齿轮故障诊断

2020/12/28齿轮故障诊断1齿轮故障诊断何青华北电力大学振动研究所010-80798516Email:[e-mail]2020/12/28齿轮故障诊断2本章内容一、齿轮传动1.齿轮传动类型2.齿轮系3.齿轮传动特点二、齿轮主要失效形式1.轮齿折断2.轮齿表面的失效三、齿轮设计准则四、齿轮材料及其选择原则五、齿轮传动中其他影响因素六、齿轮传动中振动信息1.啮合频率及其谐频2.隐含成分3.边频带4.附加脉冲5.齿轮、轴等零件的谐振频率6.交叉调制成分七、齿轮故障诊断技术1.时域波形法2.时域参数分析法3.频谱分析法4.细化分析5.倒频谱分析法6.瞬间频率波动分析八、实例分析2020/12/28齿轮故障诊断3一、齿轮传动齿轮传动是常用的一种传动方式在旋转机械中其故障约占10%有各种分析方法来诊断齿轮故障有各种诊断仪器来帮助诊断故障新技术还在发展中2020/12/28齿轮故障诊断4新技术还在发展中10-310-410-510-6CriticalDimentions(m)MiniatureMachiningMesoMachining&LIGASiSurfaceMicromachining2020/12/28齿轮故障诊断5标准渐开线齿轮啮合图2020/12/28齿轮故障诊断61.齿轮传动类型齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿轮斜齿轮圆锥齿轮交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆外啮合内啮合齿轮齿条平行轴斜齿轮人字齿轮常用齿轮传动机构oftenusedgearmechanism直齿轮传动spurgear斜齿轮传动helicalgear人字齿轮传动doublehelicalgear内直齿轮传动internalgear直齿锥齿轮传动bevel曲齿锥齿轮传动spiralbevelgear齿轮齿条传动rackandgeartransmission2020/12/28齿轮故障诊断7外啮合直齿轮内啮合直齿轮(1)两轴线平行的圆柱齿轮机构2020/12/28齿轮故障诊断8斜齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮齿轮齿条传动2020/12/28齿轮故障诊断9蜗轮蜗杆传动两轴相交错的斜齿圆柱齿轮机构(2)相交轴齿轮传动直齿圆锥齿轮传动(3)交错轴的齿轮机构2020/12/28齿轮故障诊断10由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系。2.齿轮系2020/12/28齿轮故障诊断11122'344'5定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不动的。齿轮系分类(1)定轴轮系2020/12/28齿轮故障诊断12行星轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。12HH3123(2)行星轮系2020/12/28齿轮故障诊断13复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系组合而成的复杂轮系。12'34H2(3)复合轮系2020/12/28齿轮故障诊断143.齿轮传动特点可以传动空间任意轴间的运动与动力传动准确、平稳、效率高工作安全、可靠，使用寿命长齿轮传动机构应用于各行各业动力传递、运动分解、运动合成2020/12/28齿轮故障诊断15轮齿折断齿面损伤点蚀胶合齿面磨损塑性变形过载折断弯曲疲劳折断二、齿轮的主要失效形式轮齿损伤比例损伤类型断齿点蚀划痕磨损其它比例(%)4131101082020/12/28齿轮故障诊断161.轮齿折断Fn现象:一个齿或多个齿的整体或局部断裂。折断发生在齿根处。原因：齿根弯曲应力大；齿根应力集中。措施：材料及热处理增大模数增大齿根圆角半径消除刀痕、喷丸、滚压处理增大轴及支承刚度(1)过载折断由于短时、过大或受到冲击载荷。无前兆，断裂处呈粗晶粒组织，一般多发生在事故中。2020/12/28齿轮故障诊断171）折断机理：受到重复载荷后，齿根处产生裂纹，并逐步扩展，当载荷的循环次数达到一定时，致使轮齿折断。判断：断裂处分为光滑区核晶粒粗糟区。2）弯曲折断实例(3)提高抗折断措施•增大齿根处的过度圆角，↑光洁度→应力集中•↑支承及轴的刚度，使轮齿接触线上受载较为均匀•增大轮芯的韧性，↑抗弯能力•载齿根处施加适当的强化措施，使表面产生残余压应力，不易产生裂纹(2)弯曲疲劳折断2020/12/28齿轮故障诊断18(1)磨损磨料磨损：研磨磨损：外界的硬屑粒进入啮合面，多发生在开式传动。啮合面间的相互摩擦，由于齿轮啮合时除节点外，其他部分均存在相对滑动。2)磨损实例1)分类2.轮齿表面的失效2020/12/28齿轮故障诊断19主动被动4)措施•开式改闭式传动•加润滑油并常更换•↑齿面硬度•采用适当的组合材料3)原因：相对滑动齿面的磨损量与齿面的相对滑动量成正比，由于齿面上不同位置处的相对滑动量不同，所以磨损量也不同。(1)磨损齿面不均匀磨损，使磨损后齿形发生变化，不再满足恒定传动比传动条件，造成传动比不稳定，引起附加动载荷。齿面磨损使齿厚减薄，使齿根的抗弯曲疲劳强度降低，并使齿轮最终表现为齿根减薄后的弯曲疲劳折断。2020/12/28齿轮故障诊断20齿面材料在变化着的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。1）点蚀机理由于交变的接触应力作用产生疲劳裂纹，而当润滑油进入裂纹时，由于是压力油，又会使裂纹扩展，最后形成片状脱落。2）现象：点蚀发生的部位一般发生在靠近节线的齿根面上。(2)点蚀2020/12/28齿轮故障诊断21(2)点蚀节点附近，相对滑动速度小，不利于油膜形成，润滑不良，摩擦力大；特别是直齿轮，节点附近为单齿啮合区，轮齿受力最大；两轮齿齿根部，相对速度过大，故向齿根扩展。3)原因4）措施↑表面硬度，以↑轮齿抗点蚀能力；加润滑油，以Ff，并且↑油的粘度，不易侵入裂纹；采用变位齿轮(增大综合曲率半径)，H；↑表面光洁度，应力集中源。2020/12/28齿轮故障诊断22相啮合的齿面在高速、重载下，使金属从齿面撕落而引起的一种严重粘着磨损现象。(3)胶合1）原因高速重载齿轮传动，齿面间的压力大，瞬时温度高，润滑差，两齿面会粘在一起，同时，两齿面又存在相对运动，因此粘住的地方被撕裂，形成伤痕。较软的被较硬的撕下；齿面越软，越易发生胶合。2020/12/28齿轮故障诊断23(3)胶合2）措施•采用角变位齿轮，降低齿高；以↓滑动系数；•采用小模数，以↓相对滑动速度；•采用抗胶合好的润滑油、齿轮副材料(相同的材料胶合的可能性大)、专门的添加剂；•↑光洁度，以↓Ff；•材料的硬度及配对。2020/12/28齿轮故障诊断24齿轮传动时，由于齿轮材料较软，则在过大应力作用下，齿面材料因屈服产生塑性流动，而形成齿面的塑性变形。(4)塑性变形从动轮主动轮2020/12/28齿轮故障诊断25被动相对滑动方向主动(4)塑性变形2)措施•↑齿面硬度，↓减小接触应力，↓塑变；•↑油的粘度，以利于油膜形成，改善润滑，↓Ff。1)形成机理：重载，齿面软。•主动轮：Ff背离节线，齿面产生凹沟；•从动轮：Ff朝着节线，齿面产生凸棱。2020/12/28齿轮故障诊断26被动相对滑动方向主动主动被动弯曲折断点蚀胶合磨损塑性变形齿轮主要失效形式总结。。。。。。。。。。现象与原因？改进措施？2020/12/28齿轮故障诊断27对一般工况下的齿轮传动，其设计准则是：保证足够的齿根弯曲疲劳强度，以免发生齿根折断。保证足够的齿面接触疲劳强度，以免发生齿面点蚀。对高速重载齿轮传动，除以上两设计准则外，还应按齿面抗胶合能力的准则进行设计。由实践得知：•闭式软齿面齿轮传动，以保证齿面接触疲劳强度为主。•闭式硬齿面或开式齿轮传动，以保证齿根弯曲疲劳强度为主。三、齿轮设计准则2020/12/28齿轮故障诊断28四、齿轮材料及其选择原则1.对齿轮材料性能的要求齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。2.常用齿轮材料钢锻钢铸钢碳钢合金钢除尺寸过大，或结构复杂者，一般常用。铸铁非金属材料较脆，抗冲击及耐磨性较差，但抗胶合和抗点蚀能力好。常用于工作平稳，速度较低，功率不大的场合。适用于高速、轻载及精度不高的场合。用于尺寸较大，结构复杂者。2020/12/28齿轮故障诊断29五、齿轮传动其他影响因素制造的质量问题装配的质量问题安装的质量问题2020/12/28齿轮故障诊断30六、齿轮传动中振动信息啮合频率及其各次谐波隐含成分啮合频率及其它一些高频成分两侧的，由于故障调制效应产生的边频带旋转轴工作频率及其低次谐频。这是由于某种附加冲击脉冲而引起的冲击振动齿轮、轴等零件的谐振频率交叉调制成分2020/12/28齿轮故障诊断311.啮合频率及其谐频2020/12/28齿轮故障诊断32啮合频率fm60mnfZN—齿轮轴转速Z—齿轮齿数两齿轮啮合时产生振动，振动频率称为啮合频率2020/12/28齿轮故障诊断332.隐含成分减速机齿轮箱频谱(a)新齿轮振动频谱(b)运行1月后振动频谱由齿轮加工机床分度齿轮带来的周期性缺陷，对应于齿轮滚齿机工作台分度蜗轮的啮合频率。特点：(1)不受载荷变化的影响；(2)当齿轮运转一段时间后，由于齿轮均匀磨损，啮合频率及各次谐波的振动分量逐渐增加，而隐含成分及其各次谐波却逐渐下降。(鬼线,GhostComponent)啮合频率成分上升5dB,隐含成分下降5dB,反映齿廓磨损情况。2020/12/28齿轮故障诊断34调制现象•幅值调制•频率调制()()()()()*()mcmcytgtgtYfGfGf原理：3.边频带2020/12/28齿轮故障诊断35例如：一个轮齿上的局部缺陷就相当于齿轮每转一周产生一个脉冲激励，齿轮的啮合频率被一个短的周期脉冲所调制，在频谱中表现为在啮合频率两侧有大量的边频带，其幅值较低，且分布均匀而平坦。(1)局部缺陷幅值调制2020/12/28齿轮故障诊断36是指比较均匀分布的缺陷，它相当于时域包络线较宽的脉冲。因此，它在频域中表现为在啮合频率两边产生了一簇幅值较高、起伏较大、分布较窄的边频带。(2)均布缺陷幅值调制2020/12/28齿轮故障诊断37边带现象调频效应是由于齿距周期性变化、速度变化及不对中引起的。事实上，一个齿轮上的载荷发生波动就会引起速度的波动，所以，常常在调幅的同时也必然会产生频率调制效应，调频的结果，同样引出一簇边频带，其间距的含义与调幅时相同。频率调制2020/12/28齿轮故障诊断38啮合频率fm两侧有一簇边频带，谱线间隔即故障特征频率fc，它等于齿距一个变化周期的倒数，即fc=1/tc调频效应齿轮调频信号(a)齿距周期性变化产生调频信号(b)频谱图频率调制2020/12/28齿轮故障诊断39齿轮振动信号的共振调制有故障就有调制出现。实例：某增速机实测啮合频率fm=1200Hz(齿轮固有频率同)，故障为轴频f0。拆检：齿轮普遍轮齿节线附近有严重剥落。注：1200Hz之所以有这么高幅值是由于该频率与低速轴齿轮固有频率相同，是啮合频率激发了该齿轮共振。2020/12/28齿轮故障诊断40激励能量对不同调制振动的影响(1)由轴弯曲和齿轮本身存在的缺陷和故障均可产生调制现象；(2)调制的载波频率有三种：a)啮合频率及其高次谐波b)齿轮谐振频率c)箱体谐振频率(3)不同激励能量有不同的调制振动：a)故障较轻，如轻微的轴弯曲或面积小、数量少的齿面点蚀—啮合频率为载频，轴频为调制频率；b)故障较严重、激振能量较大时—齿轮本身的谐振频率为载波频率；c)故障非常严重、激励能量非常大时—箱体固有频率为载波频率。2020/12/28齿轮故障诊断414.附加脉冲实测信号不对称于零线时，可分为对称于零线的调制部分和附加脉冲部分。频谱上附加脉冲部分为回转频率及其谐波，频率较低。平衡不好、对中不良、机械松动可能造成附加脉冲，与齿轮缺陷无关。2020/12/28齿轮故障诊断425.齿轮、轴等零件的谐振频率在很多情况下，齿轮或齿轮箱在承载运行中，由于其它激振力而引起了齿轮、轴或轴承内、外圈滚动体等零件的谐振。在频谱图上出现某些高峰值，也不对应某些特征频率，则这些频率可能是某零件的