施耐德+PTQ双机热备与BL67-Profibus-DP通讯的应用说明

ApplicationNotePROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyV1.0.02009-07TURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.ByZhiKaiPROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]图尔克（天津）传感器有限公司天津市西青经济开发区兴华四支路18号电话：[phone]传真：[phone]网址：我们采取一切措施以确保本文的正确性和完整性。但是，书中错误在所难免，我们随时等待听取您的意见及建议。我们希望指出的是，软件和硬件术语以及手册中所使用的或提到的公司商标一般是受保护的商标或专利。PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]概述………………………………………………………………………………42应用设备………………………………………………....……………………………52.1硬件…………………………………………………………………………………………52.1.1TURCK硬件………………………………………………………………………………………52.1.2Schneider硬件………………………………………………………………………………52.1.3ProSoft硬件………………………………………………………………………………52.2软件…………………………………………………………………………………………53解决方案………………………………………………………………………………63.1物理网络连接…………………………………………………………………………………………63.2相关设置…………………………………………………………………………………………73.2.1通过旋码开关设置BL67耦合器地址…………………………………………………73.2.2PTQ板卡相关配置…………………………………………………………………………73.2.3SchneiderPLC相关配置…………………………………………………………………22PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]板卡进行设置，以实现PLC的双机热备和ProfibusDP通讯并实现数据采集和控制。PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]硬件●TURCKBL67-GW-DP●TURCKBL67-8DI-P●TURCKBL67-8DO-0.5A-P●TURCKBL67-2AI-I●TURCKBL67-2AO-I●TURCKBL67相关配件2.1.2Schneider硬件●Schneider底板140XBP00600●Schneider电源模块140CPS11420●SchneiderCPU140CPU67160●Schneider以太网模块140NOE77101●SchneiderRIO模块中心控制单元140CRP93100●SchneiderRIO相关配件2.1.3ProSoft硬件●ProfibusDPV1板卡PTQPDPMV12.2软件●SchneiderUnityProXL●ProSoftConfigurationBuilderPTQPDPMV1PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]部分由底板、电源模块、CPU模块、PTQ模块、以太网模块及RIO模块组成，用光纤连接2个CPU，同轴电缆连接2个RIO模块，用从ProSoft订购的橙色网线连接2个PTQ模块，利用2个D9T接头把2个PTQ模块同时连接到ProfibusDP网络中，最后连接图尔克BL67站点。图尔克BL67耦合器总线接头型号及接线图：光纤连接ProfibusDP总线PTQ板卡网线连接主PLC备用PLCRIO分离器及终端器整个双机热备系统连接图电源孔座接线BMWS8151-8.5PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]（不要与主站相同）。3.2.2PTQ板卡相关配置完成上述连接及设置后，首先对PTQ板卡进行相关设置。首先打开ProSoftConfigurationBuilder软件，单击File-New,如图：BMSWS8151-8.5针座接线PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]弹出ChooseModuleType对话框,选择PTQ、PTQ-PDPMV1并且选中EnableHotStandby，单击OK：PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]，双击PTQProfibusMasterDPV1弹出Edit窗口，设置PTQ卡所在的槽号，输入输出数据长度，输入输出数据起始地址（如有2个PTQ卡，注意修改输入输出数据起始地址，防止地址重复），点击OK。PTQ卡所在的槽号输入数据长度输出数据长度输入数据起始地址输出数据起始地址PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]选项，弹出Edit窗口，设置PTQ卡的IP地址，单击OK。PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]选项，弹出PDPMV1PROFIBUSMasterSetup窗口选择您的电脑与PTQ卡的连接方式（默认为com1口连接），并单击ConfigurePROFIBUS按钮，弹出网络配置窗口，对DP网进行相关配置。PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]*-file…选项，安装TURCK的提供的GSD文件安装完GSD文件后，在左边的列表中即可看到TURCK的相应耦合器模块，拖动BL67-GW-DP图标至右边的DP总线上，如图：PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]目录，单击您刚添加的BL67-GW耦合器图标，把左边相应的模块拖动添加到右边的列表中，并双击对应模块，设置相关参数和修改相应的字节地址。注：对应的TURCK模块应选择T开头的型号。双击右边您选择的T-BL67-2AI-I模块，设置其相应参数，然后单击OK，如图：双击字节地址PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]模块，设置其相应参数，然后单击OK，如图：通道1是否激活通道1诊断是否激活通道1信息格式通道1信号类型通道2是否激活通道2诊断是否激活通道2信息格式通道2信号类型字节地址PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]耦合器图标，弹出从站设置窗口，设置从站地址与先前旋码开关设置一致为3，点击OK。通道1是否激活通道1信息格式通道1信号类型通道2是否激活通道2信息格式通道2信号类型双击PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]主站图标，弹出主站设置窗口，选择PROFIBUS选项卡，设置PTQ卡主站地址（不可与从站重复）、通讯速率、网络类型等，单击OK。双击从站地址PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]主站设置窗口，如图：点击保存图标，并关闭整个ProSoftConfigurationBuilderforPROFIBUS-PTQ-PDPMV1-HSBY窗口。主站地址通讯速率通讯速率PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]按钮，弹出UnityMemoryMap窗口，如图：PROFIBUSConfigurationSchneiderQuantumHotstandbyTURCK(Tianjin)SensorCo.Ltd.Tel:[phone]Fax:[phone]