第十二章摄影系统摄影系统的接收器件有感光胶片、光电变管、电视摄像管和CCD器件等。它和目视系统不同,应根据这些接收器件的光学特性设计其光学系统。§12-1摄影物镜的光学特性摄影物镜的视场大,口径也大,故七种像差均要求较好地校正。其光学特性用焦距、相对孔径和视场表示。焦距决定像的大小,相对孔径决定像面照度,视场决定成像范围。一、视场视场的大小由物镜的焦距和接收器件的尺寸决定。焦距越长,像越大。接收器件尺寸一定的条件下,视场越小。拍摄无限远物体时,相像的大小为(12-1)在拍摄有限距离物体时,像的大小为(12-2)接收器件的框是摄影系统的视场光阑,又为出射窗,它决定成像范围。表12-1列出几种常用摄影底片的规格。ffD/2tgfyyxfyy表12-1常用的面阵CCD器件的规格有,,像元,单个像元尺寸~0.014毫米。当接收器件一定时,物镜焦距越短,视场越大。底片种类长/底片种类长/底片底片电影胶片电影胶片航空摄影底片航空摄影底片135mm35mmmm宽/24361622180180120mm16mmmm宽/60605.74.102302305125121024102420482048013.0二、分辨率物镜的理论分辨率和望远物镜相同。摄影系统的分辨率取决于物镜的分辨率和接收器件的分辨率。理论上讲应和目视光学系统一样,使两者匹配。但一般接收器件的分辨率远低于物镜的理论分辨率。在这种情况下,实际上接收器件的分辨率决定了系统的分辨率。摄影物镜的分辨率习惯上用像面上能分开的每毫米线对数表示。一些文献给出如下经验公式:(12-3)式中为摄影系统分辨率,又称综合分辨率,为物镜理论分辨率,为接收器件的分辨率。若按瑞利判断取rLNNN111fDfNL22.110(12-4)(12-4)m555.0FfDNL/14751475(12-5)式中称为光圈数。三、像面照度摄影系统的像面照度主要取决于相对孔径。由第八章知视场中心照度为(12-7)视场边缘照度为(12-8)可是像面照度是不均匀的,随着视场的增加照度下降。拍摄时应根据外界条件,即根据景物的亮度选择光圈数。一般的照相系统均有可变光阑,供使用者按镜头上的刻度值选择。此刻度值由国家标准按表12-2分档,每改变一档,照度增加或减小一倍。FDfF(12-6)2224)(4sinFLTfDLTULTE4cosEEm表12-2四、摄影物镜的景深和目视系统不同,摄影系统的接收器件不是眼睛。评价摄影系统成像是否清晰,应根据物镜的衍射斑直径是否小于接收器件的像元尺寸(底片的颗粒,CCD的像元直径)来定。由第三章中关于像面附近光强空间分布的论述得知,光强绝大部分集中在长为的圆柱形区域内,圆柱边缘中心光强为零。在理想像面前后范围内,光斑尺寸变化不大,只是中心亮度变化。取此值为像方前后景深(12-9)从而确定物方景深。1∶1.41∶21∶2.81∶41∶5.61∶81∶111∶161∶221.422.845.68111622fD/FUn2sin/4Un2sin/5.1Unl2sin5.1例:一照相机,物镜焦距,对5米处景物拍摄,用国产GB胶卷,求光圈分别为11和2.8时的景深。解:GB胶卷的颗粒直径约为0.012毫米,光圈为11和2.8时,像面上分辨尺寸分别为可见物镜的理论分辨率远高于底片的分辨率。照相机的分辨率主要取决于底片的分辨率。取物距,像距为mmf50o21o21)(0075.0206265111402062651401mmF)(002.02062658.21402mmmmx5000)(5.050005022mmxfx像面处前后景深分别为由牛顿公式得物方前后景深距离分别为①时说明在距相机2.76米至26.76米范围内的物体均能在底片上清晰成像。2222166sin5.1FxFUnx和2222212165.065.0FfxFfxxfx11F)(75.26)(267551100056.065.050)(76.2)(27581100056.065.050222221mmmxmmmx②时可见光圈小时,只能对5米前后很小范围内的物体在底片上得到清晰像。通过上面分析计算可以得出这样的结论:光圈大时,通光口径小,景深大。通光口径小到一定程度,景深很大。比如焦距毫米的相机,通光口径取4毫米,可以对2.5米以外的物体同时清晰成像。傻瓜相机就是根据这一原理设计制造的。这种相机孔径光阑不变,通光口径小,不用调焦和调光圈,靠闪光灯保证像面照度。反之,光圈小,通光口径大,景深小,瞄准面前后景物会模糊。8.2F)(92.41mx)(1.52mx50f§12-2摄影物镜的类型摄影物镜要求校正七种像差。这就给光学设计带来一定的困难。校正垂轴像差的方法是采用对称结构,对于垂轴放大率的光学系统,孔径光阑放在中间,用完全对称结构,垂轴像差:彗差、畸变和倍率色差均得到完全校正。但摄影物镜垂轴放大率不为-1,采用的是准对称结构,使垂轴像差得到部分校正。故一般摄影物镜的孔径光阑放在透镜中间。此外,摄影系统的接收器件不是眼睛,像差允限比目视系统宽,属大像差系统。设计者很少采用法,一般是由镜头库中选取相近镜头,在计算机上缩放、优化。经近百年的实践,人们已总结出多种典型结构,常用的有几下几种。1PW一、匹兹万(Petzvel)物镜这种物镜是1841年由匹兹万设计的。它是世界上第一个用计算方法设计出的镜头,也是1910年以前在照相机上应用最广、孔径最大的镜头。最初的结构型式如图12-1(a)所示。1878年以后,后组改为胶合型式(如图12-1(b)所示)。技术指标:相对孔径;视场。图12-1匹兹万物镜8.1/1/fDo162a)b)F'F'二、三片式物镜三片式物镜是同时校正七种像差的最简单结构,它是摄影物镜的基本结构型式。许多的照相物镜是在它的基础上复杂化而成。技术指标:相对孔径;视场。结构型式如图12-2所示。图12-2三片式物镜5.3/1/fDo552F'三、天塞(Tessan)物镜和海利亚(Helear)物镜天塞物镜的基本结构型式如图12-3所示。技术指标:~1/2.8;视场。海利亚物镜的基本结构型式如图12-4所示。技术指标:视场~。图12-3天塞物镜图12-4海利亚物镜5.3/1/fDo5522/1/fDo402o60FF'FF'四、双高斯物镜双高斯物镜又称波兰那(Planar)物镜,它是又一类型的对称型物镜,其结构如图12-5所示。技术指标:~1/1.7;视场~由双高斯物镜复杂化后,可以衍生许多物镜,如图12-6为广角物镜,技术指标:;视场。图12-5双高斯物镜图12-6广角物镜图12-7远摄物镜五、远摄物镜远摄物镜一般在高空摄影中使用。其焦距长,为缩短筒长,使主平面前移,远摄比。技术指标:;视场(如图12-7所示)。2/1/fDo402o508.6/1/fDo122225.1/1/fL2.6/1/fDo302六、变焦距物镜变焦距物镜是焦距在一定范围内改变,而保持像面不动的光学系统。所以变焦光学系统是一种稳像光学系统。变焦范围的两个极限焦距,即长焦距和短焦距之比称为变倍比,简称“倍率”。变焦距方法有两种:光学补偿法和机械补偿法。光学补偿方式是使几个透镜组同方向等速运动,有几个透镜组就有几个像面稳定点,优点是运动方式简单,缺点是不能做到像面始终稳定。机械补偿法由前固定组、后固定组、变倍组和补偿组构成(如图12-8所示)。其中变倍组线性沿光轴方向移动,补偿组非线性沿光轴方向移动。优点是像面始终稳定,缺点是变倍组非线性移动,机械加工困难。随着程控技术的发展,机械补偿法已广泛使用。下面简单介绍机械补偿法的光学原理。前固定组变倍组补偿组后固定组像面设变倍组沿光轴移动量为,补偿组沿光轴移动量为。由动态光学和稳像原理(12-10)式中和分别是变倍组和补偿级在初始位置的垂轴放大率;和分别是移动后变倍组和补偿组的垂轴放大率。经变换得(12-11)1q2q0)1()1(22021101202qq1020120)11(1)11(22021011101qq由于代入(12-11)式,得(12-12)(12-10)式~(12-12)式均为变焦镜头的稳像方程,由它们中的任何一个均可解出和的关系。)()(2202220211011101fxxqfxxq22022021101101)11()11(ff2q1q习题1、一个变焦摄影物镜,变倍比为4,物镜焦距,变倍过程中相对孔径保持不变,长焦时入瞳直径,视场,求短焦时的入瞳直径和视场。2、红外变焦摄影物镜一般采用折反射系统,如采用卡塞林格系统,此时变焦时是否还可以保证相对孔径不变,为什么?)(80~20'mmfommD20o152