多种液体自动混合实训报告

多种液体自动混合实训报告班级:电气1052班姓名:胡永彬学号：杨念峰朱弈蓉一·任务描述容器是空的，Y1，Y2，Y3，Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1，L2，L3均为OFF。启动操作按下启动按钮，开始下列操作：⑴电磁阀Y1闭合（Y1=ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（L3=ON）时，停止注入液体A（Y1=OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2=ON）注入液体B，当液面高度为L2（L2=ON）时，停止注入液体B（Y2=OFF），同时开启液体C电磁阀Y3（Y3=ON）注入液体C，当液面高度为L1（L1=ON）时，停止注入液体C（Y3=OFF）。⑵停止液体C注入时，开启搅拌机M（M=ON），搅拌混合时间为10s。⑶停止搅拌后加热器H开始加热（H=ON）。当混合液温度达到某一指定值时，温度传感器T动作（T=ON），加热器H停止加热（H=OFF）。⑷开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4=OFF）。停止操作按下停止键后，停止操作，回到初始状态。二·硬件分析1.任务分析(1).PLC型号：(2).CPU型号(S7—200系列)特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226类型:(电源-输入-输出)AC-DC-Rly和DC-DC-DCAC-DC-Rly和DC-DC-DCAC-DC-Rly和DC-DC-DCAC-DC-Rly和DC-DC-DCAC-DC-Rly和DC-DC-DC序号文字符号名称型号规格单位数量备注11#PLC1号PLCS7-2008路输入8路输出台1求是生产电源类型:交流电源=85-264VAC直流电源=20.4-28.8VDC有集成的输入/输出6DI/4DO8DI/6DO14DI/10DO24DI/16DO内置模拟量输入无2AI/1AO无在线编辑功能无有程序逻辑区(L)(Bytes)使能在线编辑功能4K8K12K16K禁止在线编辑功能12K16K24K数据区(V)(Bytes)2K8K10K执行时间(μs)0.222高速计数器最大个数46单相4@30kHz6@30kHz4@30kHz2@200kHz6@30kHz双相2@20kHz4@20kHz3@20kHz1@100kHz4@20kHz脉冲输出2@20kHz2@100kHz2@20kHz内置通信口1xRS-4852xRS-485自整定PID功能有高级指令-数据归档-配方管理有有2．液位传感器型号：LSF-2.5型液位传感器其中“L”表示光电的，“S”表示传感器，“F”表示防腐蚀的，2.5为最大工作压力。相关元件主要技术参数及原理如下：（1）工作压力可达2.5Mpa（2）工作温度上限为125℃（3）触点寿命为100万次（4）触点容量为70w（5）开关电压为24VDC（6）切换电流为0.5A性能指标如下：交流电压测试失真度测量测量范围0.1mv～300v0.03%～60%输入电压0～300v100mv～300v最小分辨率0.02mv0.002%准确度3级（以1khz为基准）±1db（二次谐波准确度）频率范围（hz）20～200k20～20k频响误差5级/3．温度传感器型号：KTY81-210A型温度传感器其中“T”表示温度相关元件主要技术参数及原理如下：（1）温度测量范围-50——150℃（2）温度系数TC为0.75%/K（3）精度等级为0.5%（4）公称压力为0.6MPa4．搅拌电机的选择型号；EJ15-3型电动机其中“E”表示电动机，“J”表示交流的，15为设计序号，3为最大工作电流相关元件主要技术参数及原理如下：EJ15系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机（1）额定电压为220V,额定频率为50Hz,功率为2.5KW,采用三角形接法。（2）电动机运行地点的海拔不超过1000米。工作温度为-15—40℃/温度≦90%。（3）EJ15系列电动机效率高、节能、堵转转距高、噪音低、振动小、运行安全可靠。其硬件接线如图2。5.电磁阀的选择（1）入罐液体选用VF4—25型电磁阀。其中“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀性，4表示设计序号，25表示口径（mm）宽度。相关元件主要技术参数及原理如下：1）材质：聚四氟乙烯。使用介质：盐酸、硫酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性液体。2）介质温度≦150℃/环境温度-20—60℃。3）使用电压：AC:220V50hz/60HzDC:24V。4）功率：AC：2.5KW。5）操作方式：常闭：通电打开、断电关闭，动作响应迅速、高频率。（2）出罐液体选用AVF—40型电磁阀其中“A”表示可表示可调节流量，“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀性，40为口径（mm）相关元件主要技术参数及原理如下：1）其最大特点就是能通过设备上的按键设置来控制流量，达到定时排空的效果。2）其阀体材料为：聚四氟乙烯，有比较强的抗腐蚀能力。3）使用电压：AC:220V50hz/60HzDC:24V。4）功率：AC:5KW。6．接触器型号；CJ20-10/16型接触器其中C表示接触器，J表示交流，20为设计标号，10/16为主触头额定电流。相关元件主要技术参数及原理如下：（1）操作频率为1200/h（2）机电寿命为1000万次（3）主触头额定电流为10/16（A）（4）额定电压为380/220（A）（5）功率为2.5KW。7.热继电器的选择型号.JR16B-60/3D型热继电器其中J表示继电器，D带段相保护参数下：相关元器件主要技术参数及原理如下：（1）额定电流为20（A）（2）热元件额定电流为32/45（A）2．I/O分配I\O分配表：序号符号地址备注1S1I0.0启动2S2I0.1启动3S3I0.2启动4S4I0.4启动5TI0.3启动6Y1Q0.0进料A7Y2Q0.1进料B8Y3Q0.2进料C9Y4Q0.3出料10MQ0.4电机11HQ0.5电炉12L1Q0.6液面传感器13L2Q0.7液面传感器14L3Q1.0液面传感器15L4Q1.1温度传感器3.硬件接线图三．软件设计1.流程图2.梯形图四．总结1.操作说明如实训板所示，S1、S2、S3和S4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4控制，M为搅匀电动机，H为电炉，其控制要求如下（1）、初始状态装置投入运行时，液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。（2）、起动操作按下启动按钮SB1，装置开始按下列给定规律运转。1)液体A阀门打开，液体A流入混合炉，按下S3表示液体达到低液位，阀门Y1关闭，L3亮；搅拌电机M开始搅拌；2)当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。3)当液面到达SQ1时关闭阀门C，搅匀电动机开始搅匀。4)搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。(5)当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。(3)、停止操作按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。2.设计总结PLC实训课是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，通过短短一周的对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的设计使我摆脱了单纯理论学习的状态，和眼高手低的毛病，通过本次PLC的课程设计，使我了解到PLC的重要性。电气控制与可编程控制器是一门极其重要的课程，它综合了计算机技术和自动控制技术和通讯技术。在当今由机械化向自动化，信息化飞速发展的社会，PLC技术越来越受人们广泛应用，前景可观，因此学会和运用PLC，将对我们以后踏上工作岗位有极其重要的帮助，在此次设计中，我们遇到了许多困难，通过对自身的查找，我们找出几点不足之处：1，不太会利用查翻资料。遇到困难，首先不先查看资料，过多依赖同学和老师的帮助，相对不独立。2，学习认真程度不够，学习热情不高，基础相对薄弱，掌握知识太少。3，设计时对时间合理安排上欠妥。但正是这次设计，让我认识到自己的不足，为以后以后的工作学习找到了方向和前进的动力。通过这次PLC课程设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的撑握都是理论上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。这样，我就只能一个一个问题的去解决，通过查阅资料或者是请教同学，一次一次的调试程序，最后达到设计要求。使得我对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。最后通过本次课程设计，使我了解了PLC控制技术在工业应用和工业生产中的重要地位；通过本次课程设计，使我更深刻的理解了PLC的编程思想，也能更好的将所学知识应用到实践中动。因此学好这门课程对以后的发展有举足轻重的地位。