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1实验二基于Matlab的离散控制系统仿真一、实验目的1)学习使用Matlab命令对离散控制系统进行仿真的方法。2)学习使用Simulink工具箱对离散控制系统进行仿真的方法。二、实验原理1.控制系统命令行仿真一阶系统闭环传递函数为3()s+3Gs请转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。2根据要求实验有实验数据和所得图形如下：3连续零极点图函数：离散函数零极点图：连续函数根轨迹图:4离散函数根轨迹图：连续函数单位脉冲响应曲线：5离散函数单位脉冲响应曲线：连续函数单位阶跃响应：6离散函数单位阶跃响应：连续函数波特图：7离散函数波特图：连续函数艾奎斯特曲线：8离散函数艾奎斯特曲线：9连续函数尼科尔斯曲线：离散函数尼科尔斯曲线：102.控制系统simulink仿真按图建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数，观察不同的仿真结果。图1控制系统Simulink仿真图解答于实验内容第二问三、实验内容1)二阶系统传递函数为225()4+25Gsss，请转换为零极点模型，离散系统模型（采样时间为1），以及离散零极点模型，并进行基于matlab命令的仿真研究（求连续和离散系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、零极点分布图、根轨迹、波特图、奈奎斯特曲线、尼科尓斯曲线等）。根据题意实验所得有：11连续单位脉冲响应12离散单位脉冲响应连续单位阶跃响应13离散单位阶跃响应连续零极点分布图14离散零极点分布图连续根轨迹15离散根轨迹连续波特图16离散波特图连续奈奎斯特曲线17离散奈奎斯特曲线连续尼科尓斯曲线18离散尼科尓斯曲线2)按图1建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真。改变模型参数，观察不同的仿真结果。Step输入：19Ramp输入:当函数分子分别为1，10，100，500时有：2021经过实验可以看出分子越大超调越大，调整时间越大。3)将上述系统离散化并基于Simulink仿真，观察仿真结果。根据题意实验有：Step输入：22Ramp输入：分子为1时：Step输入：Ramp输入：23分子为250时：Step输入：Ramp输入：四、实验报告1)按照实验报告所要求的统一格式，填写实验报告；2)记录实验过程、实验结果和图表。3)根据实验过程和结果进行分析。