搜索
东莞全职数控科技有限公司第1页共38页三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司东莞全职数控科技有限公司第2页共38页目录1.产品介绍.....……………………………………………………………………………………...31.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….31.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….31.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..31.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….42.接线说明图.......……………………………………………………………………………………52.1控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….52.2控制器接线说明…….......………………………………………………………………………………….62.3系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….72.4转接板接线说明….......…………………………………………………………………………………….82.5转接板接线示意图.……………………………………………………………………………….……….92.6安装尺寸…......…………………………………………………………………………………….………103.按键说明.....………………………………………………………………………………………113.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...113.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...114.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………134.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………134.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………154.3新增功能操作………........……………………………………………………………………………….194.4插入指令操作………........……………………………………………………………………………….284.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….284.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….284.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….294.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….294.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….304.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….304.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………304.12系统.…….......……………………………………………………………………………………………314.13执行方式操作………........……………………………………………………………………………334.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….334.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….344.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….344.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….354.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….354.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….364.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….364.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….364.22MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….364.23拨码开关说明........….………...…………………………………………………………………….375.注意事项.........……………………………………………………………………………………375.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….375.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37东莞全职数控科技有限公司第3页共38页1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。15、支持按类型分类批量修改参数。1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I/O输出，8路通用I/O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。IO输入类型：光藕隔离输入。存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24VDC，工作温度：-10-60℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%东莞全职数控科技有限公司第4页共38页1.3.2手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：FLASH芯片。显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线必配1连接线接线板必配1接线板东莞全职数控科技有限公司第5页共38页2.接线说明图2.1控制器接线引脚定义132416171819620215222378924252610112728121329301415444342414039383736313233343511516303144控制器接线引脚定义1输入12输入23输入34输入45输入56输入67输入78胶枪19胶枪210胶枪311胶枪412辅助输出113141516GND17DB018DB119DB220DB321DB422DB523DB624DB72526272829输入830+24输入V31脉冲132方向133脉冲234方向235脉冲336方向33738394041保留42保留43GND44+5V输出辅助输出2辅助输出3刹车线圈复位故障工作指示保留保留输入10输入9输入11输入12东莞全职数控科技有限公司第6页共38页2.2控制器接线说明接线说明输入1:接至轴原点传感器X输入2:接至轴原点传感器Y输入3:接至轴原点传感器Z输入6:接至启动/按钮暂停输入7暂停:接至按钮脉冲3:接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5ZV方向2:接至轴驱动器-端,+端接+5YV方向脉冲2:接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5YV方向1:接至轴驱动器-端,+端接+5XV方向脉冲1:接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5XV胶枪1:接至枪通道控制1,低电平输出方式胶枪2:接至枪通道控制2,低电平输出方式胶枪3:接至枪通道控制3,低电平输出方式胶枪4:接至枪通道控制4,低电平输出方式输出1:辅助输出通道1,低电平输出方式输出2:,低电平输出方式辅助输出通道2输出3:,低电平输出方式辅助输出通道3输出4:,低电平输出方式辅助刹车线圈输入驱动器集电极开路输出输入8急:接至复位/停按钮输出电压0-30V输出电流2A输入4:保留使用输入5:保留使用脉冲3:接至轴驱动器脉冲-端,+端接+5ZV复位故障:长时间不能复位,输出低电平工作指示:机器在运行过程中，输出低电平停机时，输出高电平工作指示DB0~DB7拨码开关输入或坐标微调键盘输入输入10:外部输入2输入11:外部输入3输入12外部输入4:输入9:外部输入1默认(坐标微调键盘输入)东莞全职数控科技有限公司第7页共38页2.3系统连接示意图电源+24V电源GND电磁阀8脉冲方向X控制器＋５ＶＸ轴限位Ｙ轴限位Ｚ轴限位启动/暂停暂停复位/急停1236729343332314484330系统接线头示意图默认传感器为输出类型NPN电磁阀1驱动器PU-DIR-PU+DIR+脉冲方向驱动器PU-DIR-PU+DIR+脉冲方向驱动器PU-DIR-PU+DIR+YZ3635424115复位故障输出工作状态输出注:+5是由控制器输出V1721微调键盘外部输入1外部输入2外部输入3282726外部输入425181920222324Ｘ+Ｘ-Y+Y-Z+Z-定位确认东莞全职数控科技有限公司第8页共38页2.4转接板接线说明位置讯号、按键输入接口12345678910输出1:接至枪通道控制1，低电平输出方式.12345678GND+24V枪通道输出接口输2:接至出枪通道控制2，低电平输出方式.输3:接至出枪通道控制3，低电平输出方式.输4:接出至枪通道控制4，低电平输出方式.输5:接出至辅助输出1，低电平输出方式.输6:出，低电平输出方式.接至辅助输出2输7:出，低电平输出方式.接至辅助输出3输8:出接至刹车线圈，低电平输出方式.输入1:接至轴原点传感器.X输入2:接至轴原点传感器.Y输入3:接至轴原点传感器.Z输入6:接启动/暂停按钮.至输入7:接按钮.至暂停输入8:接至复位/急按钮.停输入4:保留扩展.输入5:保留扩展.+24:接至供电电源正极V.GND:接至供电电源负极.12345678GND+5V9101112输出控制接口J1J2J3J1J2J31：接至轴电机驱动器脉冲-端。