电动单梁结构计算

136a36(cm)1(cm)15760(cm4)552(cm4)76.3(cm2)2L1（cm）50δ1（cm）1.6L2（cm）73.4δ2（cm）0.6L3（cm）30δ3（cm）0.6L4（cm）11δ4（cm）1W（cm）44W3（cm）2h3（cm）2.5h3'（cm）1.5总高H(cm)1211S1=80S2=44.04主梁结构已知数据工字钢型号工字钢高度h5工字钢厚度d5工字钢惯性矩Ix工字钢惯性矩Iy工字钢截面面积S5截面几何尺寸(代号如图,单位均为cm)工字钢结构尺寸(代号如图)主梁结构计算此处为辅助计算各截面面积：(单位cm2)具体工字钢结构尺寸参考程序“常用型钢截面特性计算--“截面特性”--“工字钢”或者参考机械设计手册(新版)第1卷，P421计算惯性矩S3=20.4S4=11S总=296.18上盖板1=120.2(cm)腹板2=82.7(cm)斜板3垂直=46.25(cm)斜板3斜=33.8196601(cm)斜板3水平=22.9393202(cm)加强板4=0.5(cm)工字钢5=19(cm)y1=66.6924321(cm)Ix=573786.026(cm4)Iy=68934.6764(cm4)210000(Kg)1209(Kg)0(Kg)0(cm)0.186(Kg/cm)2250(cm)1.212350(Kg/cm2)1.341048.3058(Kg/cm2)13.6(cm)0.4(cm)bc2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算参考系数选择.xls中表一和KⅡ选择方法选择依据GB3811-2008P42安全系数n：单位换算：1Kg/cm2=10N/cm2=0.1N/mm2=0.1MPa水平形心位置为：主梁断面相对于X、Y轴的惯性矩为：操纵室重心到支点距离：电动葫芦自重G葫：主梁强度计算冲击系数KⅡ：1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力额定起重量Q：操纵室重量G操：各结构件重心相对于x'轴的距离为：主梁横加筋板的重量的均布载荷：跨度：弯曲正应力σs=零件的屈服极限σ：图中具体尺寸为：动力系数ψⅡ：16.7(cm)1.58(cm)3.9612(cm)0.62876190.91.52.10.60.52000(Kg)σ1横=±567.874527(Kg/cm2)σ1纵=162.249865(Kg/cm2)σ2=225.347034(Kg/cm2)σ当1=1049.03901(Kg/cm2)1753.7313(Kg/cm2)σ当2=1273.65287(Kg/cm2)32.2075163(cm)4.5(cm)3(cm)2.25(cm)右图中2点当量应力σ当2为：局部弯曲系数K3右图中1点横向(XY平面)局部弯曲应力为：右图中1点纵向(YZ平面)局部弯曲应力为：右图中2点纵向(YZ平面)局部弯曲应力为：参考文献3P211图5-6贴板补强时取0.9贴板补强时取1.5翼缘结构形式系数a2σs[σ]合格局部弯曲系数K23.主梁跨中断面当量应力计算右图中1点当量应力σ当1为：R葫芦最大轮压P轮翼缘结构形式系数a1局部弯曲系数K1此处需选择许用垂直静挠度[f]，系数选择参考3811-2008P51参考文献3P211图5-6参考文献3P211图5-62.水平静刚度计算许用应力[σ]=σs[σ]合格轮压作用点位置i=系数ξ=工字钢翼缘平均厚度tA1～A4级的许用垂直静挠度[f]=A5、A6级的许用垂直静挠度[f]=A7、A8级的许用垂直静挠度[f]=1.垂直静刚度计算垂直静刚度f=主梁刚度计算0.9187263(cm)1.125(cm)4.1162139(Kg·s2/cm)10155.304(Kg/cm)0.1264335(s)41L137.7（cm）L239.3（cm）L31（cm）L40（cm）δ10.5（cm）δ21（cm）δ30.8（cm）W22（cm）1水平静刚度f=暂不计算端梁中央断面几何特性端梁结构已知数据截面几何尺寸(代号如图,单位均为cm)端梁结构计算1.主梁整体稳定性3.动刚度计算起重机和葫芦的换算质量M=K=垂直方向的自振周期T=合格主梁稳定性计算许用水平静挠度[f]=合格S总=106.6(cm2)y1=19.2536585(cm)Z1=7.76031895(cm)Iz=20257.6624(cm4)Iy=8911.18448(cm4)Wz=1052.14613(cm3)Wy=1148.30132(cm3)2273(Kg)62.9(Kg)54(Kg)107(Kg)300(cm)1102(cm)1042(cm)0(cm)0(cm)NA=8255.83(Kg)NB=1786.35748(Kg)NC=1670.45748(Kg)ND=8139.93215(Kg)NA=1962.47748(Kg)NB=8079.71215(Kg)当载荷移动到左端极限位置时，各车轮轮压为：当载荷移动到右端极限位置时，各车轮轮压为：L2L1K1l主动车轮装置重G轮主从动车轮装置重G轮从驱动装置重G驱端梁轮距K主梁断面相对于Y、Z轴的惯性矩为：断面模数为：此处为辅助计算1.断面总面积：水平形心位置为：端梁重G端起重机最大轮压(参考右图)NC=7963.81215(Kg)ND=1846.57748(Kg)20.188255.83(Kg)8079.7121(Kg)1486.0498(Kg)1454.3482(Kg)31371.1182(Kg/cm2)47.5(cm)1.5(cm)366.92587(Kg/cm2)1W1=3(cm)W2=54(cm)W=60(cm)h1=5(cm)h2=10(cm)h3=10(cm)h4=10(cm)a=2(cm)合格有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大合格螺栓拉力的计算(尺寸如右图)主、端梁连接计算端梁支承腹板板厚δ0=端梁腹板轴孔直径d0=选择载荷移动到左端极限时A、D处最大轮压选择载荷移动到右端极限时B、C处最大轮压有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大车轮轴对端梁腹板的挤压应力挤压应力δ挤为：最大歪斜侧向力水平侧向力系数λ断面合成应力为：参考系数选择参照.xls或者3811-2008P141A、D最大轮压N=A、D最大歪斜侧向力S为：B、C最大歪斜侧向力S为：B、C最大轮压N=端梁中央断面合成应力当载荷移动到左端极限时的NA为最大轮压L1=0.8(cm)h=2(cm)螺栓净断面积2.2(cm2)Ms=445814.936(Kg·cm)N1=4874.81801(Kg)MN=196749.172(Kg·cm)N2=8197.88215(Kg)N0=13072.7002(Kg)σ=5942.13644(Kg/cm2)τ=163.408752(Kg/cm2)σ挤=272.34792(Kg/cm2)许用剪应力多少？许用挤压应力多少？有操纵室时，选B、C轮压，否则选A、D轮压6.验算螺栓强度3.起重机支承反力对螺栓的作用力矩2.歪斜侧向力矩对螺栓的拉力：此处为辅助计算1.起重机歪斜侧向力矩：有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大轮压根据螺栓型号填，M20为2.2cm2此处不合格，为什么？许用应力多少？个人认为，应该把螺栓承受的拉力和凸缘承受的剪力相结合。合格不合格7.凸缘垂直剪切应力验算合格8.凸缘挤压应力验算4.支承力矩对螺栓的拉力:5.螺栓d承受的总拉力N0O主梁总重=5649.779(Kg)单位换算：1Kg/cm2=10N/cm2=0.1N/mm2=0.1MPa具体尺寸参考电动葫芦总图和电动小车图此处需选择许用垂直静挠度[f]，系数选择参考3811-2008P51OLL/2L1L2K1KADBCG轮主G轮从G轮从G轮主G端G载G桥G载G操G端G驱G驱选择载荷移动到左端极限时A、D处最大轮压选择载荷移动到右端极限时B、C处最大轮压有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大参考系数选择参照.xls或者3811-2008P141许用剪应力多少？许用挤压应力多少？有操纵室时，选B、C轮压，否则选A、D轮压有操纵室时，选B、C最大，否则选A、D最大轮压主梁端梁连接处放大图此处不合格，为什么？许用应力多少？个人认为，应该把螺栓承受的拉力和凸缘承受的剪力相结合。连接板尺寸