支撑支腿结构有限元分析模态分析动力学仿真设计基础稳定可靠反复试验臂架箱形渐变梁（按梁上各处应力趋于一致的原则）连杆油缸输送管其它部件介绍泵送系统是混凝土泵车的执行机构，用于将混凝土拌和物沿输送管道连续输送到浇筑现场。泵送系统由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。第三节泵送系统料斗1．筛网；2．斗身；3．料门板；4．O形圈；5．小轴料斗用于储存混凝土，保证泵送系统吸料时不会吸空和连续泵送。泵送机构来自液压系统的压力油，驱动两个主油缸带动两个混凝土输送缸内的活塞产生交替往复运动。通过S管阀与主油缸之间的顺序动作，使得混凝土不断从料斗被吸入输送缸并通过S管阀和输送管道送到施工现场。S阀总成是以S管的摆动来达到混凝土吸入和排出的目的S阀总成1．出料口；2．O形圈；3．轴承座；4．Yx型密封圈；5．耐磨套；6．尼龙轴承；7．J型防尘圈；8．橡胶垫；9．S管总成；10．O形圈；11．防尘圈；12．端面轴承套；13．密封圈；14．轴承座；15．轴承；16．O形圈；17．内花键齿；18．销；19．O形圈；20．异形螺母；21．过渡套；22．O形圈；23．装眼镜板；24．切割环；25．橡胶弹簧；26．橡胶垫；27．压板；28．压板搅拌机构用于对料斗中的混凝土进行再次搅拌，防止混凝土沁水离析和坍落度损失，保证可泵性。搅拌机构1．轴承座；2．O形圈；3．密封垫；4．端盖；5．轴端压板；6．轴承；7．垫环；8．密封圈；9．骨架唇型密封；10．密封盖；11．防尘圈；12．O形圈；13．轴套；14．搅拌叶片；15．搅拌轴；16．密封挡圈；17．轴承；18．马达座；19．挡圈；20．毡圈；21．密封端盖；22．花键套；23．液压马达；24．密封垫；25．压环摆缸主油缸摆摇机构中摆阀油缸通过液压系统的控制，保持与主油缸的顺序动作，驱动摇臂，从而带动S管，使S管与主油缸协调动作。摆摇机构1．左油缸座；2．承力板；3．油杯；4．下球面轴承；5．限位挡板；6．摇臂；7．上球面轴承；8．球头挡板；9．摆阀油缸；10．右油缸座润滑系统手动润滑自动润滑压注式油杯旋盖式油杯双线润滑系统递进式润滑系统润滑系统原理图DT1DT7搅拌水泵DT6DT1臂架液压系统1、多路阀5是负载敏感带压力补偿的电-液比例控制多路阀。2、多路阀共有8联，中间6联为工作块，每个工作块的出油口都设有二次压力控制，可以单独调节每一个油口的工作压力。3、在每个工作块的入口都装有定差减压阀，保持阀芯的进出口压差恒定，使通过阀芯的流量只与阀芯的开口有关，与负载无关。臂架运行速度完全由操作来决定。4、每个工作块都装有梭阀，这些梭阀对每个工作油口的压力进行比较，将最大压力信号取出，送到控制块进行负载敏感控制，使系统压力刚好满足工作要求，降低系统功率损耗。5、每个臂架油缸都装有安全阀，安全阀作用有三：平衡阀、溢流阀、液压锁。6、旋转马达通过两个接近开关进行限位。7、操作支腿动作时必须双手操作：一支手扳动电钮，一支手扳动二位二通阀的操作手柄。1#臂架油缸2#臂架油缸3#臂架油缸4#臂架油缸前支腿伸缩油缸前支腿展开油缸前支腿伸缩油缸前支腿展开油缸后支腿展开油缸后支腿展开油缸支腿油缸支腿油缸支腿油缸支腿油缸DT81.球阀2.臂架泵3.滤油器4.压力表5.多路阀6.电磁阀7.平衡阀8.旋转马达9.背压阀10.换向阀11.液压锁12.平衡阀13.温度计14.空气滤清器15.液位计16.油箱17.单向阀18.电磁换向阀19.单向阀DT8支腿油缸回转马达臂架油缸1臂架油缸2臂架油缸3臂架油缸4第三章泵车的操作与使用一、应用安全常识二、支承安全常识三、伸展臂架安全常识四、泵送及维护安全常识第一节安全操作常识第二节近控操作一、控制面板操作F1按钮正泵按钮遥控/近控切换钮反泵按钮高/低压切换钮显示窗口ESC键上翻键下翻键Enter键喇叭按钮二、支腿操作电钮支腿操作手柄三、臂架操作1.压力表2.急停按钮3.支腿操作手柄4.臂架旋转操作手柄5.1#臂架操作手柄6.2#臂架操作手柄7.3#臂架操作手柄8.4#臂架操作手柄急停按钮压力表臂架操作手柄第三节遥控操作1．臂架回转动作摇杆2．第一节臂架动作摇杆3．第二节臂架动作摇杆4．第三节臂架动作摇杆5．第四节臂架动作摇杆6．泵送排量调节摇杆7．柴油机熄火按钮8．频段选择旋钮9．搅拌反转按钮10．启动12．反泵-停-正泵选择旋钮13．臂架动作速度选择14．遥控器接通指示灯遥控距离达100m，视野开阔，安全设有四个频段，避免同频干扰世界上最先进的遥控系统发射器接收器三一泵车技术特点一、转速自动控制系统PLC控制器转速显示驱动器步进电机柴油机转速传感器无级变速V0Vmax稳定的转速闭环控制可靠的转速限幅大范围的转速无级调节高效节能二、安全可靠的臂架系统精准设计：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析计算和反复试验，以精准的数据支持为基础，确保臂系统结构合理，性能优良。精良材质：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强度钢板制作，屈服强度在900MPa以上，强度更高，至为可靠。精工制造：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每一块钢板、每一条焊缝均经过100%无损探伤，耐用性格外出色，可承受严格的考验。三、电—液缓冲开式液压系统缓冲（利用压力传感器监测换向信号）油泵排量：最大最小最大执行机构：减速停加速四、全液压换向全液压换向系统是混凝土输送泵液压系统先进性、可靠性的标志,也是关键、难点之所在。全液压换向系统将油缸活塞行程信号转变成压力信号直接控制换向阀换向,而不象电控换向系统那样需要电控系统参与,减少了中间环节,避免了频繁的电器动作，从而使换向更加平稳,更加可靠。五、泵送排量无级调节六、全自动高低压切换1秒钟就完成高效无泄漏、无污染可靠可随意切换实用七、砼活塞自动退回3~4小时快捷方便20分钟√×八、臂架速度无级调节九、油液清洁度装配后的循环冲洗使用美孚46#液压油采用10u的过滤器十、完善的PLC监控系统质量保证硬质合金的眼镜板和切割环高耐磨的输送管进口的高品质密封件——高品质的易损件让您以最少的投入获得最大的经济效益长寿命的易损件进口元件PLC模块—德国西门子文本显示器—德国西门子中间继电器—日本欧姆龙接近开关—德国TURCK步进电机—意大利IMS电气HAWE阀REXROTH泵、马达液压PARKER密封PARKER胶管谢谢！