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第六章其它机构§6-1间歇运动机构§6-2具有中间柔性构件的机构§6-3广义机构§6-4具有其他功能的机构§6-1间歇运动机构一、槽轮机构的结构及工作原理211O2O0120221、原理：拨盘匀角速单向转动，槽轮单向间歇转动。2、特点：结构简单，工作可靠。动载荷较大，不适于高速。3、应用场合：自动机械如电影放映机、轻工机械中常用槽轮作为转位机构。槽轮机构二、槽轮机构的设计1、运动系数在一个运动循环中，槽轮2的运动时间t2与拨盘1的运动时间t1之比可以用来衡量槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例，称为运动系数。)z2(220201z2)2z(KK22tt110112211O2O012022PP’因为：O1P⊥O2P，O1P’⊥O2P’，020122所以)1(tttt121'2槽轮停歇时间Z：槽数K：销数1）运动系数应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；2）运动系数将随着z的增加而增加；3）对于K=1的单销外槽轮机构，0.5。若要求0.5，应增加圆销数K。4）槽轮必须有停歇时间，所以1。因此，拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为：2、槽轮槽数和拨盘圆销数的选择2zz2K2~1K6z时，3~1K4z，z2)2z(KK22tt110112由可知由此可知5）当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。3、槽轮机构的基本尺寸计算（参见教材）棘轮机构一、棘轮机构的工作原理二、棘轮结构的类型、特点和应用§6-4具有其他功能的机构•组合机构一、机构的组合方式（一）机构的串联组合将两个或两个以上的单一机构按顺序连接，每一个前置机构的输出运动是其后续机构的输入运动，这样的组合方式称之为机构的串联组合。输入输出Φ0Φ1Φ2Φ3ⅠⅡⅢ•机构的组合S87453216SS=g[f()]S=g()双曲柄机构与六杆机构串联若将前一个机构的输出构件和后一个机构的输入构件固接，串联组成一个新的复合机构，这称之为构件固结式串联。（1）将匀速运动机构作为前置机构与另一机构串联，可以改变输出运动的速度和周期。1、构件固接式串联（２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。（３）由若干个子机构串联组合可得到传力性能较好的机构系统。S87453216SS=g[f()]S=g()双曲柄机构与六杆机构串联7654321槽轮机构与导杆机构串联12345BADM２、轨迹点串联假若前一个基本机构的输出为平面运动构件上某一点Ｍ的轨迹，通过轨迹点Ｍ与后一个机构相连，这种连接方式称为“轨迹点串联“。例：铁板传送机构1324ADBCE12DAⅠ342HⅢABDCHⅡ4224zznnnnHH2422424nzznzzznH故当4222zzznnH时04n（二）机构的并联组合以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。并联组合的几种常见方式：例：误差校正机构1232ⅡⅢ123S121（三）机构的混接式组合综合运用串联—并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混接式组合。平台印刷机版台传动机构基础机构Ⅲ：两自由度的齿轮条机构。附加机构：双曲柄机构Ⅰ、曲柄滑块机构I’与凸轮机构Ⅱ。输入运动：曲柄ＡＢ的匀速转动。输出运动：上齿条固结的版台往复运动。ⅠⅠⅡ’ⅢⅡⅠ’ⅢⅠADCBDEFⅢABDCEFⅠ’Ⅰ版台传动机构平台印刷机（四）基于组合原理的机构设计举例步骤：（1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动；（2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案；（3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构。包装机的推包机构方案设计L’STHC1C2LOB1B20º270º180º（１）执行构件的运动要求：执行构件：平进－平退－下降－低位平退－上升的运动轨迹。平进Ｌ；平退Ｓ；上升、下降Ｈ。（２）方案设计•运动分解：水平方向的左右移动＋上升、下降运动•机构选型：水平方向移动：曲柄滑块机构OB1C1C来完成；上、下运动：摆动从动件移动凸轮机构来完成。•运动协调：为使水平移动和上、下运动协调，对凸轮机构进行演变，使其既作水平方向移动，又作摆动。•机构组合：以演变后的凸轮机构（具有两个自由度）作为基础机构，采用并联组合方式，将两套曲柄滑快机构（其原动件相位不同）和摆动从动件凸轮机构组成推包机构。结束设计制作靳谦忠等电影胶片放映机构空间槽轮机构内槽轮机构内棘轮机构外棘轮机构外槽轮机构211O2O012022