(完整版)Adams课程设计

目录一启动ADAMS.......................................................................................3二设置工作环境......................................................................................3三用升程表创建凸轮轮廓曲线..............................................................4四创建凸轮实体......................................................................................8五创建尖顶从动件................................................................................14六创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact）............................15七创建移动副和旋转副........................................................................16八创建驱动.............................................................................................18九保存模型.............................................................................................18十测试模型.............................................................................................20凸轮机构尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径mmr600，已知:从动件行程mmh40，推程运动角为1500，远休止角60s，回程运动角1200，近休止角为30s;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。1.从动件推程运动方程推程段采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mmh406/51500、。代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中，推演得到56cos8.28)6/50(56sin24)56cos1(202avs2.从动件远休程运动方程在远休程s段，即6/76/5时，0,0,avhs。3.从动件回程运动方程因回程段采用正弦加速度运动规律，将已知条件mmhv403/21200、代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中，推演得到)5.33sin(180)6/116/7()5.33cos(160)5.33sin(212375.2402avs4.从动件近休程运动方程在近休程s段，即26/11时，0,0,0avs。一启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Createanewmodel”，在模型名称（Modelname）栏中输入：tuluen；在重力名称（Gravity）栏中选择“EarthNormal(-GlobalY)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS–mm，kg，N，s，deg”。如图3-1所示。图3-1欢迎对话框二设置工作环境对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。三用升程表创建凸轮轮廓曲线在ADAMS/View零件库中选择球体（Sphere），在原点（0，0，0）（选择坐标原点，将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便）处创建一个球形观察点，球体的参数选择“NewPart”，半径选择10mm（这里只要求球形观察点的运动轨迹就行，为了观察清楚，将球形观察点用一定半径大小的球体来表示），创建后的名称默认为“Part:PART_2”。根据凸轮基圆半径mmr600，在点（0，60，0）处创建第二个球体（Sphere），球体的参数选择“NewPart”，半径选择10mm（理由同上），创建后的名称默认为“Part:PART_3”。在ADAMS/View约束库中选择旋转副（Joint:Revolute），参数选择为“2Bod-1Loc”和“NormalToGrid”，鼠标左键先点击原点出的球体（PART_2），再点击机架（ground），最后在球体中心点击鼠标右键，弹出Select对话框，如图3-2所表示，选择“PART_2.cm”，然后点“OK”确定。在球体（PART_2）上成功创建旋转副（Joint:JOINT_1），如图3-3所示。图3-2选择对话框图3-3在球体（PART_2）上创建旋转副在ADAMS/View约束库中选择移动副（Joint:Translational），参数选择为“2Bod-1Loc”和“PickFeature”，鼠标左键先点击点（0，60，0）处的球体（PART_3），然后点击原点处的球体（PART_2），最后在球体（PART_3）中心点击鼠标右键，在弹出Select对话框中选择“PART_3.cm”，然后点“OK”确定，就会出现白色的箭头，移动光标，使箭头指向Y轴的正方向后点击鼠标左键，从而在球体（PART_3）上成功创建移动副（Joint:JOINT_2），如图3-4所示。在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（RotationalJointMotion），在速度（Speed）栏中，输入速度值360d，表示驱动装置每分钟转360度，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副（JOINT_1），在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion:MOTION_1），如图3-5所示。在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动（TranslationalJointMotion），参数默认，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的移动副（JOINT_2），同样在移动副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion:MOTION_2），如图3-6所示。图3-4在球体（PART_3）上创建移动副图3-5在球体（PART_2）上定义旋转驱动图3-6在球体（PART_3）上定义移动驱动图3-7重新设置移动驱动的参数在球体（PART_3）上点击鼠标右键，选择Motion:MOTION_2→Modify，如图3-7所示。出现JointMotion对话框，如图3-8所表示，接着点击FunctionBuilder图标，出现FunctionBuilder对话框。在FunctionBuilder中的Definearuntimefunction栏中输入如下语句:“IF(time-5/12:20*(1-cos(6/5*360d*time)),40,IF(time-7/12:40,40,IF(time-11/12:40*(2.75-3*time+1/(2*pi)*sin(3*2*pi*time-3.5*pi)),0,IF(time-1:0，0，0))))”，然后点击，如果出现“Functionsyntaxiscorrect”对话框，则表示输入的语句没有语法格式上的错误，如图3-9所示；否则输入语句中存在格式上的错误。然后一直点“OK”，直到退出JointMotion对话框。选择仿真（Simulation）图标，将仿真停止时间（EndTime）设置为1，为了使由轨迹生成的凸轮轮廓曲线光滑，而又缩短计算机生成曲线的计算时间，综合这两方面的要求，我们这里将输出结果（轨迹）的总步数（Steps）设置为100。点击仿真按钮（Play）；当仿真结束，点击复位按钮（Rewind）。图3-8JointMotion对话框图3-9FunctionBuilder对话框在ADAMS/View菜单栏中，选择Revive下拉菜单中的CreateTraceSpline命令，然后用鼠标左键点击球体（PART_3），接着在原地右击鼠标，在弹出的Select对话框中选择PART_3.cm，之后点击对话框左下角的“OK”按钮，最后用鼠标左键点击机架（ground），凸轮的轨迹曲线（BSpline:GCURVE_3）如图3-10所示。图3-10凸轮的轮廓曲线四创建凸轮实体凸轮的轨迹曲线生成后，在球体（PART_2）上右击鼠标，选择Part:PART_2→Delete，出现如图3-11所示的对话框，表示将要删除球体及其与之相关的约束和运动副。点击DeleteAll，删除球体（PART_2）。图3-11删除命令的提示框在球体（PART_3）上右击鼠标，选择Part:PART_3→Delete，同样出现图3-11所示的对话框，点击DeleteAll，删除球体（PART_3）。删除之后的图形如图3-12所示。图3-12删除球体之后的图形图3-13几何尺寸修改对话框在曲线上右击鼠标，选“--Bspline:GCURVE_3→Modify”，出现ModifyGeometricSpline对话框，如图3-13所示。点击对话框中的Locationtable图标，打开LocationTable对话框，如图3-14所示。图3-14LocationTable对话框在LocationTable对话框中，点击“Write”按钮，出现SelectFile保存对话框，如图3-15所示，在文件名栏中输入保存名“tuluen.dat”（名字可以随意取，但不要忘记后缀“.dat”），然后点击“打开”，进行保存。最后点击“OK”按钮两次，分别退出LocationTable对话框和ModifyGeometricSpline对话框。图3-15保存对话框在ADAMS/View零件库中选择样条曲线（Spline）图标，参数选择如图3-16所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标左键随意选取12个不同的点（至少要取8个点），然后点击鼠标右键进行确定。如图3-17所示，图中绿色的闭合曲线就是所画的样条曲线，曲线上11个红色的小块表示11个所取的点。图3-16参数选择图3-17绘制样条曲线在所画的样条曲线（绿颜色的）上右击鼠标，选择--Bspline:GCURVE_4→Modify，出现ModifyGeometricSpline对话框，如图3-18所示，在该对话框中选择Locationtable图标，出现LocationTable对话框，如图3-19所示。由于每个人所画的样条曲线的不一样，相应的X、Y、Z坐标也就不一样。图3-18几何尺寸修改对话框图3-19LocationTable对话框在LocationTable对话框中，点击“Read”按钮，打开上面保存的“tuluen.dat”文件。则LocationTable对话框中的X、Y、Z坐标值产生了变化，如图3-20所示。然后点击“OK”按钮两次，分别退出LocationTable对话框和ModifyGeometricSpline对话框。则在步骤4.5中所画的样条曲线（绿色的）变成了与轨迹曲线