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KUKA机器人KRC2-KR3/KR6/KR16开机调试步骤STEP1外接显示器/鼠标/键盘显示器/鼠标/键盘接好后开机，选择冷启动，重新启动后正常。STEP2安装夹钳软件包开机后插入安装光盘，运行SETUP.EXE，系统提示重启动，重启动后系统会自动冷启动安装完成。软件配置夹钳TYPE＝1OUT1＝2OUT2=999OUT3=999OUT4=999IN1=3IN1=2IN1=0IN1=0在配置/状态键下选择夹钳，夹钳图标才会显示出来。STEP3安装DeviceNET模块软件配置第一步：修改C/KRC/ROBOTER/INIT/下的2个配置文件1iosys.ini2Devnet.ini第二步：修改完成后冷启动完成。STEP4PC与ROBOT串口通讯机器人设置如下图：加大缓冲区，配置如下图:PC设置如下3图：