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第5课机器人传感器【教材分析】本课承接前面部分的学习，在巩固旧知的基础上深入到具体操作中。在本课的学习中，通过传感器测光值这一具体操作，让学生领会传感器的工作方式和具体作用。学生在本课的学习中，应能够在实践层面理解知识，并建立相应的知识框架，为今后的学习打下坚实的基础。本课是整个机器人单元的核心课，本课的设计也具有综合性，考虑到学生的年龄特点和心理特征，应采用“玩中学、学中【学情分析】教师在本课的教学中，应注重理论与实践相结合，最大程度地让学生动手实践，可用分小组教学的组织形式，要保证每位学生都能够有机会动手，避免部分能力较强的学生总是占有了学习资料。分层教学的运用在本课也显得尤为重要，需要老师细心、耐心引导。【教学目标与要求】能够了解传感器的基本概念，掌握用光线传感器测光值的过程，理解传感器在机器人中的重要意义，由此培养学生处理、加工、应用信息的能力。【教学重点与难点】重点：了解传感器的工作原理。难点：传感器是如何在机器人上发挥作用的。【教学方法与手段】实验法、主题活动。【课时安排】安排2课时。【教学准备】多媒体控制软件、学生机器人。【教学过程】第一课时学习过程教师与学生活动设计意图一、展示与引入（机器人小组汇报上节课成果）（小组提出自己的疑问）（师生共同讨论解决）师：在很多酒店的大门口，都有可以自动开关的门，当同学们走近它的时候，它就会开启，让你进去了。可是当你走进门以后，它就自动关闭了，你知道这是什么原理吗？生猜测、探索。师：这就是神奇的传感器在起作用呢。今天，就让我们学习这种奇妙的工具。(板书：传感器)利用旧知、引入新知，帮助学生形成必要的知识铺垫，为后续学习打下基础。二、新授一（认识传感器）（观看电影《终结者》中编程部分）师：传感器是机器人的重要组成部分，它是机器人的器官，和人类的器官的功能相似，机器人通过传感器，感受外界的信息，并作出相应的反应。展示常见的传感器图片。分类：1.光感——灰度、红外2.触碰——障碍物3.温度——感温4.声音——麦克（演示实物）构建传感器的背景知识，并利用人类器官的类比关系，引起知识迁移。三、新授二（传感器的工作方式）师：人的感觉器官分很多类别，有的管理我们的触觉，有的管理我们的嗅觉，有的管理我们的听觉，有的管理我们的视觉。机器人的传感器也有很多种工作方式，我们来看看其中最重要的几种：1.灰度传感器2.红外线传感器3.触碰传感器（学生观察实物）（教师引导学生观察外形的不同）生以机器人小组为单位，分部参观实物，并探索其中的工作原理。通过和人的对比，让学生理解传感器的定义概念。第二课时学习过程教师与学生活动设计意图四、新授三（测光值）我们以测光值为例，来实践下传感器的具体工作过程吧！1.“系统设置”——“传感受器设置”命令，设置通道0为“灰度传感器”。2.添加一个“条件循环”控件。（1）添加一个“灰度传感器”控件：设置属性为“灰度传感器（1通道）”。（2）添加“液晶显示”控件，选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器（0通道）”（3）保存程序。3.下载程序。（1）“编译”。（2）下载线将计算机与学生机器人让学生在具体的实验中感受机器人中的传感器的重要作用。以实例来印证工作过程，帮助学生理解机器人的工作流程。主板接口连接。（3）将程序下载到学生机器人的主板芯片。4.启动机器人。运行学生机器人。（教师演示一遍）（分各个学习小组，由小组组长演示第二遍）（自我练习实践）五、巩固与思考师生讨论：1.通过传感器测光值的活动，你有什么收获？你还希望让机器人做哪些动作？2.你能画出机器人要能够运动的一般流程图，并给它一定的说明吗？3.如果请你设计，你会给机器人哪些传感器呢？它们各有哪些作用呢？通过机器人小组的合作，让学生进行知识巩固，为后续学习打下基础。【教案设计：王蕾（南京市琅琊路小学）】