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再生电阻的使用及选型再生电阻的作用再生电阻的选型计算--理论计算再生电阻的选型计算—根据实际动作结果计算再生电阻的连接方法2013/11/29限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。再生电阻的作用马达减速时，由于机械的惯性，马达被带动而成为发电机，驱动器需要消耗掉此能量，因此需要采用再生电阻驱动器电源为~220V，测量P和⊖之间的电压电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下：产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。在不使用再生电阻时波形如下图：产生的能量只能缓慢释放。下图的情况下启停不太频繁，有足够时间将能量释放。如果频繁地启停，在电压还没有放完的情况下又再次减速，则电压越来越高，严重的话【过电压】报警。再生电阻的计算方法1---根据各种条件，进行理论计算根据负载大小，运转速度，加减速时间，马达型号等的不同，再生电阻的大小可以计算得出。详细请参见山洋的RS2系列的说明书（M0008957D）的附录部分15-9页。实际上，此方法需要知道机器的整个动作，惯量，马达参数，减速时间等等情况。特别是减速时间，负载惯量，摩擦等数据，往往客户很难给出。实际上客户很难根据这些公式计算出来。------再生能量的大小除了跟马达本身的常数相关，还取决于机械的动作。所以，机械动作不知道的情况下，[我使用了某型号的马达，请推荐再生电阻]的请求，山洋也无法对应。上述公式中：跟动作相关的：N—运转速度tb---减速时间tD—下降时的减速时间Tb—减速时的扭矩（跟负载惯量，摩擦扭矩，减速比等相关）Tub—上升减速时的扭矩TD---下降时的扭矩跟马达特性相关的：Keφ---马达的电压常数KT—扭矩常数Rφ---电机绕线电阻马达驱动水平轴时：马达驱动垂直轴时：如前所述，由于客户很难事先计算出各种加减速时间，加减速扭矩，负载惯量等数据，因此单纯的理论计算很难实施。更简便的方法是：先选择一较大的电阻，将机械运转到极限状态，运转一段时间后，监视实际情况下的再生电阻动作率，可得出实际需要的功率。参数：利用Radvancedsetup软件的监视功能，ID16号参数是[再生回路动作率]，计算例：输入电源电压200V，再生电阻50Ω，[再生回路动作率]=0.4%时所需再生电阻为50Ω12.8W.为保险起见,增大４倍,选用50W/50Ω再生电阻再生电阻的计算方法2---根据实际运转监测结果，进行计算如上所述，机器人的应用上，难以事先计算再生电阻的容量。一般来说，先选择一较大容量的电阻，进行实际运转测试。在比较严酷的条件下运转伺服，确定了使用率以后，可以计算出实际需要的电阻。为保持一定的余量，一般来说计算出的数值再乘以3或4倍，选择电阻。所谓严酷条件：1.快速来回往复动作2.加减速比较急3.前端持有额定的负载。驱动器所使用的电阻阻值：RS2#01A#KA#-----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω,220w以内RS2#03A#KA#-----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内RS2#05A#KA#-----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐20Ω，500w以内RS2#10A#KA#-----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐20Ω，500w以内RS2#15A#KA#-----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐7Ω，500w以内RS2#30A#KA#-----内置电阻无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。阻值增大后，放电时间增长50Ω25Ω×2个100Ω×2个50Ω×4个再生电阻的接线方法接线方法有数种，但每一种方法最终接到RB1和RB2上的电阻值是相同的。功率不够时，可以通过将电阻串联或并联来获得所需的阻值及功率根据驱动器容量的不同，外置再生电阻的连接方法：1.对于15A-50A驱动器，可以将内置再生电阻从RB1和RB2端子拆下后，直接连接外置再生电阻2.对于100A-150A驱动器，使用内置再生电阻时，短接RB1和RB4。使用外置再生电阻时，拆下RB1和RB4之间的短接片，然后将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子3.对于300A驱动器，直接将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子前述的资料，描述的是山洋RS2系列驱动器，对应山洋RS1驱动器，方法大同小异例如：对于监视[再生回路动作率]，RS2驱动器是ID16号参数，RS1驱动器是12号参数驱动器内置电阻RS1A01A-----内置电阻100Ω，5w。外置电阻推荐100Ω,220w以内RS1A03A-----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内RS1A05A-----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐17Ω，500w以内RS1A10A-----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐10Ω，500w以内RS1A15A-----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐6Ω，500w以内RS1A30A-----内置电阻无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。阻值增大后，放电时间增长关于RS1驱动器关于PQM驱动器常用的P6/30kw马达配置为马达P60B2830KM+驱动器PQM1B600A+电源单元PQM0PA27000,根据说明书的描述，电阻一般配5Ω，最大可配到3.4Ω，2kw以内具体的瓦数需计算