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使用说明书MMT-DC24DP35BLDC24DP50BLDC24DP75BL在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。该标志表示一种重要提示或是警告。目录：型号指标--------------------------------------------------------------------------------------2页外形尺寸--------------------------------------------------------------------------------------3页安装要求--------------------------------------------------------------------------------------3页接线要求--------------------------------------------------------------------------------------4页接线端子功能示意--------------------------------------------------------------------------4页电源开关保险及电机的连接------------------------------------------------------------5页电源输入警告--------------------------------------------------------------------------------5页速度调节电位器的安装与连接-----------------------------------------------------------6页使能开关（INHIBIT）的连接------------------------------------------------------------7页过电流保护方式选择-----------------------------------------------------------------------7页模拟量调速信号输入方法-----------------------------------------------------------------8页通电前的检查--------------------------------------------------------------------------------9页通电操作步骤--------------------------------------------------------------------------------9页启动与停止的方法--------------------------------------------------------------------------9页校准调整-------------------------------------------------------------------------------------10页软启动ACCEL的设置与调整方法-----------------------------------------------------10页软停止DECEL的设置与调整方法-----------------------------------------------------10页电流限制TORQUE的设置与调整方法-----------------------------------------------11页力矩补偿IRCOMP的设置与调整方法-----------------------------------------------12页电机正/反转方向切换方法---------------------------------------------------------------12页电机制动方法-------------------------------------------------------------------------------12页LED状态指示说明-----------------------------------------------------------------------13页常见故障解答-------------------------------------------------------------------------------14页公司地址及联系方式----------------------------------------------------------------------15页11规格及型号：最大最大直流电压输出电流输出电压工作范围型号DC:(A)DC：(V)DC：(V)DC12DP35BL35128-18DC24DP35BL352418-36DC48DP35BL354836-70DC12DP50BL50128-18DC24DP50BL502418-36DC48DP50BL504836-70DC12DP75BL75128-18DC24DP75BL752418-36DC48DP75BL754836-70一．性能指标1、PWM脉宽调制2、调速比：1：803、调速型号方式：电位器（10KΩ/2W）4、输入阻抗：≥50KΩ5、转速（基准精度%）1%6、软启动时间：0.5-10S7、环境温度：--10℃~+60℃8、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）9、瞬时短路保护（50us）10：外形尺寸（含散热器）：150*115*80mm11、重量：1.5kg12、双闭环PI调节(电流、电压)13、采用SMT技术、体积小14、电流设置和限制保护15、软启动/软停止设置功能16、快速停止功能17、低速启动力矩大18、可实现远程启停19、适用于稀土、永磁和他励马达2二、外形尺寸：见图1图1三、安装要求：警告1、不能带电安装、接线或移除控制器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内容”（第2页）并且严格遵守规定的要求。2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。4、固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。6、驱动器可以在水平或垂直方向安装，底架上有4*Φ5.5mm的安装固定孔。3四、接线要求:1、不要带电连接导线。2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：见表1线规格和长度表电流（A）线规格(m㎡)最大线长(m)35615508107510103、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。4、驱动器内部没有电源接反保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。5、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。五、驱动器接线端子功能示意图：见图2图24六、保险、电源开关及电机的连接41、驱动器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。见图3（注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于电机额定电流的150-200%）2、电机的连接：连接直流电机到PCB的OUT+,OUT-请见图3。驱动器是通过“OUT+”OUT-”接线端子给电机提供电压。假定OUT+接电机正极，OUT-接负电机时，电机应为顺时针旋转，如果要电机逆时针旋转只需要简单的将OUT+,OUT-的连接线倒接即可。注：请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。图33、电源输入连接警告该驱动器电源输入端没有电瓶极性反接保护电路。请必须确认POS(+)接到INDC的“+”端,NEG(-)接到INDC的“-”1、电源（电瓶）在接入驱动器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”极性，必须对应驱动器直流电源输入的“正”“负”极性，2、参考P4页表1的要求选择合适的导线连接3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及电源（电5瓶）容量能否承载电机的负载电流。七、速度调节电位器的连接：安装：见图4图4警告请必须保证速度调节电位器外露引线端与安装的外壳间绝缘电阻≥20MΩ连接：见图5使用速度调节电位器按照图5所示，在5v，in，0v,端子之间连接上10k阻值的调节电位器。警告速度调节电位器的连接线不要靠近电源端、输出端的导线。为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短速度调节电位器的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。图56八、使能开关（INHIBIT）的连接：61、用机械式触点开关控制电机的启动/停止：见图6图62、用无触点半导体光耦控制电机的启动/停止：如图7图7警告使能开关（INHIBIT）的连接线不要靠近电源端、输出端的导线。为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短使能开关（INHIBIT）的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。九、过电流保护方式选择：”JH1”用来选择不同的过流保护方式，”JH1”在驱动器内部,可以通过短路跳帽进行选择，警告在选择保护方式时，必须将两只短路跳帽同时跳转，否则会造成驱动器损坏。短路跳帽分”A—B”两个位置选择，具体选择如下：1、短路跳帽在“A”端短接：见图8当驱动器的电枢输出电流异常增加或超过设定值时，则驱动器会自动将输出电流限制在电流设定值（TORQUE设定值）上运行，待异常电流解除后驱动器会自动恢复正常状态，实现对马达的限流保护目的。7图82、短路跳帽在“B”端短接：见图9当驱动器的电枢输出电流异常增加或超过设定值0.7秒后，则驱动器会自动停止输出，并保持该状态，注：设置该状态保护时，在驱动器因过电流停止输出后即使异常电流解除也不能使驱动器自行恢复正常工作，这时则需要使用外部“使能开关INHIBIT”再次闭合或驱动器重新送电才能恢复正常状态。图9十：模拟量控制信号输入：警告1、当使用外部模拟信号控制时，控制信号的0V不能和输入的主电源0V共用；外部信号需要隔离后，再输入到驱动器的信号输入端。2、当使用0~5V、0~10V、4-20mA模拟信号控制时，请选用本公司专用隔离器。此驱动器除了使用外部速度调节电位器调速以外，还可以使用隔离的0-5VDC模拟量输入调节速度，请按照图10所示，在in，0v,端子之间连接上模拟量，模拟信号的“+”信号输入端连接到in端。为保证产品可靠工作，请选用本公司专用隔离器，具体请联系我们的技术工程师见图108图10十一、通电前检查1、确认PCB电路板上没有导电异物2、确认过