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MPU6050电路图，5V/3.3V电源输入，XDA/XCL用于外接其他IIC接口传感器，不用。SDA，SCL连接到单片机，INT产生中断信号，连接至单片机。AD0一般接地。注意使用IO口模拟IIC信号时候，要注意SDA所连接的单片机IO口输入输出方向设置！
