9.4.3平板湍流边界层(integralrelation)crxUxReRe1.边界层的转捩(Transitionfromlaminartoturbulentflow)5105RecrcrUx层流过渡区湍流(a)U(b)xcrOABUL图9.4.3混合边界层平板边界层临界Re数:Thispictureisatopviewofaturbulentboundarylayerflowinglefttorightontopofaviscoelasticcoating.Static-divergencewavesformingonthecompliantcoatingareclearlydepicted.Contributor:Prof.M.Gad-el-Hak,UniversityofNotreDamecrxL2.TurbulentBLParameters:(approximateresult)(全板湍流)d(x)u(x,y)xyUoU0.99UeUL20Udxd0|0xdBeintegratedfromleadingedgeoftheplate,x=0,whered=0toanarbitrarylocationxwheretheBLthicknessisd.71dyUu810*ddddyUudd72710dyUuUu41200225.0dUU4/10225.0727ddUdxd5/15/1Re37.037.0xxUxxd5/100221Re074.01LLfdxLUC5/12210Re0592.0xUC(平板边界层湍流速度分布次方近似公式)713.ComparisonbetweenLaminarandTurbulentBLd(x)u(x,y)xyUoU0.99UeUL随x、增加而增厚。5/1Re074.0LfC层流湍流5/4Re~xUd2/1Re~xUd5/1Re~LfC2/1Re~LfC速度分布:较瘦丰满边界层厚度:摩阻系数:LfCRe46.19.4.4平板混合边界层(H.Schlichting公式:对数规律,更接近实验值)层流过渡区湍流(a)U(b)xcrOABUL图9.4.3混合边界层实际流动:前段层流,中间过渡区,后段湍流—混合边界层。(lfOAtfOAtfOBtfABlfOAfDDDDDD(LLfCRe1700Relg455.058.2LLfCRe1700Re074.05/1(H.Blasius1/7指数规律)dd72710dyUuUu41200225.0dUU5/1Re074.0LfCLfCRe46.1LLfCRe1700Re074.05/1(58.2Relg455.0LfC(22Relg075.0LfC8thITTC(1957年)推荐公式:(5.2)/lg(62.189.11LCf图9.4.2光滑平板摩阻系数与雷诺数的关系:(LffCRe9.5边界层流动的分离及控制——(BLFlowSeparationanditscontrol)two-dimensionalaxisymmetricthree-dimensionalFlowclassificationStreamlinedbodiesBluntedbodies9.5.1边界层流动的分离1.流动分离及其产生原因关心的问题:流动分离原因?发生分离的判据?分离流特性?123S5边界层外缘E图9.5.1边界层内的流动示意图00yu0ddxp0ddxp0ddxp00yu00yu边界层流动的动力学过程:惯性力、压力梯度、粘性力之相对平衡。(动能)(层外主流)(阻滞)1-3:顺压梯度区3-5:逆压梯度区S:分离点S点后:分离区边界层分离的条件:①存在逆压梯度区;②壁面或粘性对流动的阻滞。2.边界层分离的判别准则——Plandtl分离判据(二维定常边界层流动)。确定分离点S的位置在分离点处分离点S的位置与物体形状和边界层流动状态有关:层流边界层容易分离;湍流边界层不易分离,分离点将后移、尾迹变窄。3.分离流动的特性边界层离体,形成尾流(尾迹)。00yyusxsx123S5边界层外缘E图9.5.1边界层内的流动示意图00yu0ddxp0ddxp0ddxp00yu00yu分离的结果:机翼升力下降、阻力增加;噪声增大;出现纵向、横向涡激振荡。产生压差阻力(形状阻力);9.5.2物体的阻力(Drag)总阻力:实验、CFD。物体总阻力=摩擦阻力+形状阻力A—特征面积:迎流面积(钝物)、湿表面积(流线型)。摩阻(流线型):“相当平板”计算。物体摩阻=平板摩阻SnpSfdSpDdSDcossin0pfDDDAUDCD221pτ0aUFrictionDragPressureDragOverallDragLSU(总阻力系数)LLSB/UCD的影响因素:Diameter=D,UExample1:Twobodiesofconsiderablydifferentsizethathavethesameforce(a)CircularcylinderCD=1.2(b)StreamlinedstrutCD=0.12/L)Fr,Ma,Re,,(shapefCD,UD10ShapeDependence:Typicaldragcoefficientsforregular2-and3-Dobjects宽dVRe(AVDCD221圆柱半管半管方柱平板椭柱椭柱dVRe(AVDCD221球半球半球方块方块矩形板(长/宽=5)二元物型104~1051.24×1041.24×1042.33.5×1042.0104×1061.981×1050.462×1050.20三元物型104~1050.47104~1050.42104~1051.17104~1051.05104~1050.80103~1051.208:12:1层流边界层容易分离,湍流边界层不易分离(分离点后移)。3.分离流动的特性dReDC110610510010110210310410光滑圆柱粗造圆柱光滑圆球图9.6.2圆柱和圆球绕流阻力曲线极慢流动低Re数中Re数层流BL高Re数湍流BLReynoldsNumberDependence:圆柱绕流:(Ⅰ)Stokes区(0<Re<4)(Ⅱ)对称尾迹区(4<Re<40)。(Ⅲ)卡门涡街区(40<Re<2.5×105)。(Ⅳ)亚临界、超临界区。在Re<2.5×105,边界层是层流的,分离发生在82处。当2.5×105<Re<3.5×105时扰动使边界层流动从层流转变为湍流,分离点后移至100以后。(Ⅴ)高超临界区(Re>3.5×105)。湍流尾迹中的旋涡明显的再现或重组,伴有St=0.26~0.30的峰值频率。(c)Re~25(a)Re~1(b)Re~15(d)Re~40(f)Re400图9.6.1真实流体的圆柱绕流(e)Re~60CompressibilityEffects:ForlowerMachnumber,Ma=U/a0.5(subsonicflow)orso,compressibilityeffectsareunimportantandthedragcoefficientisessentiallyindependentofMa.ForhigherMachnumber,Ma1(sonicorsupersonicflow),CDwillincreasedramaticallyduetotheexistenceofshockwaves.D10Ma1shockwavesappapMa1shockwavesappapFroudenumberEffects:wavemakingdragCompositeBodyDrag:drillingplatformwithbiglegsapproximatelyobtainedbytreatingthebodyasacompositecollectionofitsvariousparts9.5.3边界层的控制重要性:流动分离常常给工程上带来很大危害。例如:机翼表面严重分离,将造成失速、螺旋桨桨叶谐鸣、效率降低、空化、振动等;引起叶轮机械机械能损失、剧烈喘振和旋转失速,甚至造成结构破坏。因此,控制边界层分离对于增升、减阻和减振等都很有实用价值。pτ0aU圆柱体和流线型柱体边界层控制措施:pτ0aU•增加边界层内流体的动量——分离点后移抽吸作用吹喷作用前缘缝翼1920年汽车流线型汽车圆柱体和流线型柱体•改变物面形状——延长层流段9.7机翼及其流体动力特性翼型:机翼剖面。NACA系列翼型,如NACA0012。前缘、后缘:前缘圆形减小形阻、尖形减小波阻;1.机翼的几何参数及术语中线0H对称机翼厚度t厚度比btt/0f翼弦b拱度f拱度比bff/几何攻角零升力攻角Al/2流体动力攻角2~000HlbAls0beb0H翼面积A翼展展弦比l尖削比后掠角ebb/0s压力中心升力AUCLL205.0AUCRD205.0AbUCMM205.02.机翼的流体动力特性yMppCCbxx阻力力矩焦点yMFdCdCx升阻比:反映机翼的效率DLCC3.机翼的流体动力特性曲线升力线导数:实验表明:翼型最重要的流体动力特性几乎完全取决于中线的形状(拱度比的大小,最大拱度的位置);而和厚度的关系不大。厚度只不过给机翼一个流线型的外表,厚度主要影响翼型的阻力,对CL的最大值也有一些影响。(0ddCCLL2ddCL(29.0~8.0ddCLLCDLCC~~DCMC升力系数:尖削比后掠角ebb/0slbAls0beb