SIR-4000中文说明书第一章简介1.1打开系统包装箱感谢您购买GSSISIR@4000先生(以下简称SIR4000)。货运箱中的装箱单包含您的订购的所有设备。你应该根据装箱单检查你收到你的设备。如果你发现一个项目或者是失踪了或者损坏,请立即通过电话或传真联系你的销售代表。SIR4000系统包含:1、数字控制单元SIR4000主机1台2、运输箱1个3、电池2块4、充电器1个5、遮阳板1个6、操作指导书1本7、操作指导书CD1张8、GSSI优盘1个天线、电缆和数据后处理软件需要另外购买。1.2简述SIR4000是一个轻便、便携式、地面透视雷达系统。该系统兼容GSSI单一数字天线,单一的模拟天线,或双频率天线,有着广泛的应用领域。系统将不支持操作数字和模拟天线同时使用。SIR4000的各种组件描述如下。控制单元的主要特征是键盘,控制旋钮,和10.4英寸LED显示屏1024×768像素的分辨率,连接器面板(HDMI视频,USB2.0,以太网,串行端口I/O,数字和模拟天线连接器、电力、GPIO连接器,usb),电池插槽,和指示灯。,您可以查看实时数据或在回放模式。尽管有遮阳板,但它在明亮的阳光下频幕也是清晰可见。但是,长时间暴露于阳光直射会导致屏幕过热并可能影响屏幕可见性。有两个自锁板的单元包含电池槽,usb端口和以太网端口。打开面板,旋转锁销,直到它松了。关闭面板按坚定,把锁销,旋转销,直到它收紧。请参阅下面的图进行进一步的细节。控制单元左侧是电池槽,可安置10.8V可充电锂离子电池。经过调查一个完全充电电池壳工作大约两个半小时(2.5h)。2块电池是可通过电池充电器充电或通过控制单元和标准交流源AC适配器连接给单块电池充电。电池充电的时间大约一个半到两个小时(1.5-2)。在使用过程中一定要保持左侧和右侧面板覆盖单元关闭,以确保任何灰尘或污垢进入单位的内部。兼容性SIR4000不能与以下GSSI设备兼容:1、结构检测中:不能支持平板和电子阅读器2、不支持Y增益3、软件:SIR4000的数据只能被radan7数据打开和处理,不支持radan5和6版本。4、电缆:橙色短电缆不适用SIR4000,只能使用蓝色和黑色电缆。硬件-顶部SIR400顶部有七个连接端口。面对顶面,从左到右依次是:(1)13针数字天线连接端口;(2)19针模拟天线连接端口;(3)外接电源端口;(4)GPIO拓展端口;(5)HDMI视频;(6)串口;(7)USB2.0数字天线连接端口位于系统背板的13针接口是用于连接数字化天线连接电缆,在端口上有5个凹陷的卡槽,在连接电缆的时候确保五个卡槽依次对准。对准卡槽后旋动电缆旋钮至至接触良好。接触良好即可,不要过度旋紧导致损坏接口。电缆连接器头应该是螺纹足以覆盖红色线即可。连接和拆卸电缆之前必须关闭系统。连接和拆卸天线时务必保证知己系统处于关机状态或拔出电池。模拟天线接口在主机背板较大的19针端口适用于连接GSSI模拟天线。在端口上有5个凹陷的卡槽,在连接电缆的时候确保五个卡槽依次对准。对准卡槽后旋动电缆旋钮至至接触良好。接触良好即可,不要过度旋紧导致损坏接口。电缆连接器头应该是螺纹足以覆盖红色线即可。连接和拆卸电缆之前必须关闭系统。连接和拆卸天线时务必保证知己系统处于关机状态或拔出电池。外部电源接口外部交流电源要求是110-240V,47-63Hz。GPIO拓展端口这是一个通用的输入\输出接口。一些未来的拓展功能比如GPS等将拓展在此端口上。串口(RS232)这是一个标准的串口,可以连接GPS等,请看第五章SIR4000和GPS连接的介绍。USB2.0接口这个接口是用于连接USB外设,比如鼠标、键盘、储存设备。SIR4000的内部存储硬盘位32G,请看第四章数据传输和文件管理。硬件-右侧迷你USB迷你USB可以与外部USB存储器连接导数据。网口这个端口用于以后新功能开发。硬件-左侧电池槽电池槽的特点是有一个活动的卡片,即锁,以确保电池时卡住电池。槽内有一个弹簧,掰开卡片电池会自动弹出。功能键SIR4000的控制是由一组内置功能键和一个控制旋钮旋钮组成。控制面板上有16个功能键,2个指示灯和一个控制旋钮控制旋钮。除了电源键外,所以的功能键都可以由键盘来实现。电源键电源键控制SIR4000的开关机。装入电池或者接好交流电源,然后开机。长按电源键4秒直到频幕熄灭。如果出现错误,可能需要10秒时间。电源指示灯当开启主机时,电源指示灯呈现红色闪烁状态,待主机正常开启,电源指示灯呈现红色常亮。控制旋钮控制旋钮可用于菜单间的循环切换,快速更改参数值和选择确定。旋钮的上下旋转,可以实现菜单间的切换和参数值的更改。按控制旋钮可以实现功能的开关和选中需要更改的菜单,更改完参数值后再次按下控制旋钮可以锁定更改值。方向键这组方向键位于控制旋钮下方,确定键位于中央。这组功能键可以实现菜单间的切换和选择确定。菜单间的切换使用上下键中央的确定键可实现功能的开关和开启第二级菜单更改设置可以使用上下左右键来实现更改设置后再次按下中央确定键来锁定更改选项返回键返回键可实现多级菜单返回主菜单目录开始键开始采集键短按,开始采集长按,停止当下数据文件采集,并立即开启下一个数据文件采集,或者提示数据文件是否保存。在数据采集中是禁止使用短按的。停止键停止数据采集短按,停止数据采集长按,停止数据采集并返回参数设置界面标记键这个按钮位于停止键下方。采集过程中按下此键将记录用户标记。用户标记用于在时间模式下已知的等间距距离间均匀分配扫描,即距离归一化。如果不在距离模式下,用户标记可以方便的帮您确定水平距离和一些比如树木、管道等在测线上的位置。用户标记在主机显示红色的长标记。标记可以利用主机上的标记键和天线配套打标器上的按钮来实现。软件控制键六个软件控制键位于显示频幕的下方,他们的功能依赖于系统当前的模式状态。对于每个键的功能请看第二章关于开机和专家模式的设置。1.3注意事项1、显示屏请勿用酒精擦拭频幕,否则可能损坏屏幕。GSSI厂家建议用常温水或者清洁剂(或其他的氨化合物清洁剂)清洗。SIR4000的频幕不是SIR3000那种带反强关涂层的屏幕,而是一种化学玻璃材料。2、请勿带电组装或拆卸天线GSSI厂家建议在主机关机状态下连接天线,否则可能损坏主机。3、环境抵抗能力主机所有接口盖好的情况下,防尘等级是IP65.如果主机受潮或进水,请立即关闭主机,打开主机所有接口盖,并将其放置在温暖干燥通风的环境12小时以上。GSSI厂家是不允许用户私自拆卸主机的。4、USB接口切忌同时插入两个USB设备,其中包括SUB2.0和迷你USB接口。你可以插入一个USB设备,比如键盘或者鼠标。SIR4000和SIR3000不一样,是不能通过USB和电脑连接的,USB节后没有任何附加功能。第二章开机和专家模式设置在第二章中,将会介绍所有的硬件连接和专家模式下不同菜单和功能键。专家模式能够实现所有采集参数设置,是最通用的数据采集模式,适用于雷达的所用应用。2D的数据还可通过GSSI公司提供的RADAN软件进行后期处理。SIR-4000硬件的连接非常的简单.这里以400MHz天线和测量轮的连接为例,步骤如下.1手柄连接将测量手柄安装在天线上方的两个垂直金属板中间,用两个金属栓来调整手柄角度。将手柄上标记电缆连接到天线上MARK接口。2测量轮连接将测量轮连接到天线的后面,并把控制电缆连接到天线上SURVEY接口。确保三角板面朝下(进口轮)。3模拟天线端口将电缆‘母口’接到天线上,电缆另一端19针‘公口’接到主机的模拟端口,在把两个保护盖拧在一起。4数字天线端口将电缆‘母口’接到天线上,电缆另一端13针‘公口’接到主机的模拟端口,在把两个保护盖拧在一起。5连接电源安装电池或者接直流电源按下电源开关按钮,开启系统。6安装到推车上如果想将SIR-4000安装到现有的手推车上需要专用支架。2、2主界面开机后,系统将直接进入主界面。主界面中提供一下选项和模式的选择。主界面中也会显示工具栏和状态栏。模式模式中提供了一些基于不同应用的模式选择,其中包括了2D/3D数据的采集。待开发的模式目前是灰色。专家模式在专家模式下,可以实现所有的2D数据采集。鉴于不同的应用中,某些参数的设置是不同的,因此在专家模式下所有参数是可调的。快速3D扫描快速3D扫描是在专家模式参数的基础上增加了一些支持3D的参数选项。2D结构扫面2D结构扫描可以实现混凝土中较小缺陷位置的确定,并能直接标记在测线上。这个模式预配置的是高频天线。市政工程探测与2D结构扫描类似,市政工程探测能够提供一种地下埋藏物位置的快速探测。3D结构扫描这个模式能够实现混凝土结构内高质量3D数据采集,采集的数据可以显示成不同深度切片。上一次设置、新建项目和回放模式上一次设置,如果更换了天线,这个设置是与当前天线不想匹配的。新建项目在当前的应用模式下新建项目需要创建一个项目名字。回放模式回放模式将对当前模式下所采集数据进行回放。工具栏工具栏中的按钮可以设置系统选项。按下菜单对应的按钮可以打开菜单选项。语言提供了六种语言选择。分别是英语、日语、法语、中文、葡萄牙语、西班牙语。选择好语言后,直接按其他工具按钮或者再次按下该工具按钮均可以保存退出。单位公制和英制单位可供选择。直接按其他工具按钮或者再次按下该工具按钮均可以保存退出。天线这个功能对于非智能天线可以更改参数设置,如果是连接数字天线或者智能天线,系统将自动匹配相应天线参数,并在菜单栏显示相应天线的型号,并且不能更改。如果没有连接天线,该功能也是不能更改的。如果是连接一个非数字化天线,将会有以下界面的参数设置。天线类型从列表中选择相应频率天线。天线型号一般是自动匹配型号,如果可选,则选择正确的型号。天线发射率天线发射率的单位是kHz,默认发射率是100KHz。如果天线的类型选择成自定义,发射率可以更改。更高的发射率或者较多的叠加可以提高数据的信噪比,有些较老的天线不能适应较高的发射率,否者将报错。如果对于发射率有疑问请咨询GSSI技术支持。GSSI5100-52000所有的系列天线(2.6GHz,2.0GHzPalm,1.6GHz,1.5GHz,1.0GHz,400MHz,270MHz,200MHz)可以选择100-200KHz发射率。其他天线发射率的设置请参考附件E。GPSGPS可以是在雷达数据采集过程中多每个点位值的坐标采集。GPS的设置如下:、GPS类型波特率格式经纬度信号质量卫星HDOP半径SIR-4000与GPS连接步骤:1、外接GPS需要预先配置才能和SIR-4000连接。2、通过串口以GPS连接。3、开启GPS.4、选择GPS类型为用户自定义CUSTOM.5、选择GPS波特率和SIR-4000波特率匹配。6、按下SIR-4000右侧绿色按钮。7、等待GPS卫星数量直到HDOP数值小于2.8、选择应用退出菜单。主题选择主题颜色,一旦选择了主题颜色,将会在下次开机变成默认设置。通过调节上下控制旋钮改变主题颜色,按下孔氏旋钮键保存退出。设置这个功能键下包括日期/时间、固件、wifi。日期/时间修改系统日期和时间。固件查看当前安装的硬件和软件版本,也可以升级。软件升级(用户不能私自升级,请与劳雷技术工程师联系)。硬件升级(用户不能私自升级,请与劳雷技术工程师联系)。测量轮标定在改变测量轮和地面条件变化的时候测量轮在使用前需要标定。测量轮模式有两种:正交和脉冲。正交模式适用于双通道类型编码器和跟踪的方向和旋转的数量。脉冲模式适用于单通道编码器和跟踪旋转编码器的数量,而不是方向。一旦你完成了校准的步骤选择并保存新的校准值或取消退出不保存校准SW菜单。1、选择校准——默认的距离是10米。但是这个距离可以改变。校准应校准距离越长越精确。2、将天线放在起点——以天线的任一位置做位参考点皆可,只要开始和结束参考点一致就行。3、点击开始——主机上绿色按键。4、将天线拖至终点——5、按下停止按钮——6、选择应用保存退出WIFI未来待开发的功能退出菜单退出状态电量、内存、GPS状态电池交流电源——显示255分钟以