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广州致远电子有限公司产品用户手册CANBridge智能CAN网桥UserManualUM01010101V1.01Date:2017/08/01类别内容关键词CANBridge、CAN中继器摘要CANBridge具有2个电气隔离的CAN总线接口，实现CAN-bus网络的的中继功能，将不同速率的CAN网络数据存储转发，可过滤不需要的CAN消息，间隔各个CAN子网负载，改善网络环境，延长通讯距离。广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..iCANBridge修订历史版本日期原因V1.002014/12/17创建文档V1.012017/08/01更新公司名称，销售与服务网络广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..1CANBridge目录1.功能简介...................................................................................................................11.1概述...............................................................................................................................11.2产品特性.......................................................................................................................11.3典型应用.......................................................................................................................12.硬件描述...................................................................................................................22.1产品外观.......................................................................................................................22.2引脚信息.......................................................................................................................22.3电气参数.......................................................................................................................33.配置与操作...............................................................................................................43.1基本参数配置...............................................................................................................43.2验收过滤配置...............................................................................................................64.免责声明...................................................................................................................8广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..1CANBridge1.功能简介1.1概述CANbridege智能CAN网桥是一款性能优异的CAN中继设备。能够增加总线的负载能力和延长通信距离，匹配不同通讯波特率的CAN网络。同时可以作为一个非常实用的CAN网络状况分析仪，可快速判断CAN网络的通信质量。具有强大的ID过滤功能，令CAN总线的负荷降到最低。1.2产品特性◆CAN接口：采用OPEN接口方式（CANH、CANL）；◆CAN通道采用电磁隔离、DC/DC电源隔离，隔离电压：2500VDC；◆CAN接口EMC等级：接触放电±8KV，群脉冲±2KV；◆最高帧流量：单通道可高达6000帧/秒以上（1M波特率、扩展数据帧）；◆同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS11898-1/2/3标准；◆CAN波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间；◆CAN可安装外置式120欧终端电阻，连接R+和R-端子；◆安装方式：可选标准DIN导轨安装或简单固定方式；◆可以用在有安全防爆需求的环境中；◆工作电压；+9V~+26V；◆工作温度；-40℃~+85℃；◆存储温度：-40℃～+85℃；1.3典型应用●工业现场控制●远程监控与数据采集●电力通讯●船舶通信广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..2CANBridge2.硬件描述2.1产品外观产品外观如下图2.1。图2.1CANBridge产品外观2.2引脚信息电气引脚说明如表2.1所列。表2.1CANBridge引脚说明类型管脚名管脚类型说明电源+VSPower电源输入0VPower电源地CAN-Bus通讯接口CANx_LI/OCAN-Bus通信线的L信号线CANx_HI/OCAN-Bus通信线的H信号线Res-I终端电阻-Res+I终端电阻+配置端口RS-232COM用户设备的参数配置指示灯状态说明如表2.2所列。表2.2CANBridge指示灯状态说明指示灯名称指示灯状态代表含义POWER亮（红色）电源正常灭电源异常CANxLED绿色常亮该通道处于接收状态或空闲状态绿色闪烁该通道正在发送数据红色闪烁该通道发生总线错误黄色处于配置状态广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..3CANBridge2.3电气参数CANBridge的电气参数如表2.3所列。表2.3CANBridge电气参数参数名称符号额定值单位电源电压VCC+30V工作电流Idd150(+9供电电压)mA总线信号（CANH,CANL）间最大DC电压VCAN-Bus-36~+36V工作环境温度Tamb-25~70℃存贮温度Tstg-40~80℃广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..4CANBridge3.配置与操作3.1基本参数配置打开配置软件，切换到“一般”标签卡，如图3.1所示。图3.1基本参数配置选项卡●配置通信波特率点击波特率下拉条，可以直接点击配置5k~1M的标准预置波特率如图3.2所示。图3.2波特率配置项如要配置非标准波特率，可以在输入框内直接输入波特率数值，该数值按照一定的公式计算。例如需要使用33.3k的非标准波特率，则先计算出33.3Kpbs波特率为0x001C003d，直接在输入框填入“001C003d”即可，如图3.3所示。广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..5CANBridge图3.3配置非标准波特率值友情提示：CAN的波特率值设定非常灵活，一个给定的波特率值往往有多组符合的参数，为了减少应用难度，我们负责提供用户需要的非标准波特率值，当您需要时请联系我们。●出错警告值设定出错警告值的设定主要功能是决定内部CAN控制器何时转换状态，一般建议用户使用默认值。●发送模式设定网桥有两种发送模式，FIFO方式和ID方式。FIFO方式是按照数据的先后时间顺序发送，先收到的数据先发送；ID方式则是按照接收到的CAN帧的ID优先级进行发送。在实际应用中，除非发生总线错误发送而导致数据在缓冲区内积累，否则两种方式在发送现象上看都是一样的。●网络状态指示网络状态指示可以简单判断配置的波特在网络上的适应情况，配置软件上显示了设备内部寄存器的状态值，如图3.4所示。图3.4网络状态指示状态指示灯上表示的含义如表3.1所列。表3.1网络状态指示说明名称颜色代表TCS绿色上次发送没完成红色上次发送已经成功执行RS绿色接收空闲红色正在接收TS绿色发送空闲红色正在发送ES绿色接收/发送错误计数在出错警告值以下红色接收/发送错误计数超过出错警告值BS绿色当前接收/发送没有出现错误红色当前接收/发送出现错误广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..6CANBridge除了状态指示功能外，CANBridge的RXERR和TXERR数值直接反映了总线的通畅情况，RXERR表示接受错误计数。当错误值达到128时，总线几乎已经瘫痪。当出现错误值较高的情况（40以上），表示总线的通信出现比较严重的阻塞，此时就有必要调整网桥的波特率值或者增加网桥数量。当总线通信良好时，错误计数一般都能维持在0。TXERR的指示值与RXERR类似。3.2验收过滤配置CANBridge智能网桥的具有硬件执行验收过滤的能力，这样能够最大程度上减小自网络的网络负载。设置验收过滤时，切换至滤波设置选项卡，在“启用验收过滤”选项前打勾使能验收过滤功能。CANBridge为验收过滤配置保留的存储空间为2KB，各种ID资源所占用的存储空间不能超过这个值。各种ID类型占用的资源和数量如表3.2所列。表3.2各类型验收过滤ID占用资源ID类型占用资源（Byte）独立标准ID2独立扩展ID4标准ID范围4扩展ID范围8●独立ID设置独立ID设置是针对离散的ID验收过滤，例如为CAN1通道设定了0x12345678，0xAA，0xBB独立ID后，就只能收到帧ID为0x12345678，0xaa，0xbb的CAN帧。独立ID验收过滤设置如图3.5所示。图3.5独立ID验收过滤设置标准帧的ID范围是0x00~0x7ff，扩展帧为0x00~0x1fffffff，超过此范围软件会去掉超出部分，点击左侧按钮选择添加的ID类型。注意不能重复添加同一ID，否则软件会报错。设置好的ID会列出在下面的列表中，如图3.6所示。广州致远电子有限公司智能CAN网桥产品用户手册©2017GuangzhouZHIYUANElectronicsCo.,Ltd..7CANBridge图3.6设置好的验收ID列表在列表中可以删除不想使用的ID，在实际使用中，可以先读取原来的验收过滤配置，在列表中删除或者添加新的验收过滤ID，重新下载到设备中即可。●范围ID设置范围ID接收收过滤设置与独立ID的设置方法类似，但是必须注意的是，设置的上限不能小于下限，同时设置的范围值不能重复。如图3.7所示。图3.7添加组验收过滤ID广州致远电子有