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选择：1.与开环控制系统相比，闭环系统通常对（A）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。A输出量B输入量C扰动量D设定量2.输入量保持不变时，输出量却随时间直线上升的环节为（B）A比例环节B积分环节C惯性环节D微分环节3.关于系统的传递函数，正确的有（ABD）（多选）A.在初始状态为零时，系统输出量的拉式变换式与输入量的拉氏变换式之比B.与系统本身的内部结构、参数有关C.与输入量、输出量大小有关D.代表系统的固有特性，是系统的附属域模型4.对于典型的一阶系统1/(TS+1),正确的是（ABCD）（多选）A.单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线B.时间常数越大，上升过程越慢C.初始条件为零时的单位阶跃响应在时间经历3T时，达到稳定值的95%D.对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程5.如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比(A)A.甲系统振荡程度比乙系统剧烈。B.乙系统振荡程度比甲系统剧烈。C.甲，乙两系统的振荡程度相同。6、通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲、乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同，那么放大系数K（B）。A．甲大于乙B．乙大于甲C．甲乙相等D.没有可比性7、由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来:(C)A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.判断：1.差动对双位调节的过程不利，需要避免。（F）2.比例系数越大，调节系统越易稳定，但静态偏差增加。（F）3.对于积分控制器，只要被控量存在偏差，控制作用就一直存在。（T）4.容量系数就是放大系数。（F）5.自平衡能力是指受到干扰后，在没有调节器的作用下对象能回到初始的平衡状态。（F）6.迟延总是产生调节过程不利的影响。（F）7.间接作用调节器是指将发信器、调节器和执行器做成一体的设备。（F）解：scesTKsW1)(2.已知某温度对象的特性曲线如图所示，试计算该对象的放大系数K、时间常数T及纯滞后时间τ。五、某调节过程，工艺规定操作温度为200+-10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定最大值不得超过15℃，现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示，试求，该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间），并问该调节系统是否满足工艺要求。1、制冷空调自动控制系统有哪些环节组成？各个环节的特性与作用是什么？调节系统：温度（压力）发信器、温度（压力）调节器、执行器、调节对象温度（压力）发信器：将被调参数成比例的转变为其他物理信号（电阻、电压、电流、位移）温度（压力）调节器：将温度发信器送来的信号与给定值经行比较，根据偏差大小，按照调节器预定的调节规律输出调节信号。执行器：根据调解器送来的信号大小改变调节阀开度，对调节对象施加调节作用，使被调参数保持在给定值。2、什么是被调对象的飞升曲线，它与系统的过渡过程曲线有什么区别？过渡过程曲线：被调参数随时间变化的规律曲线飞升曲线：被调参数始态到终态的过程曲线，只表述了始态到终态的过程，具体中间被调参数如何变化没有描述。