第四章无线传感器网络定位、跟踪与时间同步技术

无线传感器网络技术及其应用第四章无线传感器网络定位、跟踪与时间同步技术课程目录4.14.2无线传感器网络定位技术无线传感器网络跟踪技术无线传感器网络时间同步技术4.3无线传感器网络的发展与安全趋势4.1无线传感器网络定位技术14.1无线传感器网络定位技术24.1无线传感器网络定位技术34.1无线传感器网络定位技术44.1无线传感器网络定位技术5课程目录4.14.2无线传感器网络定位技术无线传感器网络跟踪技术无线传感器网络时间同步技术4.3无线传感器网络的发展与安全趋势课程目录4.1.14.1.2无线传感器网络测距技术无线传感器网络定位机制与性能评价标准现有无线传感器网络定位方法4.1.3无线传感器网络定位技术4.14.1.1无线传感器网络测距技术124.1.1无线传感器网络测距技术34.1.1无线传感器网络测距技术44.1.1无线传感器网络测距技术54.1.1无线传感器网络测距技术64.1.1无线传感器网络测距技术74.1.1无线传感器网络测距技术课程目录4.14.2无线传感器网络定位技术无线传感器网络跟踪技术无线传感器网络时间同步技术4.3无线传感器网络的发展与安全趋势课程目录4.1.14.1.2无线传感器网络测距技术无线传感器网络定位机制与性能评价标准现有无线传感器网络定位方法4.1.3无线传感器网络定位技术4.114.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准24.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准34.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准44.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准54.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准64.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准74.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准84.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准94.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准104.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准114.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准124.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准134.1.2无线传感器网络定位机制与性能评价标准课程目录4.14.2无线传感器网络定位技术无线传感器网络跟踪技术无线传感器网络时间同步技术4.3无线传感器网络的发展与安全趋势课程目录4.1.14.1.2无线传感器网络测距技术无线传感器网络定位机制与性能评价标准现有无线传感器网络定位方法4.1.3无线传感器网络定位技术4.114.1.3现有无线传感器网络定位方法24.1.3现有无线传感器网络定位方法34.1.3现有无线传感器网络定位方法44.1.3现有无线传感器网络定位方法54.1.3现有无线传感器网络定位方法64.1.3现有无线传感器网络定位方法74.1.3现有无线传感器网络定位方法84.1.3现有无线传感器网络定位方法94.1.3现有无线传感器网络定位方法104.1.3现有无线传感器网络定位方法114.1.3现有无线传感器网络定位方法124.1.3现有无线传感器网络定位方法134.1.3现有无线传感器网络定位方法144.1.3现有无线传感器网络定位方法154.1.3现有无线传感器网络定位方法164.1.3现有无线传感器网络定位方法174.1.3现有无线传感器网络定位方法184.1.3现有无线传感器网络定位方法194.1.3现有无线传感器网络定位方法204.1.3现有无线传感器网络定位方法214.1.3现有无线传感器网络定位方法214.1.3现有无线传感器网络定位方法214.1.3现有无线传感器网络定位方法课程目录4.14.2无线传感器网络定位技术无线传感器网络跟踪技术无线传感器网络时间同步技术4.3无线传感器网络的发展与安全趋势课程目录4.2.14.2.2无线传感器网络跟踪技术概述无线传感器网络目标跟踪的基本过程无线传感器网络跟踪技术4.214.2.1无线传感器网络跟踪技术概述24.2.1无线传感器网络跟踪技术概述课程目录4.14.2无线传感器网络定位技术无线传感器网络跟踪技术无线传感器网络时间同步技术4.3无线传感器网络的发展与安全趋势课程目录4.2.14.2.2无线传感器网络跟踪技术概述无线传感器网络目标跟踪的基本过程无线传感器网络跟踪技术4.214.2.2无线传感器网络目标跟踪的基本过程24.2.2无线传感器网络目标跟踪的基本过程34.2.2无线传感器网络目标跟踪的基本过程44.2.2无线传感器网络目标跟踪的基本过程54.2.2无线传感器网络目标跟踪的基本过程课程目录4.14.2无线传感器网络定位技术无线传感器网络跟踪技术无线传感器网络时间同步技术4.3无线传感器网络的发展与安全趋势课程目录4.3.14.3.2时间同步模型时间同步协议无线传感器网络时间同步技术4.314.3.1时间同步模型24.3.1时间同步模型34.3.1时间同步模型44.3.1时间同步模型54.3.1时间同步模型64.3.1时间同步模型74.3.1时间同步模型84.3.1时间同步模型94.3.1时间同步模型104.3.1时间同步模型114.3.1时间同步模型124.3.1时间同步模型课程目录4.14.2无线传感器网络定位技术无线传感器网络跟踪技术无线传感器网络时间同步技术4.3无线传感器网络的发展与安全趋势课程目录4.3.14.3.2时间同步模型时间同步协议无线传感器网络时间同步技术4.314.3.2时间同步协议24.3.2时间同步协议34.3.2时间同步协议44.3.2时间同步协议54.3.2时间同步协议64.3.2时间同步协议74.3.2时间同步协议84.3.2时间同步协议94.3.2时间同步协议104.3.2时间同步协议114.3.2时间同步协议124.3.2时间同步协议134.3.2时间同步协议144.3.2时间同步协议154.3.2时间同步协议164.3.2时间同步协议174.3.2时间同步协议184.3.2时间同步协议194.3.2时间同步协议典型算法LTSRBSTPSNDMTSFTSP优点系统开销小，能耗低一次同步，能耗低，能排除报文延迟、终端等待时间影响双向报文交换，同步精度提高一次同步，扩展性好，低能耗精度高，一次同步缺点精度低，不能适应较大规模同步未考虑传播时间、接收时间，精度低计算复杂，一次只能同步一对节点，能耗大，同步精度受传输延迟影响、双向不对称未考虑报文延迟、编码时间，未补偿时钟漂移，精度不高通用性不强，能耗高THANKS