1-3章自测练习

自动控制原理1～3章测验题一.单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其题号写入题干的○内，每小题1分，共分)1．适合于应用传递函数描述的系统是A．非线性定常系统；B．线性时变系统；C．线性定常系统；D．非线性时变系统。○2．某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在输入下，系统的稳态误差为A．0；B．；C．；D．。221)(ttrK1*KA○3．动态系统0初始条件是指t0时系统的A．输入为0；B．输入、输出以及它们的各阶导数为0；C．输入、输出为0；D．输出及其各阶导数为0。○○○4．若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为A．0ξ1；B．ξ=1；C．ξ1；D．ξ=0。5．在典型二阶系统传递函数中,再串入一个闭环零点，则A．超调量减小；B．对系统动态性能没有影响；C．超调量增大；D．峰值时间增大。2222)(nnnsss○○6．讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为A．单位阶跃函数；B．单位速度函数；C．单位脉冲函数；D．单位加速度函数。7．某I型单位反馈系统，其开环增益为，则在输入下，统的稳态误差Ａ.０；Ｂ.；Ｃ.；Ｄ.。Kttr21)(K2K21○○9．二阶系统的闭环增益加大Ａ．快速性越好；Ｂ．超调量越大；Ｃ．峰值时间提前；Ｄ．对动态性能无影响。8．典型欠阻尼二阶系统的超调量，则其阻尼比的范围为Ａ．；Ｂ．；Ｃ．；Ｄ．。000051101707.0707.00○○10．欠阻尼二阶系统的，都与Ａ．有关；Ｂ．无关；Ｃ．有关Ｄ．无关。n,0000PtPt11.典型欠阻尼二阶系统若不变，变化时Ａ．当时，；Ｂ．当时，；Ｃ．当时，；D．当时，不变。707.0707.0707.0707.0ststststn○○12．稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：Ａ．时，输出速度与输入速度之间的稳态误差；Ｂ．时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；Ｃ．时，输出位置与输入位置之间的稳态误差；Ｄ．时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。)(1)(tAtrtAtr)()(1)(tAtrtAtr)(13．某系统单位斜坡输入时，说明该系统A．是0型系统；B．闭环不稳定；C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D．开环一定不稳定。sse○14．I型单位反馈系统的闭环增益为Ａ.与开环增益有关；Ｂ.与的形式有关；Ｃ.1；Ｄ.与各环节的时间常数有关。○15．闭环零点影响系统的A．稳定性；B．稳态误差；C．调节时间；D．超调量。○16．若单位反馈系统的开环传递函数为，则其开环增益，阻尼比和无阻尼自然频率分别为：Ａ．；Ｂ．；Ｃ．；Ｄ．。4532)(2sssGKn34,65,232,435,212,1235,2132,65,211．增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有A．增大闭环增益；B．引入输出的速度反馈；C．减小开环增益；D．增大开环增益；E．引入误差的比例-微分进行控制。二.多项选择题(在每小题的五个备选答案中，选出二至五个正确的答案，将其号码写入题干的○○○○○内，正确答案没有选全、多选或有选错的，该题无分，每小题2分，共分)○○○○○○○○○○2．某系统的开环传递函数为，则称该系统是A．I型系统；B．II型系统；C．二阶系统；D．三阶系统;E．一阶无差系统。)1)(1()(21sTsTsKsG3．提高输入作用下控制系统精度的主要措施有A．增大开环增益；B．加比例-微分控制；C．增大系统的型别；D．加测速反馈；E．对干扰进行补偿。○○○○○○○○○○4．典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，可以确定该系统Ａ．是的欠阻尼系统；Ｂ．开环增益；Ｃ．超调量％=40％；D．调节时间；E．是0型系统。2K2tts5．若系统A．开环稳定，闭环不一定稳定；B．开环稳定，闭环一定不稳定；C．开环不稳定，闭环一定不稳定；D．开环不稳定，闭环不一定不稳定；E．开环临界稳定，闭环不一定稳定。○○○○○6．为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差，采用的有效措施是A．增大干扰作用点前的前向通道增益；B．增加干扰作用点前的前向通道的积分环节的个数；C．增大干扰作用点到输出的前向通道增益；D．增大干扰作用点至输出的前向通道的积分环节个数；E．在反馈通道中增加积分环节。○○○○○○○○○○7．由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能（）A．闭环极点；B．开环零极点；C．闭环零极点；D．开环零极点及开环增益；E．闭环零极点及闭环增益。st,00