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论文）任务书指导教师填）题目名称变速箱盖机械加工工艺设计及其数控加工编程学生姓名张鹏所学专业机械制造及其自动化班级机制0801指导教师姓名李斌所学专业职称一、设计论文）主要内容及进度本次设计主要研究的零件是变速箱盖，研究其加工工艺的可行性、合理性、先进性将直接影响零件的质量、生产成本、使用性能和寿命。因此，本次设计主要分为：1.根据设计零件的质量要求和技术要求设计了零件的加工工艺规程，选择了合理的定位基准，并填写了工序卡片上的相关内容。2.设计一道工序的夹具图，并绘制夹具主要零件图和装配图。3.在Cimatron软件对工件进行了数控模拟加工，并且进行了仿真校验。最后还对零件的数控加工进行后置处理，生成了零件加工的G代码论文进度。1、在2018年3月1日之前确定毕业设计并做好开题报告必须有指导老师签署意见）；2、在2018年3月20日之前把毕业设计的全部材料包括开题报告、毕业设计正文、外文翻译资料）交指导老师审阅；3、在2018年4月20日之前将毕业设计打印稿叫评阅老师评审；4、2018年4月28日由评阅老师评阅论文，并开始组织答辩。主要技术指标(或研究目标本设计是对变速箱盖进行机械加工工艺设计和数控加工编程，首先是设计好加工工艺规程，选择好刀具、主轴转速和实际切削速度等各种因素，然后根据已经选择的刀具、主轴转速和实际切削速度等在Cimatron软件中设置相应的参数进行模拟加工。三、进度计划第一周：做调查分析确定毕业设计论文）的题目；第二周：整理开题报告并交至指导老师审阅；第三周：开始查阅相关资料进行相关内容的分析；第六周：电子稿的初步整理；第九周：修改内容；第十二周：对电子稿中的一些问题进一步设计校正并对其进行排版；第十四周：毕业论文电子稿上交；四、重要参考文献[1]华楚生.机械制造技术基础.重庆大学出版社，2003.[2]数控技术的现状和发展趋势.中国金属加工网[3]段明扬，华楚生．现代制造工艺设计方法．广西：广西大学讲义，2004[4]段明扬，华楚生．现代机械制造工艺实训教程．广西：广西大学讲义,2004[5]赵家齐．机械制造工艺学课程设计指导书．机械工业出版社，2002教研室主任签字：2018年3月1日毕业设计论文）开题报告学生填）题目名称：基于PLC技术的全自动洗衣机学生姓名盛廷蓬专业机电一体化项目班级机点0932一、选题的依据和意义洗衣机自从问世发展到今天已经成为日常生活的必备家用电器，近年来随着计算机技术的发展、编程技术的应用，由PLC控制的各种产品越来越多的出现在人们的身边。传统的老式洗衣机已经不能满足人们的需要，追求高可靠性，全自动、小体积、用水量小、低噪音、洗涤时间短的新型洗衣机成为大多数人的选择。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、适应性强、维护方便的优点。很适合用与洗衣机的程序控制。本设计主要探索PLC技术在洗衣机程序控制过程中的应用，通过对洗衣机程序的设计、上机调试、模拟运行等实践来证明PLC技术在洗衣机程序控制运行中的可行性。二、国内外研究综述从洗衣机的发展史来看，台前装式洗衣机是自动化洗衣机的雏形，它使洗涤，漂洗、漂洗在同一个滚筒内完成。第一台自动洗衣机在1937年问世，这种“前置”式洗衣机在洗衣机的发展史上具有重要的意义。70年代，日本开发出微处理器控制的全自动洗衣机，开创了洗衣机发展的新局面。现在洗衣机主要可分为滚筒式、波轮式、搅拌式三种，伴随着电机驱动技术的发展，又出现了没有齿轮传动和变速机构的有点急直接驱动的洗衣机。如今，西门子、小天鹅、松下、海尔等国内外著名的洗衣机制造商都致力与下一代洗衣机的研究。而由PLC控制程序的全自动洗衣机必将成为新型洗衣机的一个发展方向。三、设计或研究）的内容本次设计主要研究洗衣机加装由PLC控制的程序控制系统，研究由PLC控制得可行性、合理性、先进性以及改装后给洗衣机带来的控制运行的改变，以及使用寿命、安全性、可靠性等方面的影响。因此，本次设计主要分为：1.对洗衣机总体方面的改进。2.对洗衣机电气方面的的设计、对主电路的设计构建。3.对由PLC控制下的程序语句的设计。四、毕业设计论文）所用的方法我们设计本论文的方法是：有表及里，有整体到部分，也就是我们先确定要目标，为实现这一目标我们需要做那些任务。这样思路清晰，明确。本论文是设计由PLC控制下的编程来实现对对洗衣机的控制。首先我确定这种设计的优点，根据这些优点，再结合我们的现实条件，来改进和完善现有条件，以达到提高洗衣机的自动化、降低劳动强度、降低耗水量、提高洗衣机的总体性能的目的。五、主要参考文献与资料获得情况[1]艾兴．切削用量简明手册．北京：机械工业出版社，2000[2]上海市金属切削技术协会．金属切削手册．上海：上海科学技术出版社，1984[3]杨黎明．机床夹具设计手册．北京：国防工业出版社，1996.5[4]蔡建国．机床夹具设计原理．西安：陕西科学技术出版社，1987[5]唐增宝,何永然,刘安俊.机械设计课程设计.华中科技大学出版社,1998[6]董玉红.数控技术.高等教育出版社,2005[7]高德文.数控加工中心.化学工业出版社,2003六、指导教师审批意见2018年3月1日目录1引言52全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定62.1总体控制方案确定63全自动洗衣机的基本结构83.1洗涤脱水系统83.2排水和进水系统83.3电动机及传动系统94电气控制系统94.1控制系统结构94.2控制系统原理94.3检测电路系统105主要器件的选择115.1电动机的选择115.2传感器的选择115.3可编程控制器外部设计126软件设计146.1系统的顺序功能图设计146.2全自动洗衣机的控制要求146.3控制系统顺序功能图156.4控制系统的梯形图设计166.5程序语句表18设计体会……………………………………………………………………………187结束语18致谢19参考文献20引言随着科学技术的和生活水平的提高，科学技术的广泛应用与人们的日常生活当中洗衣服作为一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动充满了艰辛和劳累，每个步骤和过程都是简单的重复，留给人的感受常常是辛苦劳累。而如今，随着时代的发展，洗衣机的发展也经历了巨大的变化。无论那种洗衣机，其原理都是通过电动机驱动波轮转动从而产生水流，再有水流几轮波、滚筒产生力来洗涤衣物。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90年代，因为电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，大大的降低了劳动强度。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。这种新型的洗衣机必将在与旧型洗衣机的竞争中表现出巨大的优势，从而无可争议的成为受欢迎的产品。全自动洗衣机可分为两种：第一种---电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机技术、控制技术、通信技术继电气控制技术、微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台第二种---电脑控制洗衣机，它的控制系统是有微型计算机所控制。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。在电脑控制的全自动洗衣机中，又存在着两种不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。因为控制方式的不同，两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础，用户在使用时可根据洗衣量，布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素，选择不同的洗衣程序。程序控制全自动洗衣机的控制按钮很多，对程序的选择需要有一定的洗衣经验。模糊控制洗衣机以其内部设置的各种传感器为信息采集源，对传感器传回的洗衣量，衣物布质，脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理，从而自动设置相应的洗涤参数，并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。从控制类型上来说，模糊控制属于智能控制，是自动控制的较高形式，代表着自动控制的发展方向。但是，受自动控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣机还不能实现全功能上的模糊控制，另外因开机进水洗衣排水脱水结束开机进水洗衣排水脱水结束为使用了各种传感器和模糊逻辑控制器，使模糊控制洗衣机的成本远高于程序控制洗衣机。故一般不采用。2全自动洗衣机的基本结构2.1全自动洗衣机的基本工作原理自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。可编程控制器(PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电、接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。三菱系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。本设计选择三菱为核心部件，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。全自洗衣机的洗衣桶外桶）和脱水桶内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。普通洗衣机的工作流程示意图如图1.1所示：2.2洗涤脱水系统它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮直径在300mm左右）新水流两类。在此系统中，用户首先设置参数、按下‘启动’键、注水、洗涤、排水、脱水。重复以上动作直到规定的次数，当次数达到后，洗衣过程完成，设置的自动报警系统会发出响声，同时电动机停止工作，洗衣过程结束。如果未经设置而直接按下‘启动’键，则系统按照标准的模式洗涤脱水。在洗涤、脱水系统过程中，若按下‘暂停’键，则电机停转，电源指示灯闪烁，其他指示灯灭，显示关闭。当取消‘暂停’时，洗衣机继续暂停前的状态工作。在洗涤、脱水时，对应的指示灯用2位数码管显示工作时间。在洗涤脱水系统中，有PLC控制的系统可以实现控制电路对主电路的控制。当按下启动键后，电动机开始运行，程序在控制系统控制下自动运行。首先，总开关闭合，控制开关闭合，线圈KM1通电，衔铁吸合，主电路中KM1开关闭合，洗衣机实现正转。当KM1闭合后，时间继电器闭合，启动通电延时功能，在这里设置好需要的时间如15s,当正转15s后。开关KT闭合，线圈KM2得电，主电路中开关KM2闭合，从而实现电动机反转，完成洗衣机洗涤系统的反向工作。2