搜索
OMRON1FZ系列I/O信号连接教程基础篇如下图，是欧姆龙公司FZ系列专门的信号输出线FZ-VP。由上图知，信号线左端是连接FZ控制器的50PIN脚端子，另一端是50根分路信号线。每根信号线分别用一种颜色表示，并标有唯一识别符（A1~A25,B1~B25），下图为每条信号线的功能：OMRON2每条信号线的连接方法不同，具体方法见下图：图1注意事项：由于视觉控制器的输入输出分为NPN型与PNP型两种，每种型号的输入输出的接线方式不同。所以客户在接线前，请务必参照产品附带说明书，确定控制器型号是NPN型还是PNP型。NPN型请参考图1。OMRON3图2注意事项：PNP型请参考图2。OMRON4应用篇信号线是视觉传感器重要的组成部分之一，承担着信号输入输出的重要职责，本篇将重点介绍一些常见实用的连接方法。（以NPN型为例）测量触发信号（B4）功能：控制相机拍照。作用：当检测物进入相机拍摄视野后，通知相机拍照。OMRON5公共输入端（A1）功能：连接电源正极，与信号线形成回路。（必须连接）OMRON6公共输出端1（A13）；公共输出端2（A17）；公共输出端3（A25）。功能：连接电源负极，与信号线形成回路。（必须连接）作用：3根公共输出线，并非都要连接。每根公共输出线都有自己相对应的信号线，客户可以根据需要选择合适的公共输出线连接。例如：需要连接输出信号OR，那么就选择COMOUT1(公共输出端1)；如果还需要连接READY信号，那么COMOUT2（公共输出端2）也要连接。OMRON7综合判定信号输出（B15）功能：产品NG时，输出信号。作用：当发现不合格产品时，立即输出信号至外部设备，外部设备及时报警或将不合格产品剔除。OMRON8分路信号输出：（DO0~DO15）功能：针对不同型号规格的产品，分别输出。作用：当产品种类多于1种时，可以分别输出每种产品NG时的信号。例如：一个检测物品上，有诺干个检测部位，但客户需要知道是具体哪个检测部位出现错误，那么就可以使用分路输出。原理和OR信号一致。注：运用分路输出时，必须在操作流程中追加并行判定输出（Paralleljudgementoutput）。详情请参考用户手册第六章。OMRON9命令输入信号（DI0～DI7）功能：通过外部设备向FZ控制器输入特殊指令。作用：控制器通过接受到的指令，完成客户指定动作。例如：场景切换。在检测中，经常会遇到，不同产品，对于不同的产品，客户需要用不同的场景来设定检测流程。以后遇到不同的产品，可以直接通过外部指令来使FZ控制器自动切换到所需要的场景。连接方式：由上图可知，DI7是命令执行信号；DI5~DI6是命令信号；DI0~DI4是命令内容信号，以2进制表示。根据系统定义，切换场景的命令信号为DI5：1；DI6：0；在确定为命令和命令内容后，执行DI7；例如：客户现在要切换至场景3,那么就从DI7到DI0依次输入10100011；其中DI7：1；DI6：0；DI5：1；DI4~DI0：00011（转换为10进制即为3）。其中1为高电频，连接外部设备，0为低电频，则不用连接。（其他命令请参考用户手册第十章）OMRON10频闪触发信号（B10）功能：连接频闪光源，控制光源照明时间。作用：可以控制光源的照明时间，做到与相机同步。即相机拍照的同时，光源开启。如果客户使用的是频闪光源，可以使用该信号线。以上便是最常用的I/O信号的说明及连接方式，当然根据客户不同的需求，还会有许多不同的信号组合，这里不可能一一罗列，具体内容请参考FZ系列中文手册的第十章《如何连接外部设备并与之通信》。由于时间仓促文中难免有不足之处，如有发现请务必及时指出。OMRON11附录：VP通信电缆规格图