双闭环三相异步电动机调速系统

实验报告课程名称电力拖动自动控制实验实验名称双闭环三相异步电动机调速系统一．实验目的1．熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作。2．了解并熟悉双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成。3．了解绕线式异步电动机转子串电阻时在调节定子电压调速时的机械特性。4．通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。三．实验系统组成及工作原理双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机（转子回路串电阻）。控制系统由电流调节器(ACR)，速度调节器(ASR)，电流变换器(FBC)，速度变换器(FBS)，触发器(GT)，一组桥脉冲放大器等组成。其系统原理图如图2-1所示。整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性，也不可能是恒转矩起动。异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正，反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热。开环外特性的测定n(r/min)142012451200I(A)0.240.350.39Ud162147135线式异步电机转子回路串电阻的机械特性：调速范围比不串电阻要大，但是特性变软，带负载能力较差。系统特性测试双闭环不可逆系统（1）机械特性n=f（Id）的测定n(r/min)14421440143814351434I(A)0.240.280.360.430.49Ud107128158183203加入双闭环后机械特性变硬，带负载能力加强，转速非常稳定结论：1.带恒转矩负载的降压调速就是靠增大转差功率，减小输出功率来换取转速的降低。所增加的转差功率全部消耗在转子电阻上，这就是转差功率消化型的由来。2.交流调压调速系统不宜用于长期处于低速运转的生产机械和大功率设备上，因为交流调压调速系统在低速时转差功率损耗大，效率低。