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任务8：篇幅名称：PLC技术应用第二篇基础应用篇PLC控制皮带运输机PLC技术应用任务目标1.掌握PLC的选择流程步进指令的应用；2.掌握皮带运输机PLC外部接线及操作；PLC技术应用3.应用PLC技术实现对皮带运输机的控制。重点：掌握PLC的选择流程步进指令的应用；难点：掌握梯形图转换法的编写方法。皮带运输机PLC技术应用任务引入•皮带运输机向大型面粉加工机料斗送小麦、玉米、高粱，控制要求如下：按下启动按钮SB1，小麦供料斗出料口打开；此时若按下SB2，玉米出料口打开；若按下SB3，玉米出料口打开。皮带运输机，如图所示。皮带运输机图PLC技术应用任务分析由皮带运输机的输送过程知，系统存在三个可选择的分支。选择条件为小麦、玉米、高粱三种机料。按下按钮SB1，机料送入小麦口进行加工；按下按钮SB2，机料送入玉米口进行加工；按下按钮SB3，机料送入高粱口进行加工。皮带输送机每次只能对一种物料进行输送。PLC技术应用任务准备（一）多流程步进顺序控制—选择分支在顺序控制中，经常需要按不同的条件转向不同的分支，或者在同一条件下转向多路分支。当然还可能需要跳过某些操作或重复某种操作。也就是说，在控制过程中可能具有两个以上的顺序动作过程，其状态转移流程图也具有两个以上的状态转移分支，这样的SFC图称为多流程顺序控制。从多个分支流程中根据条件选择某一分支，状态转移到该分支执行，其他分支的转移条件不能同时满足，即每次只满足一个分文转移条件，称为选择性分支。选择性分支示例，如左图所示。选择性分支示例图PLC技术应用任务准备该状态转移图有三个分支流程顺序。其中S20为分支状态。根据不同的条件(X000、x010、X020)，选择执行其中的一个分支流程。当X000为ON时执行第一分支流程，X010为ON时执行第二分支流程；X020为ON时执行第三分支流程。X000，X010，X020不能同时为ON。50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。选择性分支状态转移图对应的状态梯形图，如左图所示。选择性分支状态转移图对应的状态梯形图PLC技术应用任务实施（一）确定I/O分配表示输入（I）输出（O）设备端口编号设备端口编号来料X0玉米出料阀Y0小麦X1高粱出料阀Y1玉米X2小麦出料阀Y2高粱X3PLC技术应用（二）画出PLC的外部接线图PLC技术应用（三）按照接线图完成接线。连接PLC的输入、输出端元件和连接电动机控制的主电路和地线。注意不能带电操作。实物模拟图，如图所示。实物模拟图PLC技术应用（四）程序编写PLC技术应用（五）程序调试在计算机中编写的梯形图经过程序检查无误后，进行转换并传至PLC。首先，在不接通主电路电源的情况下，空载调试；然后，接通主电源，进行系统调试。