1音乐2前几章讨论的函数都只有一个自变量,称一元函数.但在实际问题中,往往牵涉到多方面的因素,反映到数学上,就是一个变量依赖于多个变量的情形,这就提出了多元函数以及多元函数微积分问题.本章将在一元微积分的基础上,讨论多元函数的微分法及其应用.主要讨论二元的情况.3一、平面点集n维空间平面上具有某种性质P的点的集合,称为平面点集,记作例如,平面上以原点为中心、r为半径的圆内所有点的集合可表示为}),({222ryxyxC第一节多元函数的概念}P),(),({具有性质yxyxExyor4气态方程RTPV(P为压强,V为体积,T为温度,R是常数)实例:二、多元函数的概念药代动力学方程kttXCeV(tC为血药浓度,X为给药剂量,k是常数)5设D是平面上的一个点集,如果对于每个点DyxP),(,变量z按照一定的法则总有确定的值和它对应,则称z是变量yx,的二元函数,记为),(yxfz(或记为)(Pfz).当2n时,n元函数统称为多元函数.类似地可定义三元及三元以上函数.多元函数中同样有定义域、值域、自变量、因变量等概念.二、多元函数的概念6解22221040xyxy2214xy所求定义域为22{(,)|14}.Dxyxy求2222(,)14fxyxyxy的定义域.例1xyo7二元函数的图形通常是一张曲面.二元函数的图形),(yxfz8设二元函数),(yxfz在点),(000yxP的某一去心邻域内有定义,(,)Pxy是),(000yxP邻域内的点,如果P以任意方式无限地趋向于点0P时,(,)fxy无限地趋向于某一个常数A,三、多元函数的极限定义则称函数),(yxfz当),(),(00yxyx时以A为极限,记为Ayxfyxyx),(lim),(),(00.),(limAyxfyyxx00或9说明:(1)定义中的方式是任意的;0PP(2)二元函数的极限也叫二重极限.(3)二元函数的极限运算法则与一元函数类似.10在一元函数的极限中,0xx的方式可以任意;同理,在二元函数的极限中,),(),(000yxPyxP的方式更为复杂,它要求P以任何方式趋于0P时,),(yxf均趋于A.因此,假如P以不同的方式趋于0P时,),(yxf趋于不同的极限,则说明),(yxf当0PP时无极限.(1)令),(yxP沿kxy趋向于),(000yxP,若极限值与k有关,则可断言极限不存在;确定二重极限不存在的方法:(2)找两种不同趋近方式,使存在,但两者不相等,此时也可断言),(yxf在点),(000yxP处极限不存在.),(lim),(),(00yxfyxyx11考察422yxxyyxf),(当)0,0(),(yx时的极限.但如果沿曲线)(0kxky,则因此,当)0,0(),(yx时,422yxxy无极限.例2解沿x轴考察,,0),(lim0)0,0(),(yxfyyx42200yxxyxkyyx),(),(lim222420limxkxxkx2401kk,12设二元函数),(yxfz在聚点),(000yxP的某一邻域内有定义,若四、多元函数的连续性定义,),(),(lim00),(),(00yxfyxfyxyx则称),(yxfz在),(00yx处连续.例如,422yxxy当)0,0(),(yx时无极限,故在)0,0(处不连续;一切多元初等函数在其定义区域内是连续的.13闭区域上连续函数的性质在有界闭区域D上的多元连续函数,必定在D上有界,且能取得它的最大值和最小值.在有界闭区域D上的多元连续函数必取得介于最大值和最小值之间的任何值.(1)最大值和最小值定理(2)介值定理14定义设函数),(yxfz在点),(00yx的某一邻域内有定义,当y固定在0y而x在0x处有增量x时,如果极限第二节多元函数的偏导数一、偏导数的定义及其计算法存在,则称此极限为函数),(yxfz在点),(00yx处对x的偏导数,记为xyxfyxxfx),(),(lim000000000yyxxyyxxxfxz,).,(,0000yxfzxyyxxx或15类似可定义函数),(yxfz在点),(00yx处对y的偏导数,为yyxfyyxfy),(),(lim00000偏导函数:记为0000yyxxyyxxyfyz,).,(,0000yxfzyyyxxy或,,yzxz,yxzz,或2.偏导数的概念可以推广到二元以上函数.说明:1.偏导数实质上仍然是一元函数的微分问题..yxff,16求yeyxxzx3233在点),(00处的偏导数.解xz2336;xxxyeyyz229.xxye,000yxxz.100yxyz例117解例2.arctan偏导数求的xyuux221()1()yyxx;22yxy)()(xxyyu1112.22yxx18设223arctan)2(),(yxxyxxyyxf,求)1,2(yf.此题若先求出),(yxfy,再代入,则麻烦.解例3.6)1,2(yf,26),2(yyfy,32),2(yyf19偏导数的几何意义,),()),(,,(00000上一点为曲面设yxfzyxfyxM曲面被平面0yy所截得的曲线00),(yyyxfz,在点0M处的切线xTM0对x轴的斜率:00(,)xfxy同理,偏导数),(00yxfy就是曲面被平面0xx所截得的曲线在点0M处的切线yTM0对y轴的斜率.20多元函数中在某点偏导数存在连续,偏导数存在与连续的关系一元函数中在某点可导连续,例如,函数已经求得,(0,0)(0,0)0xyff.但函数在该点处并不连续.偏导数存在连续.0002222422yxyxyxxyyxf,,),(2122(,),xxzzfxyxxx22(,)yyzzfxyyyy2(,),xyzzfxyyxxy2(,)yxzzfxyxyyx函数),(yxfz的二阶偏导数为混合偏导数二、高阶偏导数22设13323xyxyyxz,解xz,33322yyyxyz;9223xxyyx22xz,62xy22yz;1823xyx33xz,62yxyz2.19622yyxyxz2,19622yyx例5求22xz、xyz2、yxz2、22yz及33xz.23第三节全微分及其应用回顾:如果对一元函数),(xfy,)(0可微在点则称函数xxfy,)(xoxAy)0(x)()(00xfxxfy能表示成的微分为并且称函数)(xfy,ddxAxAy实际上,)(xfAdd().yfxx即24二元函数的可微和全微分定义二元函数),(yxfz在点),(00yx处的全增量),(),(0000yxfyyxxfz如果可以表示为,)(oyBxAz其中BA,与yx,无关,22yx,则称),(yxfz在点),(00yx处可微分,而yBxA称为),(yxfz在),(00yx处的全微分,记为zd,即.dyBxAz25定理1(必要条件)如果函数),(yxfz在点),(yx可微分,则该函数在点),(yx的偏导数xz、yz必存在,且函数),(yxfz在点),(yx的全微分为.dyyzxxzz证,)(oyBxAz令0y,则||x,xyxfyxxfxzx),(),(lim0同理可得.yzBxxoxAx|)(|lim0,A可微可偏导26定理2(充分条件)如果函数),(yxfz的偏导数xz、yz在点),(yx连续,则该函数在点),(yx可微分.(证略)以上内容类似地可以推广到三元或三元以上的多元函数,如三元函数),,(zyxfu可微,则全微分为习惯上,记全微分为.dddyyzxxzz.ddddzzuyyuxxuu27求xyzuln的全微分.解例1,xxu1,yyu1111dddd.zxyzxyz所以,zzu1求)arctan(yxz在点(0,2)的全微分.解例2,211)(yxxu,211)(yxyu11ddd.55zxy所以28多元函数连续、可导、可微的关系函数可微函数连续偏导数连续函数可偏导29证略第四节多元复合函数与隐函数的微分法定理如果函数)(tu及)(tv都在点t可导,函数),(vufz在对应点),(vu具有连续偏导数,则复合函数)](),([ttfz在对应点t可导,且其导数可用下列公式计算:uvtz一、复合函数的中间变量均为一元函数的情形.ddddddtvvztuuztz多元复合函数的微分法30uvwtz以上公式中的导数称为全导数.tzdd类似地,若中间变量为三个,),,(wvufz,)(tu,)(tv,)(tw,则复合函数)](),(),([tttfz的导数为.ddddddddtwwztvvztuuztz31设vuz2,xvxue,sin,求xzdd.解例1xvvzxuuzxzddddddxxuecos2.e2sinxx32xvvzxuuzxz,yvvzyuuzyz.二、复合函数的中间变量均为多元函数的情形.定理设),(vufz具有连续偏导数,),(yxu,),(yxv可偏导,则复合函数)],(),,([yxyxfz可偏导,且有链式法则如图示uvxzy33vz,xvyzuz二、复合函数的中间变量均为多元函数的情形.定理设),(vufz具有连续偏导数,),(yxu,),(yxv可偏导,则复合函数)],(),,([yxyxfz可偏导,且有链式法则如图示uvxzyxzuzxuyuvz.yv34xwwzxvvzxuuzxz,zwvuyxywwzyvvzyuuzyz.类似地,设),,(wvufz,),(yxu,),(yxv,),(yxw,则复合函数)],(),,(),,([yxyxyxfz的偏导数为35设vezusin,而xyu,yxv,解1cosesinevyvuu,)]cos()sin([eyxyxyxy1cosesinevxvuu.)]cos()sin([eyxyxxxy例1求xz和yz.xvvzxuuzxzyvvzyuuzyz36设tuvzsin,而teu,tvcos,解cossintzettcossincosttdzetettdt.cos)sin(cosetttt例2.ddtz求全导数37解例3设,,,yxvyxuezwvu222yxwsin2,求yzxz,.xwwzxvvzxuuzxz)sin(yxwvuewvu2222222;)sin()sin(yxxeyxyx232224224ywwzyvvzyuuzyz;)cossin