FlexRay解决方案V1.2

恒润科技公司主要内容„FlexRay总线简介„FlexRay总线开发方案™dSPACE™Vector恒润科技公司起源„TTA(TTP)™TUVienna(Prof.Kopetz),TTTech,Daimler,...„1999，FlexRay联盟成立™BMW,Bosch,DaimlerChrysler,GM,Motorola(Freescale),Philips,VW„应用领域™汽车™高速、安全的通信系统RequirementsRequirementsTelematicTelematic--applicationsapplicationsControlsystemsControlsystemsLINLINCANCANMOSTMOSTFlexRayFlexRay5恒润科技公司技术特点„以时间触发为主，兼顾“事件触发”„双通道冗余„分布式时钟同步„总线保护器，防止“BabblingIdiot”„高速传输，10M(20M)„支持多种网络拓扑结构„物理层介质——双绞线（屏蔽或非屏蔽）6恒润科技公司网络拓扑„总线型„星型nodeBnodeBnodeCnodeCnodeDnodeDnodeEnodeEnodeFnodeFnodeGnodeGnodeAnodeAnodeBnodeBnodeCnodeCnodeDnodeDnodeEnodeEnodeFnodeFnodeGnodeGnodeAnodeA7恒润科技公司结构™主机控制器Host™通讯控制器CommunicationController™总线驱动器BusDriver™总线保护器BusGuardian™电源PowerSupplyCommunicationControllerCommunicationControllerMicrocontrollerMicrocontroller(Host)(Host)PowerSupplyPowerSupplyBusBusECUECUBusBusPermanentPermanentPowerPowerBusBusDriverDriverBusBusGuardianGuardianBusBusDriverDriverBusBusGuardianGuardian8恒润科技公司通信周期（一）„静态部分™确定性通信™调度表——开发阶段„动态部分™“事件触发”™基于优先级的竞争机制9恒润科技公司通信周期（二）Bus0Bus0Bus1Bus111445577101011223355668899NodeANodeAID:1,5,9ID:1,5,9NodeBNodeBID:2ID:2NodeCNodeCID:3,8ID:3,8NodeDNodeDID:4,7ID:4,7NodeENodeEID:6,10ID:6,10336688CommunicationcycleCommunicationcycleStaticPartStaticPartDynamicPartDynamicPartSlotSlot............997710恒润科技公司通信周期（三）11恒润科技公司报文格式„报头（HeaderSegment）™5个字节„数据（PlayloadSegment）™0~254字节„报尾（TrailerSegment）™3个字节FrameFrameIDIDLengthLengthHeaderHeaderCRCCRCCycleCycleDATADATACRCCRCDataData11Bit11Bit7Bit7Bit11Bit11Bit6Bit6Bit00--254Byte254Byte24Bit24BitNMNMMsgIDMsgIDDataDataSyncframeindicatorSyncframeindicatorReservedReservedPayloadpreambleindicatorPayloadpreambleindicatorNullframeindicatiorNullframeindicatior16Bit16Bit00--12Byte12ByteHeader,5BytesHeader,5BytesPayload,0...254BytesPayload,0...254BytesTrailer,3BytesTrailer,3BytesStartupframeindicatorStartupframeindicator12恒润科技公司(bit)Commentreservedbit1保留payloadpreambleindicator1playload中是否包含向量nullframeindicator1此帧是否空帧syncframeindicator1此帧是否同步帧startupframeindicator1此帧是否启动帧frameID11帧IDpayloadlength7数据长度headerCRC11报头CRC校验码cyclecount6周期数13恒润科技公司数据„0~254字节„NMVector0~12字节™只存在于静态部分„MessageID16bits™只存在于动态部分14恒润科技公司报尾„3个字节CRC„计算报头和数据15恒润科技公司原型产品CANoe.FlexRayFRstressECU20恒润科技公司„强大的科学计算工具„多种专业工具箱„图形化建模仿真平台„多种专业模型库21恒润科技公司„图形化设计工具„定义FLexRay总线通信参数„定义信号和FlexRay帧„设计通信调度表„FIBEX文件导入和导出22恒润科技公司„仿真、分析、测试FlexRay总线„仿真FlexRay总线ECU„支持FIBEX文件„可编程(CAPL)23恒润科技公司„实时软件接口„无缝集成于Simulink„代码自动生成和下载„支持多处理器系统„支持硬件中断和软件中断24恒润科技公司„将dSPACE硬件集成到FlexRay总线网络中„为Simulink中的模型提供功能块„适用于快速控制原型和硬件在环仿真„支持FIBEX文件25恒润科技公司„实时硬件平台„可用于开发、测试以及控制功能优化„适用于车载的坚固外壳和紧凑型设计„提供不同的总线接口(CAN,LIN,FlexRay)™DS4340FlexRayInterfaceModule26恒润科技公司„直接从Simulink模型生成产品级C代码„代码可靠性高、易读、便于维护„可针对处理器和编译器优化27恒润科技公司„独一无二的FlexRay总线干扰器„可产生同步或异步干扰序列„可改变总线电气特性，包括电容、电阻等等„可将总线之间短路，对电源或地短路„根据FlexRay的帧进行触发„支持FIBEX文件28恒润科技公司„发送、接收报文„监视FlexRay总线网络„接收空帧„支持最大Playload字节数－254„支持FlexRay最新版本„双通道„Plug&Play