国内拖拉机技术现状及发展趋势从20世纪90年代以来,国内外的拖拉机工业在创新发展中取得了令人瞩目的成就,产品更新速度加快,产品系列化进一步完善。国内拖拉机技术经过多年的发展,产品系列逐步完善,从小四轮到大型拖拉机形成多品种、多系列配置。产品功率覆盖18.4kW~195kW,更大功率的产品也正在研制中。国外的拖拉机新产品大量应用了机电一体化、智能化技术,使拖拉机产品的功能和性能大幅度的提高。国外拖拉机工业的快速创新发展对我国的拖拉机工业产生了非常重要的影响,这种影响将直接推动我国拖拉机行业的整体全面发展。静液压制动器行星末端传动全液压转向同步器和啮合套换档多档动力输出湿式离合器大流量分配器多路液压输出可调舒适型座椅可调式方向盘增压中冷发动机数字组合仪表相对新型的技术结构已在大中型轮式拖拉机上开始批量采用•工业造型、人机工程学在产品中的应用获得长足发展,拖拉机产品造型得到充分重视,通过计算机三维辅助设计等现代技术手段在产品造型上的应用,我国的轮式拖拉机产品的外观形象有了很大进步,很多新产品采用了现代国际上流行的流线型机罩,全封闭大玻璃驾驶室。•人机工程和人性化设计得到关注。在操作部件布置中广泛采用悬吊式踏板,侧置式变速操纵,液压减震悬浮可调式驾驶室,组合仪表,使得操作更加舒适、轻便,极大地减轻了驾驶员的操纵疲劳强度。•开发以工程塑料、奥贝球铁、蠕墨球铁为代表的新材料在拖拉机上的新用途。•在产品开发上已逐步推广实施计算机辅助设计,以计算机绘图代替人工绘图,以动态仿真、有限元理论分析和零部件优化设计代替传统的经验设计,极大地提高了拖拉机产品的研发水平。国内市场进口拖拉机品牌1.发动机技术2.传动系3.PTO4.桥和车架5.牵引挂接6.液压系统7.驾驶室8.信息技术9.轮胎10.维护保养国外拖拉机技术1.发动机技术排放法规的执行发动机性能特点根据实际需求进步电控燃油喷射可控转速及风向的风扇排放法规的执行欧美非道路压燃式发动机排放进度表•欧美普遍采用增压中冷技术达到了欧Ⅱ排放•现有欧Ⅲ排放发动机,部分3缸、4缸机用机械喷油技术。90马力以上基本采用电控技术。•为达到欧Ⅲ排放,一是从现有发动机升级,如JOHNDEERE、DEUTZ。另外一种是全新模块化设计,如CNH。•为满足欧Ⅲ及以上排放,欧洲发动机采用电控高压共轨、4气门技术和后处理技术。•满足实际使用需求的特性。•使用“功率增加”技术。•从低转速开始的持续高扭矩。•最小30%的扭矩储备。•恒功率---使操纵舒适、功率储备大。•在最低转速时就有高的启动扭矩,节能,即使在斜坡和带负荷时也有良好的加速性能。在下述情况下功率增加就发挥作用:•车速超过15km/h。•1000PTO挂接且发动机设定转速1800rpm,车速大于2km/h。四气门技术带来的好处:•气门面积增加使气流更充足。•增加燃烧效率。•喷油嘴在活塞顶部正中。•燃油直接以雾状喷入活塞燃烧室。•可以使燃油空气混合更好增压器的作用:•功率和扭矩增加。•噪声和排放降低。粘性风扇的作用:•风扇不用时可节省功率,如怠速无负荷或气温特别低的时候。•较传统结构噪声降低。•优化冷却。空空中冷的作用:•增加空气密度。•冷却从增压器出来的空气温度。•燃油完全燃烧。•增加功率。•降低发动机的温度。散热器的排列方式可控转速及风向的风扇共轨:共用燃油供应Fiat发明,bosch完善供油压力高,160~200MPa。电控燃油喷射。高压共轨组成部分:高压泵电控喷油器轨道箱高压共轨的优点:•功率、压力与发动机转速无关。这样在低转速时即可有高的扭矩。•由于高压轨道箱对压力的保持作用,可使发动机快速响应突变的负荷。•喷射精度提高和雾化效果好可使燃油经济性提高。•噪声低。•排放低。发动机管理系统:•电控喷油提高响应速度。•用canbus总线控制。•在动力输出时可提高发动机的输出功率。•连续监控发动机的负荷。•EPM自动修改发动机的曲线,预值多条曲线。•扭矩超过设定值时,使扭矩增加。•可编程控制发动机的转速。•生物柴油的应用:•欧洲按照2003/30/EC指令,2005底添加2%,2010底添加5,75%。实际上各发动机厂家已准备好使用B100生物柴油。•天然能源,非化石燃料,可通过农业种植获得。2.传动系•畜牧农场用:同步器换档,车速30,40km/h可选装:增速器、爬行档、增加2/3速动力换档、增加动力换向或同步换向。种植农场用:•带动力换向的同步器换档传动系,车速43,50km/h,部分应用自动换档技术。•全动力换档。•带车辆管理系统的无级变速传动系。40,50km/h甚至更高车速也可降低发动机转速得到。传动系越来越复杂,操纵和人机工程的改变:•适应农田特定作业模式的自动换档技术。如自动道路及田间模式。自动离合器功能,换档无需踩下离合器踏板。•操纵及显示装置的人机工程设计。•增加换档舒适性。•为适应高车速,优化操纵,缩短反应时间。•减少操纵力,增加寿命。不同的无级变速器3.PTO•模式化柔性结合。•挡泥板远程控制。•选装前PTO.•使用湿式多片离合器。•3~4速。•低的发动机转速即可得到标定PTO转速。4.桥和车架•越来越多地使用弹性前桥(液压或空气悬挂)。•结合和分离由管理系统控制。•差速锁管理系统。•55°转向角。Deutz-Fahr液压悬浮前桥•增加安全性和舒适性。50km/h时为标准配置。40km/h时选装。•油气弹簧,2个液压缸。•可自动锁定前桥位置•悬架的特性可编程控制。CARRARO悬浮前桥CASE悬浮前桥FENDT悬浮前桥车架•无架式•半架式•全架式JOHNDEER全架式车架•半架式5.牵引挂接适用于大型拖车和重型农具可消除间隙球的直径为80mm6.液压系统•功能增加需要加大系统流量从30l/min~150l/min•压力从150~210bar•电控悬挂•负荷传感•多路液压输出•后提升力从1吨~10,5吨•前提升力从0,5~5吨•和传动系共油畜牧农场用拖拉机:•发展趋势是采用电控。•后挡泥板上有控制按钮。•分置系统/外部提升油缸。•提升器/压力油缸。•自动限位杆。•高功率段用负荷传感系统:200bar系统压力旋钮控制标准的液压输出阀零背压回油系统标准(开心)负荷传感(压力和流量控制)泵流量最大压力可输出油量循环系统齿轮泵(恒定流量)轴向柱塞泵(流量和压力由用户控制)和传动系共油和传动系共油开心系统和负荷传感系统的区别力、位综合控制工作深度快速升降机械提升控制电控液压系统耕深设定快速升降1.提升高度限制2.下降速度控制3.耕深限制4.力-位控制种植农场用拖拉机:•采用电控。•分置系统/外部提升油缸。•车辆功能阀块使用数字控制负荷传感阀。•液压输出的流量、时间独立可调。•标配柱塞泵。•系统总流量155马力以下105升/分,170~190马力130升/分。•维护保养间隔长。•带流量和压力补偿的负荷传感系统。•座椅扶手操纵液压输出阀:•由于用电比例阀控制、检测和传感,使安全性和精度得到了提高。•5路液压输出都可以控制时间,方便操纵(比如犁地转弯时)。•第一组液压输出优先。•使用CANbus控制来达到最大控制精度。•连接时PowerBeyond功能。•新型球支架。前提升和前液压输出外部操纵后提升和后动力输出外部操纵前提升和前液压输出多功能监视器7.驾驶室舒适型驾驶室:门的尺寸大,舒适的台阶和抓手。3级台阶,可防止轮胎带泥弄脏台阶。超舒适驾驶座椅,可摆动。舒适的乘员座椅(和储物盒互换)。方向盘高度和角度可调,并带记忆功能。扶手集成了发动机、传动系、液压系统的控制。控制功能亿人机工程学集中于右侧操纵台和C柱。驾驶室地板下安装高性能空调系统。室内噪声低至72dBA。可选装驾驶室悬架。消声器或尾管位于右侧A柱阴影。前风窗固定或可掀起。带可开启天窗。仪表板集成板载计算机。超级空气悬浮豪华座椅选装舒适型副座安全带选装带加热、侧向悬架和碳素发泡后靠背。人机工程人机工程人机工程人机工程人机工程人机工程人机工程工作灯的布置和控制驾驶室空气悬架:•用负荷传感控制阀保证驾驶员又一个稳定的舒适状态。•+/-40mm悬浮行程•和机械悬架相比,舒适性提高2/3。•低速时减少震动。•可提高车速以提高效率。•长期工作而无需保养。吸振器空气弹簧控制阀驾驶室悬架优点:•舒适性提高。•可长时间工作。•可长时间公路行驶。噪声水平在73~75dB(A)可以舒适的工作并长时间集中注意力工作,甚至接听手机也没有问题。这样的噪声水平用以下措施得到:•舒适性提高。•低噪声发动机。•驾驶室内没有产生噪声和噪声传播元件。•在驾驶室和驾驶室之间布置一隔声墙。•驾驶室独立整体设计。•低噪声设计。•驾驶室“Ω”安装。•换档杆减震安装。•驾驶室的开口优化、密封。驾驶室的空调通风最好的驾驶室须满足ASAES525标准,满足喷洒农药的要求8.信息技术发动机传动系管理“Softshift“JDAutoQuadplustransmission“EcoShift”JDAutoQuadplustransmission“SpeedMatching”MF“PowerBoost”CNH,Valmet,MF发动机的负荷和换档时机选择。(CVT)传动系调整油门踏板控制的转速范围。PTO模式可开启发动机/传动系的联系。在运输时自动降低发动机的转速。地头管理系统以下功能可编程实现自动化:•前、后提升的升降。•液压输出阀的操作。•改变发动机冷却风扇的出风方向。一下功能可用按钮等单独控制:•设定发动机的转速。•4WD•前后差速锁•PTO的结合分离。ISO11783-CANBus拖拉机和农机具的信息交互GPS接收装置连接农机具的插座9.轮胎•普遍使用子午线、无内胎轮胎的使用。•轮胎的宽高比增大,降低胎压,增加接地面积,减少土壤压实。•导致履带车辆的减少。10.维护保养•维护保养间隔长:发动机500~600小时间隔。•易于接近观察和维护保养。•自诊断系统。机罩可以掀起90°所有部件都易于接近强力气弹簧撑杆须维护部件全部暴露于外不须拆掉其余的机罩盖板用计算和诊断接口相连进行故障诊断保险丝盒和接口掀开盖子即可接近谢谢!