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0840Dsl简介•设备维修分公司电控科•凌锋1目录840DSL硬件简介与系统的连接1840Dsl通讯简介2840Dsl驱动系统3数据备份与恢复42840DSL系统概览33系统连接示意图操作部件网络：以太网（深绿色）-PCU、MCP、OP、HT2、HT8……等部件连接驱动系统网络：DriveCLiq网络（绿色）-SINAMICSS120驱动系统部件的连接PLCIO网络：ProfiBus网络（紫色）-ET200M、ET200S、ET200Pro……等IO模块的连接4840D：840DPOWERLINE现在简称840DPL。840DSL：840DSOLUTIONLINE现在简称840DSL。840Dsl与840D的主要区别项目840D840Dsl驱动系统611DSINAMICSS120通讯方式OPI总线通讯、MPI总线通讯Profibus通讯、DRIVE-LINK总线控制以太网通讯、Drive-CLiq网络通讯、ProfiBus网络通讯NC软件存储载体PCMCIA卡（NCK软件、PLC软件、驱动数据）CF卡（内部HMI、NCK、PLC和驱动数据、通讯接口软件）HMIHMIadvancedSINUMERICOperate5电机模块SINAMICSS120电源模块NCUNX10NX15840Dsl：NCU和NXNCU710.2NCU720.2/730.2（PN）DRIVECLiQ接口4个6个轴多达6根多达31根NX10/15多达2个多达5个6NCU轴侧图NX模块轴侧图7NCU与NX之间的连接8机床控制面板MCP（MachineControlPanel）9OP操作面板OP08TOP010COP012OP015A10PCU50.3序号接口标识说明1PCU电源开关2X1电源插座3COM1串行接口4PCI插槽5X302DVI-I接口6X4CF卡(不支持热插拔)7X600PROFIBUSDP/MPI8X41USB4/USB59X40USB0/USB210X501以太网1（工厂网络接口默认自动获得IP地址）11X500以太网2（系统网络接口固定IP地址192.168.214.241）11tcu(thincontrounin)序号接口标识说明序号接口标识说明1X203/2042个USB-A接口5固定扎带2安装支架6X205预留3固定钩爪7接地4X20624V电源8X202以太网接口12Mini手轮和HT213mini手轮接线1415NCU各接口与外部连接16三种典型配置操作网络接线图1.NCU+MCP+TCU+OP2.NCU+MCP+PCU+OP3.NCU+MCP+PCU+TCU+OP1718标准以太网工厂网络内部通讯总线集成Profibus标准以太网840Dsl通讯简介标准以太网X120的IP为192.168.214.1X127的IP地址192.168.215.1PCU：X500IP192.168.214.241212519840Dsl的网络设置NCUBOOTP服务器X120TCUBOOTP客户端X202PCUBOOTP服务器Eth2引导请求广播引导重播引导重播引导请求广播BOOTP引导协议是一种Internet协议，能够使无盘工作站发现自己的IP地址和BOOTP服务器的IP地址，以及要加载到存储器中用于启动的内核文件。这使得在不需要硬盘或软盘驱动器的情况下、工作站能够启动。20840Dsl的网络设置NCUBOOTP服务器X120TCUBOOTP客户端X202PCUBOOTP服务器Eth2引导请求广播引导重播引导重播引导请求广播BOOTP客户端又称为VNC客户端（虚拟网络计算机）BOOTP服务器又称为VNC服务器21Vncviewer软件的使用Vncviewer.exe软件显示vnc服务器的内容。840Dsl内置vnc服务器，内置的HMI（Operate）、NCU控制台都可以通过服务器显示。21222324c100c101DC24VDC24V380Vc120c126c201s-p驱动系统连接图c201s-pc102c102c103c103c104c1042526调节型书本型电源模块ALM27书本型电机模块MM书本型通过高功率密度，特别是双电机模块，可实现紧凑型设计集成直流链路和DC24V母线LED指示灯诊断短路和接地故障保护集成安全功能“安全电机制动控制”和“安全停车”集成电机制动接口（高达132A），通过电枢短路制动28电机模块的接口29•端子X21/X22说明：电机模块30编码器模块柜内编码器模块SMC单独供电24V当预制电机编码器和外置编码器为接口非Drive-CLIQ时转换为Drive-CLIQ信号号模块柜外编码器模块SMC无需单独电源由drive-cliq预制通讯电缆供电测量系统旋转变压器是增量型编码器（）是绝对值编码器是增量型编码器是温度分析是是是SMC10/SME10SMC20/SME20SMC30/SME30--sin/cos1Vpp--EnDat--TTL/HTL--31电机的电子名牌当带有DRIVE-CLIQ接口的电机在拓扑识别显示为SMI。其实SMI是一个集成在电机里面的SME模块，不同与SME的是上面有存储芯片记录电机和编码器的名牌信息，所以叫做电机电子名牌32ALMPPUPLCNC控制MMNX控制MMNXr899.0X132.8X122.1X132.7X122.2p840r863.0p864p849p864p849r8510.0r8511.1EPReadyALMEPReadyOFF1ALMOFF1OFF1ReadyInfeedoperationOFF3X21.3program内部使能关系图33840Dsl数据结构概述系统BIOSDRAMWINDOWSPE+SERVICE软件WINDOWSXP系统软件附加软件用户软件数据管理PCU50以太网DRAM-变频调速柜参数SINAMICSPCI内部PROFI-总线DPRVDICP作为路由器SRAM-系统数据CPNCU7x0NCK/PLC/CPPLCCF卡SRAMDRAM启动EPROMSRAMFEPROM-PLC系统软件PLC程序-NCK机床数据-TC,ZO,SD-工件，-零件程序/子程序-Linux-HMIEmbedded-NCK操作员站-SINAMICS操作员站-PLC操作员站-CP操作员站-数据记录用于SINAMICS(p976)p977=1=启动文件-启动软件内部通讯总线机架0NCKCF-总线电机SMI电机SMI电机SMI电机SMI34系列备份1、进入调试区域，按扩展键，按“批量调试”软键2、用光标选择“建立批量调试”项，按选择键，按“确认”键353、选择要备份的数据，并按“确认”键4、选择存储路径，并按“确认”键365、输入备份数据文件名，如MYDATA，按“确认”键6、备份结束画面提示37PCU50.3的分区备份（硬盘Ghost）3381239USB-HD外部4041备份CF卡写入USB启动设备以进行软件更新NCU的USB启动备份CF卡到U盘备份系统CF卡通过WinSCP软件控制NCU命令42