平整机的张力控制

平整机的张力控制平整机的入口、出口张力对压下率和板形的影响很大。根据实践经验，通常张应力为25～40MPa;而且出口各段张力较入口相应各段张力增大约15%。同时，各段张力应有一定比例，即T1:T2:T3:T4:T5:T6=1.0：1.5～1.7：2.0～2.5：2.3～2.8：1.7～1.9：1.2～1.4。平整机组主传动为速度控制系统，控制整条机组线速度;开卷机、卷取机、入口和出口S上下辊均为张力控制系统。1张力控制原理DMiTICMM/2(1)由上式可推导出:DIKDIiCTMM//2(2)式中：T－钢带张力;M－电机电磁转矩;CM－电机常数;φ－电机励磁磁通；I－电机电枢电流;i－齿轮减速比;D－钢卷或辊筒直径.从(2)式可知，因KM为常数，因此，要维持张力T恒定，可以有以下多种方式:方式1:无磁通补偿的电枢方式.在整个工作范围内φ恒定，通过控制I/D恒定来达到张力T恒定。方式2:有磁通补偿的电枢方式。维持φI/D恒定来达到张力T恒定.在电枢电压低于额定值时，保持满磁状态下工作；当电枢电压达到额定值时，开始弱磁，电机功率能得到充分利用.即最大力矩法.方式3:无磁通补偿的磁场方式.维持I恒定，通过控制φ/D恒定来达到张力T恒定.这种方法提供的恒功率一速度范围的典型值在3.5:1，使得卷径变化倍数在3:1左右，电机功率也不能充分利用.方式4:有磁通补偿的磁场方式.先维持I恒定，通过控制φ/D恒定来达到张力T恒定:后维持φ恒定，通过控制I/D恒定来达到张力T恒定.即复合控制法.由于出入口S辊辊筒直径D固定，其张力控制较简单;因钢卷直径在机组运行过程中会发生变化，故开卷机和卷取机的张力控制较复杂。2张力控制方式张力控制可分为直接张力控制和间接张力控制，前者是用张力计检测出张力的实际值，经张力控制器送入系统中进行闭环控制，如机架间张力控制；后者则是控制一些与张力有关的电气量来达到控制张力的目的，如张力辊、开卷机/卷取机的张力控制。3开卷/卷取张力控制卷取机的张力自动控制系统，不仅在稳态轧制过程中，而且在加、减速的动态过程中也应保持张力恒定。（1）直接张力控制：直接张力控制方式利用张力计测量带钢的实际张力，并将它作为反馈信号，构成闭环控制系统，使张力达到恒定。具有控制系统简单，避免了卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响。控制结构图如图3所示。（2）最大力矩控制卷曲过程中卷材卷径由小变大，若要求卷曲过程中带钢张力恒定，卷曲电动机的参数必须随卷径的变化处于动态调整之中。最大力矩控制法是维持φI/D恒定，来达到张力T恒定。张力控制系统是首先采用卷径计算单元计算卷径D，然后由张力控制单元完成张力电流I跟随卷径D变化，从而实现恒张力控制的。4机架间张力控制机架间张力恒定控制是利用张力仪直接检测出张力的实际值，经张力调节器送入系统中进行闭环控制。机架间张力的调节方式有两种，一种是调节轧辊的速度，另一种是调节压下(轧制力和辊缝位置)来调节。一般来说，当张力变化超过给定值±30%时通过压下量进行调节;如果张力差在给定值的±30%范围内，可以通过速度控制来调节。速度式调张法通过维持下游机架速度不变，调节上游机架速度来保证机架间张力恒定。棍缝式调张法