选修4-4坐标系与参数方程第一节坐标系[基础梳理]1.坐标系(1)坐标变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:x′=λ·x(λ0),y′=μ·y(μ0)的作用下,点P(x,y)对应到点(λx,μy),称φ为坐标系中的伸缩变换.(2)极坐标系在平面内取一个定点O,叫作极点;自极点O引一条射线Ox,叫作极轴;再选一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.设M是平面内任意一点,极点O与点M的距离|OM|叫作点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫作点M的极角,记为θ,有序数对(ρ,θ)叫作点M的极坐标,记为M(ρ,θ).2.直角坐标与极坐标的互化把直角坐标系的原点作为极点,x轴正半轴作为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.设M是平面内的任意一点,它的直角坐标、极坐标分别为(x,y)和(ρ,θ),则x=ρcosθ,y=ρsinθ,ρ2=x2+y2,tanθ=yx(x≠0).3.常用简单曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为r的圆ρ=r圆心为(r,0),半径为r的圆ρ=2rcosθ-π2θ≤π2圆心为r,π2,半径为r的圆ρ=2rsinθ(0≤θπ)过极点,倾斜角为α的直线θ=α(ρ∈R)或θ=π+α(ρ∈R)过点(a,0),与极轴垂直的直线ρcosθ=a过点a,π2,与极轴平行的直线ρsinθ=a1.明辨两个坐标伸缩变换关系式x′=λx(λ>0),y′=μy(μ>0),点(x,y)在原曲线上,点(x′,y′)在变换后的曲线上,因此点(x,y)的坐标满足原来的曲线方程,点(x′,y′)的坐标满足变换后的曲线方程.2.极坐标方程与直角坐标方程互化(1)公式代入:直角坐标方程化为极坐标方程公式x=ρcosθ及y=ρsinθ直接代入并化简.(2)整体代换:极坐标方程化为直角坐标方程,变形构造形如ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,进行整体代换.[四基自测]1.点P的直角坐标为(1,-3),则点P的极坐标为______.答案:(2,-π3)2.在极坐标系中,圆心在()2,π且过极点的圆的方程为________.答案:ρ=-22cosθ3.在极坐标系中,直线ρcosθ-3ρsinθ-1=0与圆ρ=2cosθ交于A,B两点,则|AB|=________.答案:24.在极坐标系中,圆ρ=8sinθ上的点到直线θ=π3(ρ∈R)距离的最大值是________.答案:65.已知圆C的极坐标方程为ρ2+22ρsinθ-π4-4=0,则圆C的半径为________.答案:6考点一伸缩变换◄考基础——练透[例1](1)在同一平面直角坐标系中经过伸缩变换x′=5x,y′=3y后,曲线C变为曲线2x′2+8y′2=1,求曲线C的方程.解析:把x′=5xy′=3y代入曲线2x′2+8y′2=1,可得2(5x)2+8(3y)2=1,化为50x2+72y2=1,即为曲线C的方程.(2)在同一直角坐标系中,求满足下列图形变换的伸缩变换:由曲线4x2+9y2=36变成曲线x′2+y′2=1.解析:法一:设变换为φ:x′=λx(λ0),y′=μy(μ0),可将其代入x′2+y′2=1,得λ2x2+μ2y2=1.将4x2+9y2=36变形为x29+y24=1,比较系数得λ=13,μ=12.所以x′=13x,y′=12y.故将椭圆4x2+9y2=36上的所有点的横坐标变为原来的13,纵坐标变为原来的12,可得到圆x′2+y′2=1.法二:利用配凑法将4x2+9y2=36化为x32+y22=1,与x′2+y′2=1对应项比较即可得x′=x3,y′=y2.故将椭圆4x2+9y2=36上的所有点的横坐标变为原来的13,纵坐标变为原来的12,可得到圆x′2+y′2=1.1.平面上的曲线y=f(x)在变换φ:x′=λx(λ0),y′=μy(μ0)的作用下的变换方程的求法是将x=x′λ,y=y′μ代入y=f(x),得y′μ=fx′λ,整理之后得到y′=h(x′),即为所求变换之后的方程.2.应用伸缩变换时,要分清变换前的点的坐标(x,y)与变换后的坐标(x′,y′).1.(2019·池州模拟)求曲线x2+y2=1经过φ:x′=3x,y′=4y变换后得到的新曲线的方程.解析:曲线x2+y2=1经过φ:x′=3x,y′=4y变换后,即将x=x′3,y=y′4代入圆的方程,可得x′29+y′216=1,即所求新曲线方程为:x29+y216=1.2.求正弦曲线y=sinx按:φ:x′=13x,y′=12y变换后的函数解析式.解析:设点P(x,y)为正弦曲线y=sinx上的任意一点,在变换φ:x′=13x,y′=12y的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′).即φx=3x′,y=2y′,代入y=sinx得2y′=sin3x′,所以y′=12sin3x′,即y=12sin3x为所求.考点二极坐标与直角坐标的互化◄考能力——知法[例2](1)(2017·高考全国卷Ⅱ)在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C1的极坐标方程为ρcosθ=4.①M为曲线C1上的动点,点P在线段OM上,且满足|OM|·|OP|=16,求点P的轨迹C2的直角坐标方程;②设点A的极坐标为2,π3,点B在曲线C2上,求△OAB面积的最大值.解析:①设P的极坐标为(ρ,θ)(ρ0),M的极坐标为(ρ1,θ)(ρ10).由题设知|OP|=ρ,|OM|=ρ1=4cosθ.由|OM|·|OP|=16得C2的极坐标方程为ρ=4cosθ(ρ0).因此C2的直角坐标方程为(x-2)2+y2=4(x≠0).②设点B的极坐标为(ρB,α)(ρB0).由题设知|OA|=2,ρB=4cosα,于是△OAB的面积S=12|OA|·ρB·sin∠AOB=4cosα·|sinα-π3|=2|sin2α-π3-32|≤2+3.当α=-π12时,S取得最大值2+3.所以△OAB面积的最大值为2+3.(2)(2016·高考全国卷Ⅰ)在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为x=acost,y=1+asint,(t为参数,a0).在以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C2:ρ=4cosθ.①说明C1是哪一种曲线,并将C1的方程化为极坐标方程;②直线C3的极坐标方程为θ=α0,其中α0满足tanα0=2,若曲线C1与C2的公共点都在C3上,求a.解析:①消去参数t得到C1的普通方程x2+(y-1)2=a2.C1是以(0,1)为圆心,a为半径的圆.将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入C1的普通方程中,得到C1的极坐标方程为ρ2-2ρsinθ+1-a2=0.②曲线C1,C2的公共点的极坐标满足方程组ρ2-2ρsinθ+1-a2=0,ρ=4cosθ.若ρ≠0,由方程组得16cos2θ-8sinθcosθ+1-a2=0,由已知tanθ=2,可得16cos2θ-8sinθcosθ=0,从而1-a2=0,解得a=-1(舍去)或a=1.a=1时,极点也为C1,C2的公共点,在C3上.所以a=1.将本例(2)曲线C1变为ρ=cosθ+sinθ,曲线C2变为ρsinθ-π4=22.(1)求C1和C2的直角坐标方程;(2)当θ∈(0,π)时,求C1与C2公共点的一个极坐标.解析:(1)曲线C1:ρ=cosθ+sinθ,即ρ2=ρcosθ+ρsinθ,曲线C1的直角坐标方程为:x2+y2=x+y,即x2+y2-x-y=0,曲线C2:ρsinθ-π4=22,即ρsinθ-ρcosθ=1,则曲线C2的直角坐标方程为:y-x=1,即x-y+1=0.(2)由x2+y2-x-y=0,x-y+1=0,得x=0,y=1,C1与C2公共点的一个极坐标为1,π2.1.极坐标方程与普通方程的互化技巧(1)将极坐标方程两边同乘ρ或同时平方,将极坐标方程构造成含有ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,然后利用公式代入化简得到普通方程.(2)巧借两角和差公式,转化ρsin(θ±α)或ρcos(θ±α)的结构形式,进而利用互化公式得到普通方程.(3)将直角坐标方程中的x转化为ρcosθ,将y换成ρsinθ,即可得到其极坐标方程.2.涉及圆的极坐标方程的解决方法方法一:先把涉及的直线或圆的极坐标方程化为直角坐标方程,再根据直角坐标系中的相关知识进行求解;方法二:直接利用极坐标的相关知识进行求解,其关键是将已知条件表示成ρ和θ之间的关系.这一过程需要用到解三角形的知识,并需要掌握直线和圆的极坐标方程.(2018·高考全国卷Ⅰ)在直角坐标系xOy中,曲线C1的方程为y=k|x|+2.以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C2的极坐标方程为ρ2+2ρcosθ-3=0.(1)求C2的直角坐标方程;(2)若C1与C2有且仅有三个公共点,求C1的方程.解析:(1)由x=ρcosθ,y=ρsinθ得C2的直角坐标方程为(x+1)2+y2=4.(2)由(1)知C2是圆心为A(-1,0),半径为2的圆.由题设知,C1是过点B(0,2)且关于y轴对称的两条射线.记y轴右边的射线为l1,y轴左边的射线为l2.由于点B在圆C2的外面,故C1与C2有且仅有三个公共点等价于l1与C2只有一个公共点且l2与C2有两个公共点,或l2与C2只有一个公共点且l1与C2有两个公共点.当l1与C2只有一个公共点时,点A到l1所在直线的距离为2,所以|-k+2|k2+1=2,故k=-43或k=0.经检验,当k=0时,l1与C2没有公共点;当k=-43时,l1与C2只有一个公共点,l2与C2有两个公共点.当l2与C2只有一个公共点时,点A到l2所在直线的距离为2,所以|k+2|k2+1=2,故k=0或k=43.经检验,当k=0时,l1与C2没有公共点;当k=43时,l2与C2没有公共点.综上,所求C1的方程为y=-43|x|+2.考点三极坐标方程的应用◄考基础——练透[例3](2019·山西太原模拟)点P是曲线C1:(x-2)2+y2=4上的动点,以坐标原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,以极点O为中心,将点P逆时针旋转90°得到点Q,设点Q的轨迹为曲线C2.(1)求曲线C1,C2的极坐标方程;(2)射线θ=π3(ρ>0)与曲线C1,C2分别交于A,B两点,定点M(2,0),求△MAB的面积.解析:(1)由曲线C1的直角坐标方程(x-2)2+y2=4可得曲线C1的极坐标方程为ρ=4cosθ.设Q(ρ,θ),则Pρ,θ-π2,则有ρ=4cosθ-π2=4sinθ.所以曲线C2的极坐标方程为ρ=4sinθ.(2)M到射线θ=π3(ρ>0)的距离d=2sinπ3=3,|AB|=ρB-ρA=4sinπ3-cosπ3=2(3-1),则S△MAB=12|AB|×d=12×2(3-1)×3=3-3.判断位置关系和求最值问题的方法(1)已知极坐标方程讨论位置关系时,可以先化为直角坐标方程,化陌生为熟悉再进行解答.(2)已知极坐标方程解答最值问题时,通常可转化为三角函数模型求最值问题,比直角坐标系中求最值的运算量小.提醒:在曲线的方程进行互化时,一定要注意变量的范围,注意转化的等价性.在极坐标系中,判断直线4ρcos(θ-π6)+1=0与圆ρ=2sinθ的公共点的个数.解析:直线方程可化为2ρsinθ+23ρcosθ+1=0,即23x+2y+1=0,圆为x2+(y-1)2=1,因为圆心到直线的距离d=34<1,所以有两个交点.课时规范练A组基础对点练1.已知圆O1和圆O2的极坐标方程分别为ρ=2,ρ2-2