【CN209835522U】一种剪叉式升降机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号201920418717.6(22)申请日2019.03.29(73)专利权人杭州国辰机器人科技有限公司地址311200浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号(72)发明人方建忠　李为华　倪国华　左龙泉　章旺林　王国辰　(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人赵晓芳(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)(54)实用新型名称一种剪叉式升降机(57)摘要本实用新型提供一种剪叉式升降机，属于升降设备领域，包括顶架、用于驱动所述顶架上下移动的剪叉架组件、以及用于支撑所述剪叉架组件的支撑底架，所述剪叉架组件包括多组剪叉、以及用于驱动多组所述剪叉沿所述支撑底架开合以带动所述顶架上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括设有动力机构的移动台、以及在所述动力机构驱动下带动所述移动台沿所述支撑底架移动的拉杆。本实用新型将剪叉的垂直升降机构映射到水平面上，避开了复杂的曲线驱动控制，平均了驱动扭矩，且使得动力机构驱动与升降机高度变化成线性关系，简化了控制，降低了控制难度。权利要求书1页说明书3页附图1页CN209835522U2019.12.24CN209835522U1.一种剪叉式升降机，包括顶架、用于驱动所述顶架上下移动的剪叉架组件、以及用于支撑所述剪叉架组件的支撑底架，所述剪叉架组件包括多组剪叉、以及用于驱动多组所述剪叉沿所述支撑底架开合以带动所述顶架上下移动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括设有动力机构的移动台、以及在所述动力机构驱动下带动所述移动台沿所述支撑底架移动的拉杆。2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述动力机构包括与所述移动台沿支撑底架的移动方向垂直设置的丝杠、用于驱动所述丝杠转动的驱动电机、以及连接在所述丝杠上的滑块，所述拉杆邻近移动台的一端与所述滑块铰接以使滑块带动所述拉杆的端部沿丝杠移动。3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述支撑底架上与所述移动台相对设置有固定台，所述拉杆远离所述移动台的一端与所述固定台铰接。4.根据权利要求2所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述驱动电机通过传动机构驱动所述丝杠转动。5.根据权利要求4所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动电机输出轴连接的第一链轮、与所述丝杠连接的第一链轮、以及用于连接所述第一链轮和第二链轮的链条。6.根据权利要求5所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。7.根据权利要求3所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述移动台和固定台之间设置有多组所述剪叉，位于底部的一组剪叉的一个支杆与所述移动台铰接，另一个支杆与所述固定台铰接。8.根据权利要求3所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述移动台的两端均设有滑轮，所述支撑底架的内壁上与所述移动台移动范围对应的地方设有供所述滑轮移动的滑轨。9.根据权利要求8所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述支撑底架的四个顶脚处均设有支撑座。权　利　要　求　书1/1页2CN209835522U2一种剪叉式升降机技术领域[0001]本实用新型属于升降设备领域，具体涉及一种剪叉式升降机。背景技术[0002]现有的剪叉式升降机采用电缸斜推方式，升降机升降高度控制为曲线，控制难度较高，且升降行程小。实用新型内容[0003]基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种电机驱动与升降机高度变化成线性控制的剪叉式升降机，从而降低控制难度。[0004]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：[0005]一种剪叉式升降机，包括顶架、用于驱动所述顶架上下移动的剪叉架组件、以及用于支撑所述剪叉架组件的支撑底架，所述剪叉架组件包括多组剪叉、以及用于驱动多组所述剪叉沿所述支撑底架开合以带动所述顶架上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括设有动力机构的移动台、以及在所述动力机构驱动下带动所述移动台沿所述支撑底架移动的拉杆。[0006]在一个实施例中，所述动力机构包括与所述移动台沿支撑底架的移动方向垂直设置的丝杠、用于驱动所述丝杠转动的驱动电机、以及连接在所述丝杠上的滑块，所述拉杆邻近移动台的一端与所述滑块铰接以使滑块带动所述拉杆的端部沿丝杠移动。[0007]其中，所述支撑底架上与所述移动台相对设置有固定台，所述拉杆远离所述移动台的一端与所述固定台铰接。[0008]优选地，所述驱动电机通过传动机构驱动所述丝杠转动。[0009]更优选地，所述传动机构包括与所述驱动电机输出轴连接的第一链轮、与所述丝杠连接的第一链轮、以及用于连接所述第一链轮和第二链轮的链条。[0010]更优选地，所述驱动电机为伺服电机。[0011]其中，所述移动台和固定台之间设置有多组所述剪叉，位于底部的一组剪叉的一个支杆与所述移动台铰接，另一个支杆与所述固定台铰接。[0012]优选地，所述移动台的两端均设有滑轮，所述支撑底架的内壁上与所述移动台移动范围对应的地方设有供所述滑轮移动的滑轨。[0013]更优选地，所述支撑底架的四个顶脚处均设有支撑座。[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：[0015]1、本实用新型将剪叉的垂直升降机构映射到水平面上，避开了复杂的曲线驱动控制，及避开对驱动电机大扭矩的需求，平均了驱动扭矩，且使得驱动电机与升降机高度变化成线性关系，简化了控制，降低了控制难度；2、本实用新型的动力机构为伺服电机和丝杠，使升降更稳定。说　明　书1/3页3CN209835522U3附图说明[0016]图1为本实用新型实施例中剪叉式升降机的结构示意图；[0017]图2为图1的俯视图。具体实施方式[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0019]为了解决现有技术中的剪叉式升降机升降高度控制为曲线关系，控制难度较高的问题，本实施例提供一种剪叉式升降机，如图1所示，包括顶架1、用于驱动所述顶架1上下移动的剪叉架组件、以及用于支撑所述剪叉架组件的支撑底架2，所述剪叉架组件包括多组剪叉架、以及用于驱动多组所述剪叉架沿所述支撑底架2开合以带动所述顶架1上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括设有动力机构的移动台3、以及在所述动力机构驱动下带动所述移动台3沿所述支撑底架2移动的拉杆4。在动力机构的驱动下，拉杆4的一端沿动力机构移动，因为拉杆4的长度一定，拉杆4则带动移动台3沿与拉杆4端部移动方向垂直的方向移动，实现了力量放大，移动台3再推动剪叉架运动，从而顶起所述顶架1。本实施例通过将剪叉的垂直升降机构映射到水平面上，避开了复杂的曲线驱动控制，即避开对动力机构大扭矩的需求，平均了驱动扭矩，且使得动力机构驱动与升降机高度变化成线性，简化了控制，降低了控制难度。[0020]在本实施例中，如图1所示，所述顶架1和所述支撑底架2均为矩形框体结构，所述顶架1与支撑底架2之间设有一组剪叉架，一组剪叉架包括相互平行设置的两个剪叉5，每个所述剪叉5均包括两个支杆，两个所述支杆的中间位置铰接，需要说明的是，所述剪叉架的个数只是以举例的方式进行描述，并不代表具体使用中个数，剪叉架的个数可以根据具体情况进行调整。所述支撑底架2上与所述移动台3相对设置有固定台6，所述固定台6 邻近所述支撑底架2的右侧设置，所述剪叉5的其中一个支杆的底端与动力机构铰接，另一个支杆的底端与所述固定台6铰接。[0021]在本实施例中，如图2所示，所述动力机构包括与所述支撑底架2宽度方向平行设置的丝杠301、用于驱动所述丝杠301转动的驱动电机302、以及连接在所述丝杠301上的滑块303，所述拉杆4邻近移动台3的一端与所述滑块303铰接以使滑块303带动所述拉杆4 的端部沿丝杠301移动，所述拉杆4远离移动台3的一端与所述固定台6铰接，为了提高升降机的升降行程，所述拉杆4远离移动台3的一端靠近固定台6的端部设置。驱动电机 302驱动丝杠301转动，位于丝杠301上的滑块303朝一边移动，从而带动拉杆4的端部向同侧移动，在移动过程中，由于拉杆4为长度固定的刚性结构，因此拉杆4推动或拉动移动台3沿支撑底架2的长度方向移动。[0022]更具体的，所述驱动电机302通过传动机构驱动所述丝杠301转动，所述传动机构包括与所述驱动电机302输出轴连接的第一链轮、与所述丝杠301端部连接的第一链轮、以及用于连接所述第一链轮和第二链轮的链条304，所述驱动电机302选择使用伺服电机。说　明　书2/3页4CN209835522U4[0023]在本实施例中，如图1所示，为了实现移动台3沿支撑底架2的移动，所述移动台3 的两端均设有滑轮，所述支撑底架2的内壁上与所述移动台3移动范围对应的地方设有供所述滑轮移动的滑轨；所述支撑底架2的四个顶脚处均设有支撑座201。[0024]本实用新型在使用时，驱动电机302带动第一链轮转动，在链条304的传动下，第二链轮带动丝杠301转动，位于丝杠301上的滑块303朝一边移动，从而带动拉杆4的端部向同侧移动，在移动过程中，由于拉杆4为长度固定的刚性结构，因此拉杆4推动或拉动移动台3沿支撑底架2的长度方向移动。移动台3的移动带动剪叉5开合从而带动顶架1 的降升。在具体使用中，本实用新型可以用于布片下料机中用于带动堆料皮带上下移动。[0025]应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。说　明　书3/3页5CN209835522U5图1图2说　明　书　附　图1/1页6CN209835522U6