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GeneralSpecification目录索引GS05P01D31-01ZHUTA/UTA数字指示调节器GS05P01D31-01ZH2010.01.05初版（KP）■概要UT35A/UT32A数字指示调节器使用易于读取的14段大彩色液晶显示屏配以导航键，从而极大地提升了监视和操作性能。梯形图功能是其中的一项标准功能。较短的调节器深度有助于节省仪表盘柜的空间。并且，对应以太网通讯等开放网络系统。■特长• 采用14 段变色(红白切换)彩色LCD 显示。 使用两个5位高分辨率显示屏。可清晰地显示易于读取的字母。指南显示屏显示参数名称。• 操作简单 使用导航键 (SET/ENTER和上/下/左/右箭头键)，可以简单地进行设置。• 深度65mm 也可以安装在薄小的现场表盘上。• 标准装载梯形图功能 可以构筑简易的序列控制。通过专用的「LL50A 参数设定软件」(另售)，可以做梯形图编程。• 标配以太网等各种开放网络功能,连接其它公司的PLC很容易。• 简易设定功能 可设定运行所需最小限度的参数。(仅限单回路控制)• 配备多种功能 包括作为标配的通用I/O。还有PID控制、加热/冷却控制等。UT35AUT32A输入输出端口数一览表型号名和规格代码(参阅12页)模拟输入端口模拟输出端口(*1)接点输入端口接点输出端口(*3)UT35A-×0×1123-×1×1145-×2×11 (*2)78UT32A-×0×1123-×1×1123-×2×11 (*2)45*1： 不包括控制输出端口*2： 如果冷却控制输出为模拟输出，则不能用作传输输出。*3： 不包括控制输出用继电器[Style:S1]■功能规格●控制规格(1)控制模式单回路控制(2)控制周期200ms●控制运算功能(1)控制种类• PID控制• 开/关控制 (*4)• 2位置2级控制 (*5)• 加热和冷却控制 (*5)*4： 对于位置比例型不可选*5： 对于加热和冷却控制型可选GS05P01D31-01ZH目录索引AllRightsReserved.Copyright©2010,YokogawaElectricCorporation2010.01.05-00(2)控制运算功能(a)目标设定值和PID参数组数 可分别设定四组目标设定值、警报设定值和PID参数。(b)PID 参数组的选择 PID 参数组可以进行以下的选择• 目标设定值号码(SPNO)(PID 号码可以任意设定)• 测量输入的区间PID• 目标设定值的区间PID• 到达目标值的区间PID(c)自整定• 可以从通常/稳定的2种选择整定结果。• 可以设定整定用输出限制 (加热冷却时不可以使用)(d)Super功能:超调抑制功能(e)Super2功能:振荡抑制功能(f)STOP时输出值预置功能(g)输入错误输出值预置功能(h)手动输出值预置功能(3)运行模式切换运行模式切换自动(AUTO)/手动(MANUAL)和运行(RUN)/停止(STOP)切换远程(REMOTE)/本地(LOCAL)切换（仅限带通信功能的型号）(4)控制参数设定范围比例带0.1 ～ 999.9％积分时间1～6000秒或关闭(手动复位使用)微分时间1～6000秒或关闭On-Off滞后控制(带1或2个滞后)量程的0.0～100.0％预置输出值-5.0～105.0％(但输出不能降到0mA以下)上下限输出限制器-5.0 ～ 105.0％下限设定值上限设定值紧关（tightshut）功能用4～20mA 输出手动操作时，输出可降到约0mA输出变化率限制器0.1～100.0％/秒，关闭输出死区加热冷却控制时:-100.0～50.0％位置比例控制时:1.0～10.0％(5)梯形计算周期梯形计算周期与控制周期相同。●报警功能• 报警种类測测量值报警偏差报警变化率报警PV(测量值)上限/下限报警偏差上限/下限报警偏差上下限报警上下限偏差内报警模拟输入PV 上限/下限报警反馈输入上限/下限报警PV 变化率报警设定值报警SP(设定值)上限/下限报警到达SP上限/下限报警到达SP偏差上限/下限报警到达SP偏差上下限报警到达SP上下限偏差内报警输出值报警控制输出上限/下限报警冷却侧控制输出上限/下限报警其他报警加热器断线报警(/HA 指定时)自我诊断报警FAIL• 报警功能报警输出动作报警待机动作报警锁(强制解除)功能报警滞后报警开/ 关延迟时间报警设定数4个报警输出端口数最大8个(根据规格代码)●接点输入输出功能接点输入输出功可以将输入的错误状态、运行状态、报警状态等分配给接点输入和接点输出。接点输入自动/手动切换远程(REMOTE)/本地(LOCAL)切换（仅限带通信功能的型号）运行停止/运行开始切换切换到自动切换到手动切换到远程（仅限带通信功能的型号）切换到本地（仅限带通信功能的型号）自整定启动/停止切换LCD 背灯开/ 关切换信息插入显示1～4SP 号码指定PID 号码指定手动预置输出值号码指定接点输出警报1～4状态输出GS05P01D31-01ZH目录索引AllRightsReserved.Copyright©2010,YokogawaElectricCorporation2010.01.05-00●梯形图功能(1)输入输出端口UT35AUT32A接点输入最多7个最多4个接点输出最多8个最多5个受接点输入输出端口数限制。(参阅规格代码)(2)命令的种类命令数备考基本命令13种加载、AND、OR、定时器、计数器等。应用命令73种比较、反转、加减乘除、逻辑运算、上下限限制器等(3)内部元器件设备种类点数数字输入输出输入继电器7个(max.)输出继电器8个(max.)内部寄存器M 继电器(位数据)256个DAT 寄存器(数据)28个P 寄存器(参数)10个K 寄存器(常数)30个特殊寄存器特殊继电器(位数据)12个可使用除上述所提到之外的进程数据和进程继电器。(4)程序容量程序容量：300步 **： 根据参数、使用命令和控制周期，可执行的步数会变动。●通讯功能功能方法接口目标最大连接通信数据Modbus/TCP允许控制器与PC、PLC和DCS设备之间的通信的一个标准工业协议。 服务器以太网PLC 及其它2个连接PV、SP、OUT、ALM 等网关以太网+RS-485RS-485: UT35A/UT32A*131台Modbus(RTU/ASCII)子设备RS-485PLC 及其它， UT35A/UT32A*231台PROFIBUS-DP用于PLC和远程I/O之间的通信，以便进行高速数据传输。子设备RS-485PLC 及其它接点数：126Modbus主机功能RS-485UT35A/UT32A31台（包括主控制器）P2P（点对点）允许多个控制器之间互相发送和接收数据的协议。使用梯形图程序。多分支RS-485（仅2线）UT35A/UT32A读/写：4台 只读：28台协调通信协调两个或多个仪器运行来控制同一过程的协议。母/子设备RS-485UT35A/UT32A*2母设备：1个单元 子设备：31个单元PClink允许到PC、PLC和接触面板的通信的横河专门协议。子设备RS-485PC 及其它， UT35A/UT32A*231台梯形图到PLC通讯的协议。*1： 可连接UT数字指示调节器、信号调节器JUXTA、电源监视器 POWERCERT。*2： 可连接UT数字指示调节器。物理接口以太网 标准：IEEE802.3(10BASE-T, 100BASE-TX) 最大网段长度：100m 最大连接配置：级联最多4级(10BASE-T)，最多2级(100BASE-TX)RS-485 标准：EIA RS-485 通信方式：双线制半双工或四线制半双工、异步同期、和非过程化 波特率：600,1200,2400,4800,9600,19200 或 38400bps 点对点通信仅有19200bps 最大通信距离：1200m 终端电阻器：220Ω（外部）PROFIBUS-DP 标准：现场总线 (IEC61158) 相应版本：DP V0 波特率：9.6k, 19.2k, 45.45k, 93.75k, 187.5k, 0.5M, 1.5M, 3M, 6M, 12M, AUTO (*3) 通信距离：1200m（9.6k至93.75k） 1000m (187.5k) 400m (0.5M) 200m (1.5M) 100m（3M至12M）*3： AUTO自动设置为主控制器（PROFIBUS-DP主机）的波特率。GS05P01D31-01ZH目录索引AllRightsReserved.Copyright©2010,YokogawaElectricCorporation2010.01.05-00精度是在基准工作状态下[23±2℃，55±10％RH，电源频率50/60Hz]的性能*1： 0～100℃范围是、±0.3℃±1digit -100～200℃范围是、±0.5℃±1digit*2： W：Ｗ -5％ Re/W-26％ Re(Hoskins Mfg.Co.)、ASTM E988• 适应规格:热电偶、热电阻JIS/IEC/DIN(ITS-90)• 输入采样周期：与控制周期同步• 断偶检出: 热电偶、热电阻、标准工业信号出现断偶时的输出值、 可指定UP、DOWN、OFF 标准工业信号输入为0.1V 或0.4mA 以下时，判断为断偶• 输入偏置电流:0.05μA(热电偶、热电阻)• 热电阻测量电流:约0.16 mA• 输入阻抗: 热电偶/mV 输入:1MΩ以上 电压输入:约1MΩ 电流输入 (带内置电阻)：约250Ω• 允许信号源电阻: 热电偶/mV 输入:250Ω以下 信号源电阻的影响:0.1μV/Ω以下 直流电压输入:2 kΩ以下 信号源电阻的影响:约0.01％/100Ω• 允许配线电阻: 热电阻输入，最大150Ω/1线(3条导线电阻相等) 配线电阻的影响:±0.1℃/10Ω• 允许输入电压/电流: 热电偶/mV/mA/热电阻输入:±10VDC V 输入:±20V DC mA 输入:±40 mA• 干挠抑制比: 串模:40dB 以上(50/60Hz) 共模:120dB 以上(50/60Hz)• 基准接点补偿误差: ±1.0℃（15～35℃） ±1.5℃（-10～15℃、35～50℃）■硬件规格●显示部规格• PV 显示部: 5位14 段变色彩色LCD(白/红) 文字高度:UT35A:21.5mm，UT32A:13.0mm• 数据显示部: 5位11 段彩色LCD(橙)• 棒图显示部 12 段彩色LCD(橙)●通用输入规格• 输入端口数:1个• 输入种类、量程的及测量精度:下表输入种类量 程精度热电偶K -270.0～1370.0℃量程的±0.1％±1digit,(0℃以上)量程的±0.2％±1digit,(-200℃～0℃)量程的±2％±1digit,(-270℃～-200℃,K)量程的±1％±1digit,(-270℃～-200℃,T) -270.0～1000.0℃ -200.0～500.0℃ J -200.0～1200.0℃ T -270.0～400.0℃ 0.0～400.0℃B 0.0～1800.0℃ 量程的±0.15％±1digit,(400℃以上)量程的±5％±1digit,(400℃以下)S 0.0～1700.0℃量程的±0.15％±1digitR 0.0～1700.0℃ N -200.0～1300.0℃量程的±0.1％±1digit量程的±0.25±1digit,(0℃以下)E -270.0～1000.0℃量程的±0.1％±1digit,(0℃以上)量程的±0.2％±1digit,(0℃以下)量程的±1.5％±1digit,(-270℃～-200℃,E)L -200.0～900.0℃U -200.0～400.0℃ 0.0～400.0℃W(*2) 0.0～