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开始启动灯D1亮前进，喷水，洗刷后退，喷水，洗刷前进，喷水，洗刷后退，喷清洁剂前进刷子洗刷碰到前限位开关后退刷子洗刷碰到后限位开关前进,喷水,洗刷后退,喷水,洗刷2次?前进,风扇动作后退,风扇动作启动灯D1熄灭按下启动开关 后限位开关 前限位开关 后限位开关 前限位开关 后限位开关 ３秒 ５秒是否３秒 ５秒是否前限位开关是否前限位开关后限位开关碰到故障按下复位按钮并后退复位灯D2亮是\后限位开关
