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ADAMS®简明教程高阶机械系统动态分析软件Multi-bodySimulationSystemADAMSBasicTraining教材编号：ADAMS-20070526-1R2005牛军川山东大学机械设计及理论研究所Tel:0531-88392850Email:niujc@sdu.edu.cn山东省济南市经十路73号山东大学机械工程学院250061-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程2第1章软件介绍第2章基本知识第3章环境介绍第4章文档介绍第5章几何建模第6章施加约束第7章施加载荷第8章施加驱动第9章运动仿真第10章后处理第11章参数化模型第12章最优设计第13章实例讲解教程目录0:教程目录-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程3第13章实例讲解13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程4图示六杆机构，已知l1=0.12m,l3=l4=0.6m,l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3=20kg,m4=15kg,m5=62kg，构件1,2的质量忽略不计，质心位置lCS3=0.3m,lCS4=0.3m,质心S5在点E，构件3，4绕质心的转动惯量JS3＝0.11kg·m2，JS4＝0.18kg·m2，该机构在工作行程时滑块5受与行程相反的阻力Fx=110N。试求：1）曲柄回转一周过程中，滑块5的位移sE,速度vE,加速度aE及构件3,4的角速度ω3,ω4,角加速度α3,α4。2）各运动副中的反力及应加在原动件AB上的平衡力Mb。例13-1l665E,S5G5G44S4B21CG3S3Fx13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程5本例将展示在ADAMS中先用未组装的形式构造部件，然后在仿真前让这些部件自动组装，最后仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。⒈启动ADAMS13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程6⒉设置工作环境2.1设置合适的网格尺寸和网格间距①Mainmenusettingworkinggrid…②MaintoolboxPositionDefinethepropertiesofworkinggird…Size:X=750mm,Y=1000mmSpacing:X=10mm,Y=10mm2.2选择合适的视图位置用鼠标左键点击动态放大图标（DynamicZoom）用鼠标左键点击动态移动图标（DynamicTranslate）13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程7⒊创建机构的各个部件3.1创建曲柄1在ADAMS/View零件库中选择link图标Links:newpartLength=120mmWidth=20mmDepth=20mm3.2创建摇杆3在ADAMS/View零件库中选择link图标Links:newpartLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程83.3创建连杆4在ADAMS/View零件库中选择link图标Link:newpartLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程93.5创建滑块2在ADAMS/View零件库中选择link图标Box:newpartLength=60mmWidth=30mmDepth=40mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程103.6创建滑块5在ADAMS/View零件库中选择box图标Box:newpartLength=60mmWidth=40mmDepth=30mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程113.7创建机架6在ADAMS/View零件库中选择box图标Box:ongroundLength=?mmWidth=?mmDepth=?mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件演示1-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程12⒋Body特性修改4.1曲柄1(Part_3)质量、转动惯量修改在Part_2上右击鼠标Mass＝1.0E-11＝0kgIxx＝0Iyy＝0Izz＝013-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程134.2滑块2(part_6)质量、转动惯量修改在Part_6(Link)上右击鼠标Mass＝1.0E-11＝0kgIxx＝0Iyy＝0Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程144.3摇杆3(part_4)质量、转动惯量修改在Part_4(Link)上右击鼠标Mass＝20kgIxx＝0Iyy＝0.11kg·m2Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程154.4连杆3(part_5)质量、转动惯量修改在Part_5(Link)上右击鼠标Mass＝15kgIxx＝0Iyy＝0.18kg·m2Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程164.5滑块5(part_7)质量修改在Part_7(Box)上右击鼠标Mass＝62kgIxx＝随意Iyy＝随意Izz＝随意13-1六杆机构⒋Body特性修改演示2-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程17⒌在滑块上创建一个Marker点5.1为建立移动副在滑块5创建Marker在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，左击滑块PART_7，再点击点PART_7.cm，得到Marker_16。13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程185.2修改在滑块5刚创建的Marker_16的位置在Marker_16上右击，点Modify，出对话框。修改Location为（260.0,0.0,15.0）。13-1六杆机构⒌在滑块上创建一个Marker点演示3-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程196.创建旋转副6.1创建曲柄1与机架的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-1Loc；NormaltoGrid分别点击曲柄1和Ground，再点击曲柄的Marker_3，创建Joint_113-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程206.2创建摇杆3与机架的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-1Loc；NormaltoGrid分别点击曲柄1和Ground，再点击摇杆的Marker_5，创建Joint_213-1六杆机构6.创建旋转副-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程216.3创建曲柄1与滑块2的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-2Loc；NormaltoGrid分别点击滑块2和曲柄1，再分别点击滑块的Part_6.cm和曲柄的Marker_4，创建Joint_313-1六杆机构6.创建旋转副Attention！-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程226.4创建摇杆3与连杆4的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-2Loc；NormaltoGrid分别点击摇杆3和连杆4，再分别点击摇杆的Marker_6和连杆的Marker_7，创建Joint_413-1六杆机构6.创建旋转副-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程236.5创建连杆4与滑块5的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-2Loc；NormaltoGrid分别点击滑块5和连杆4，再分别点击滑块的PART_7.cm和连杆的Marker_8，创建Joint_413-1六杆机构6.创建旋转副-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程247.创建移动副7.1创建滑块2和摇杆3的移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint:Translational）选2Bod-2Loc；PickFeature分别点击滑块2和摇杆3，再分别点击滑块的PART_6.cm和连杆的Part_4.cm。这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向与摇杆平行，双击，创建移动副。13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程257.2创建滑块5和机架6的移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint:Translational）选2Bod-2Loc；PickFeature分别点击滑块5和机架6，再分别点击滑块的Marker_16和机架上的Marker_？。这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向与机架平行，双击，创建移动副。13-1六杆机构7.创建移动副-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程268.创建驱动在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（RotationalJointMotion）按钮在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键点击曲柄上旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来转速172r/min，Speed为172*360/60度每秒，逆时针13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程279.施加载荷在ADAMS/View力库中选择单作用力按钮选BodyMoving,PickFeature,点选Force复选框写入110N在滑块5上右击，点选Modify13-1六杆机构NextPage-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程28点more，进入functionbuilder13-1六杆机构9.施加载荷-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程2910.保存模型在ADAMS/View中，选择“File”菜单中的“SaveDatabaseAs”命令。系统弹出保存模型对话框，输入保存的路径和模型名称，按OK，保存急回机构模型sixlink.bin。如图所示。13-1六杆机构-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程30最终模型13-1六杆机构10.保存模型-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程3111.模型仿真11.1简单仿真和动画回放13-1六杆机构演示4-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程3211.2验证对原动件的旋转副JOINT_1进行运动和力分析13-1六杆机构11.模型仿真-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程33对原动件的驱动Motion_1进行转矩测量13-1六杆机构11.模型仿真-Chapter山东大学机械工程学院NIUJUNCHUANADAMS简单教程34