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项目五大小球分拣系统PLC控制项目五大小球分拣系统PLC控制项目目标【知识目标】（1）熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。（2）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。【技能目标】（1）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。（2）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。（3）进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能。（4）能够熟练利用GXDeveloper软件编写步进梯形图和指令表程序。项目任务在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示为用于自动分拣大小球的机械装置。图5-1大小球自动分拣装置示意图项目五大小球分拣系统PLC控制项目分析相关知识一、单序列顺序功能图的步进编程单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。图5-2将顺序功能图转换为步进梯形图项目五大小球分拣系统PLC控制与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。表5-1与图5-2对应的指令表项目五大小球分拣系统PLC控制步的转换一般使用SET指令，但若为顺序不连续转换（如向上转换、向不连续的步转换或向其他序列转换等），则不能使用SET指令，而应改用OUT指令，如图5-3所示。图5-3非连续转换顺序功能图项目五大小球分拣系统PLC控制二、选择序列分支与合并的步进编程例如，图5-4所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，S20为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、X020），可以选择执行其中一个条件满足的分支。图5-4选择序列顺序功能图项目五大小球分拣系统PLC控制当X000为ON时，执行图5-5（a）；当X010为ON时，执行图5-5（b）；当X020为ON时，执行图5-5（c）。（a）第一个分支（b）第二个分支（c）第三个分支图5-5选择序列的分解图项目五大小球分拣系统PLC控制（一）选择序列分支的编程方法。图5-6对图5-4中分支步的处理表5-2对分支步进行驱动和转换处理项目五大小球分拣系统PLC控制（二）选择序列合并的编程方法。图5-7对图5-4中合并步的处理项目五大小球分拣系统PLC控制根据选择序列合并的编程方法，依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，对应的指令表程序如表5-3所示。。表5-3合并前对各分支进行驱动处理项目五大小球分拣系统PLC控制然后按照S22（第一个分支）、S32（第二个分支）、S42（第三个分支）的顺序向S50进行转换处理，对应的指令表程序如表5-4所示。。表5-4对各分支进行合并转换处理项目五大小球分拣系统PLC控制与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图如图5-8所示。。图5-8与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图项目五大小球分拣系统PLC控制三、并行序列分支与合并的步进编程。图5-9并行序列顺序功能图项目五大小球分拣系统PLC控制。（a）第一个分支（b）第二个分支（c）第三个分支图5-10并行序列的分解图项目五大小球分拣系统PLC控制（一）并行序列分支的编程方法。图5-11对图5-9中分支步的处理表5-5对分支步进行驱动和并行转换处理项目五大小球分拣系统PLC控制根据并行序列合并的编程方法，应先进行合并前的驱动处理，即按照分支顺序依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，然后按照S22、S32、S42的顺序向S50进行转换处理。对应的指令表程序如表5-6所示。。表5-6合并前的驱动处理以及合并转换处理项目五大小球分拣系统PLC控制与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图如图5-13所示。。图5-13与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图项目五大小球分拣系统PLC控制项目实施一、分配PLC端子大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5-7所示。表5-7大小球分拣系统的PLC端子分配表项目五大小球分拣系统PLC控制二、画出硬件连接图根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮SB1、停止按钮SB2、限位开关5个，输入/输出端口的接线情况如图5-14所示。。图5-14大小球分拣系统的输入/输出接线图项目五大小球分拣系统PLC控制三、绘制顺序功能图此大小球分拣系统采用顺控设计法实现，其顺序功能图如图5-15所示。。图5-15大小球分拣系统的顺序功能图项目五大小球分拣系统PLC控制四、设计步进梯形图根据选择序列先集中处理分支步，再集中处理合并步的编程原则，大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5-16所示。。图5-16大小球分拣系统的步进梯形图项目五大小球分拣系统PLC控制。图5-16大小球分拣系统的步进梯形图项目五大小球分拣系统PLC控制与图5-16所示步进梯形图相对应的指令表如表5-8所示。。表5-8大小球分拣系统的指令表项目五大小球分拣系统PLC控制项目考核试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统，如图5-17所示。图5-17按钮式人行横道交通灯控制系统示意图项目五大小球分拣系统PLC控制巩固训练一、设计自动门PLC控制系统许多公共场所都采用自动门，如图5-18所示。。图5-18自动门示意图项目五大小球分拣系统PLC控制二、设计全自动洗衣机控制系统图5-19所示为全自动洗衣机示意图。。图5-19全自动洗衣机示意图项目五大小球分拣系统PLC控制知识拓展一、组合序列和虚设步（一）特殊组合序列的转换图5-20特殊组合序列的转换项目五大小球分拣系统PLC控制（一）虚设步的设置图5-21虚设步的设置项目五大小球分拣系统PLC控制二、跳转与循环序列图5-22所示就是跳转与循环序列结构的顺序功能图。图5-22跳转与循环序列项目五大小球分拣系统PLC控制与图5-22所示顺序功能图相对应的步进梯形图如图5-23所示。图5-23与图5-22对应的步进梯形图项目五大小球分拣系统PLC控制