07-教学课件——机器人沿线行走

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第10课机器人沿线行走徐州市民主路小学孙凯机器人灰度传感器黑线(轨迹线)电机1电机2灰1灰2反面正面机器人程序分析情况三:偏右情况二:偏左情况一:完全在黑线上电机1电机2灰1灰2灰度1测到为色灰度2测到为色情况一:完全在黑线上电机1:正转停止反转电机2:正转停止反转电机1电机2灰1灰2情况二:机器人偏左灰度1测到为色灰度2测到为色电机1:正转停止反转电机2:正转停止反转情况二:机器人偏左灰度1测到为色灰度2测到为色电机1:正转停止反转电机2:正转停止反转情况二:机器人偏左灰度1测到为色灰度2测到为色电机1:正转停止反转电机2:正转停止反转电机1电机2灰1灰2灰1灰2灰1情况三:机器人偏右灰度1测到为色灰度2测到为色电机1:正转停止反转电机2:正转停止反转情况三:机器人偏右灰度1测到为色灰度2测到为色电机1:正转停止反转电机2:正转停止反转情况三:机器人偏右灰度1测到为色灰度2测到为色电机1:正转停止反转电机2:正转停止反转情况三:左边在黑线、右边在白线情况二:左边在白线、右边在黑线情况一:完全在黑线内灰度传感器设置机器人偏右电机1:停止电机2:前进机器人在线上电机1:前进电机2:前进全部程序机器人偏左电机1:前进电机2:停止纠正程序选择场地拓展场地机器人思考程序

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