电动葫芦调试手册

电动葫芦调试手册DQ/R-RD-12-08(A/1)编号：AS.600.001版本：V1.0编制：嵇尚华日期：2013.1.21页码：第1页共7页ShanghaiSTEPElectricCorporation上海新时达电气股份有限公司核准日期一、电动葫芦的控制形式1：若小车机构和起升机构各自有一台变频器进行驱动，小车和起升的参数设置和调试方法与行车调试中的小车和起升机构的调试完全一样；2：若小车机构和起升机构只有一台变频器进行驱动，具体的参数设置和调试流程如下：二、参数设置和调试流程流程1：若变频器为首次现场调试，需进行参数复位；流程2：小车和起升电机切换参数设置：（1）需将数字量输入端口配置成“24：电机选择”功能，例如将X2数字量输入端口配置成“电机选择”功能。P30.02X2端子输入功能选择24：电机选择（2）电机选择方法见下表说明，一般将电机1参数组配置成小车参数，将电机2参数组配置成起升参数。输入端子电机切换电机参数组选择X2OFF电机1参数组X2ON电机2参数组流程3：输入基本参数，需对小车和起升参数进行设置，当基本参数输入完成后，小车和起升首先应在空载的情况下，以5Hz低速运行，并确认小车和起升的电流和转速：稳定运行时输出电流“Irms”约为电机额定电流的30%左右；反馈速度“Vfbk”与给定速度“Vref为”是否相等；（起升机构有传感器矢量控制）流程4：输入正常运行参数：（1）、首先输入电机控制模式（若P10.00=5或P10.07=5则需进行电机参数自学习）；（2）、在空载的情况下，给定频率为5Hz，观察运行是否正常（反馈速度，输出电流，抱闸功能）；（3）、若运行正常，设置多段速或者单速运行参数：参数号名称参数设定值参数号名称参数设定值P10.03（小车）P10.09（起升）频率/速度给定方式1：数字量多段速给定P41.02数字量多段速给定2视现场情况而定P41.00数字量多段速给定0视现场情况而定P41.03数字量多段速给定3视现场情况而定P41.01数字量多段速给定1视现场情况而定单速运行方式设置如下参数：参数号名称参数设定值参数号名称参数设定值P10.03（小车）P10.09（起升）频率/速度给定方式0：面板数字频率给定P40.00面板速度一般为50Hz流程5：性能参数调试考虑到起升和小车由于控制模式不同，会对同一个控制参数设置不一样，参数调试以起升控制性能优先并兼顾小车性能为调试原则，例如：P11.01启动保持频率1HzP11.05励磁时间0.2P11.02启动保持频率时间0.5s电动葫芦调试手册DQ/R-RD-12-08(A/1)编号：AS.600.001版本：V1.0编制：嵇尚华日期：2013.1.21页码：第2页共7页ShanghaiSTEPElectricCorporation上海新时达电气股份有限公司核准日期（1）、如果起升控制模式为“无传感器矢量1”，小车控制模式为“电压矢量V/F控制模式”，则启动保持频率和启动保持时间都不能为0；（2）、如果起升控制模式选择“有速度传感器矢量控制”，小车控制模式为“电压矢量V/F控制模式”，则励磁时间不为0。在带载的情况下调试，并确定：点动响应是否及时，停止滑行是否正常；启动和停止时有无溜钩（起升机构）；确认电机启动、稳定运行、停止时输出电流“Irms”是否过大；若小车、起升性能不是很好，可以参考下文中的“常用调试方法”。三、小车机构参数设置和调试小车一般有一台电机进行拖动，在某些工况下由多台电机进行拖动。1、若小车为一台电机拖动，且无编码器（1）、输入基本参数；参数号名称参数设定值参数号名称参数设定值P10.00电机1控制模式选择0：电压矢量VF控制P20.07电机1额定转差P20.03-P20.04*P20.06/120（取整）P10.02运行命令给定方式1：端子给定命令P30.00X0端子输入功能选择7：正转P10.03频率/速度给定方式10：面板速度给定P30.01X1端子输入功能选择8：反转P11.01启动保持频率视起升情况而定P30.02X2端子输入功能选择根据图纸设置P12.00电机1停车模式选择1:减速停车P30.03X3端子输入功能选择根据图纸设置P20.01电机1额定功率电机铭牌参数P30.04X4端子输入功能选择根据图纸设置P20.02电机1额定电流电机铭牌参数P30.05X5端子输入功能选择根据图纸设置P20.03电机1额定频率电机铭牌参数P30.06X6端子输入功能选择根据图纸设置P20.04电机1额定转速电机铭牌参数P30.07X7端子输入功能选择根据图纸设置P20.05电机1额定电压电机铭牌参数P31.00输出K1功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.06电机1极数查看铭牌参数或计算120*P20.03/P20.04（取整）P31.01输出K2功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）（2）、输入正常运行参数电机1控制模式P10.00=5（无传感器矢量1），输入电机控制模式后，在电机整定选项卡中，选择“ATUN=4”电机静态自学习，自学习完成后，其余具体操作过程见上述流程4；（3）、性能参数调试：参数号名称参数设定值参数号名称参数设定值P11.05励磁时间视起升情况而定P40.12电机1减速圆角Ts20.3s，视现场情况而定P40.02电机1加速时间02~3s，视现场情况而定P40.13电机1减速圆角Ts30.3s，视现场情况而定P40.03电机1减速时间02~3s，视现场情况而定P71.35系统惯量系数100%P40.10电机1加速圆角Ts00.3s，视现场情况而定P71.36自动低速力矩提升100%电动葫芦调试手册DQ/R-RD-12-08(A/1)编号：AS.600.001版本：V1.0编制：嵇尚华日期：2013.1.21页码：第3页共7页ShanghaiSTEPElectricCorporation上海新时达电气股份有限公司核准日期P40.11电机1加速圆角Ts10.3s，视现场情况而定2、若小车为多台电机拖动（1）、输入基本参数参数号名称参数设定值参数号名称参数设定值P10.00电机1控制模式选择0：电压矢量VF控制模式P30.00X0端子输入功能选择7：正转P10.02运行命令给定方式1：端子给定命令P30.01X1端子输入功能选择8：反转P10.03频率/速度给定方式10：面板速度给定P30.02X2端子输入功能选择根据图纸设置P11.01启动保持频率视起升情况而定P30.03X3端子输入功能选择根据图纸设置P12.00电机1停车模式选择1:减速停车P30.04X4端子输入功能选择根据图纸设置P20.01电机1额定功率多台电机额定功率之和P30.05X5端子输入功能选择根据图纸设置P20.02电机1额定电流多台电机额定电流之和P30.06X6端子输入功能选择根据图纸设置P20.03电机1额定频率电机铭牌参数P20.04电机1额定转速电机铭牌参数P30.07X7端子输入功能选择根据图纸设置P20.05电机1额定电压电机铭牌参数P31.00输出K1功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.06电机1极数查看铭牌参数或计算120*P20.03/P20.04（取整）P31.01输出K2功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.07电机1额定转差P20.03-P20.04*P20.06/120（取整）（2）、输入正常运行参数电机1控制模式P10.00=0（电压矢量V/f控制），具体操作过程见上述流程4；（3）、性能参数调试：参数号名称参数设定值参数号名称参数设定值P11.05励磁时间视起升情况而定P40.12电机1减速圆角Ts20.3s，视现场情况而定P40.02电机1加速时间02~3s，视现场情况而定P40.13电机1减速圆角Ts30.3s，视现场情况而定P40.03电机1减速时间02~3s，视现场情况而定P61.06V/F控制电流环Max电流振荡时调节P40.10电机1加速圆角Ts00.3s，视现场情况而定P61.07V/F控制电流环Min电流振荡时调节P40.11电机1加速圆角Ts10.3s，视现场情况而定P71.08自动力矩提升83/115（三）、小车机构常用调试方法（1）启动响应较慢，调试参数有：保证不过流的情况下，尽可能减少电机的加速时间P40.02和加速圆角P40.10；励磁时间P11.05=0（若起升控制模式P10.07=3，励磁时间不为0）；适当增加启动保持频率P11.01，不要超过2Hz（若起升控制模式P10.07=3，启动保持频率P11.01为0）；适当增加P71.35系统惯量系数150~200%；P71.36自动低速力矩提升180~200%（适用于控制模式P10.00=5）（2）停车时滑行距离较长，调试参数有：保证不过流的情况下，尽可能减少电机的减速时间P40.03和减速圆角P40.12、P40.13；若电机为锥形电机，减少电机的减速时间和减速圆角后停车时仍有较大的滑行距离，将停车方式P12.00设定为惯性停车；电动葫芦调试手册DQ/R-RD-12-08(A/1)编号：AS.600.001版本：V1.0编制：嵇尚华日期：2013.1.21页码：第4页共7页ShanghaiSTEPElectricCorporation上海新时达电气股份有限公司核准日期（3）启动时报过流，调试参数有：减小启动保持频率P11.01(起升控制模式P10.07=5时，需进行协调)；增加加速时间P40.02，增加加速圆角P41.10,P41.11；检查抱闸（4）停车报过流，调试参数有：增加减速时间P40.03，增加减速圆角P41.12,P41.13；检查抱闸（5）小车一拖多时需注意：应确认电机的相位U,V,W连接到变频器接线端子是否一致，若相位不一致小车会发生电机堵转且小车不运行。发生该情况时将电机的引出线和变频器端子之间重新按照正确的电机相序接线。四、起升机构参数设置和调试1、若起升电机有编码器（1）、输入基本参数：参数号名称参数设定值参数号名称参数设定值P10.07电机2控制模式选择0：电压矢量VF控制模式P22.10编码器2脉冲数依据编码器设定P10.02运行命令给定方式1：端子给定命令P22.12编码器2方向默认P10.08电机2补偿转矩给定方式5：自动补偿转矩P30.00X0端子输入功能选择7：正转P10.09频率/速度给定方式20：面板速度给定P30.01X1端子输入功能选择8：反转P12.07电机2停车模式选择1:减速停车P30.02X2端子输入功能选择根据图纸设置P20.15电机2额定功率电机铭牌参数P30.03X3端子输入功能选择根据图纸设置P20.16电机2额定电流电机铭牌参数P30.04X4端子输入功能选择根据图纸设置P20.17电机2额定频率电机铭牌参数P30.05X5端子输入功能选择根据图纸设置P20.18电机2额定转速电机铭牌参数P30.06X6端子输入功能选择根据图纸设置P20.19电机2额定电压电机铭牌参数P30.07X7端子输入功能选择根据图纸设置P20.20电机2极数查看铭牌参数或计算120*P20.03/P20.04（取整）P31.00输出K1功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P20.21电机2额定转差P20.03-P20.04*P20.06/120（取整）P31.01输出K2功能定义小车抱闸信号（3）或起升抱闸信号（25）P22.09编码器2类型依据编码器设定P71.22零速阈值(Hz)0.2Hz（2）、输入正常运行参数电机2控制模式P10.07=3（有速度传感器矢量控制），输入电机控制模式后，其余具体操作过程见上述流程4；（3）、性能参数调试：参数号名称参数设定值参数号名称参数设定值P11.05励磁时间0.2sP40.14电机2加速圆角Ts00.3s，视现场情况而定P20.24电机2空载电流系数35%P40.15电机2加速圆角Ts10.3s，视现场情况而定P40.0