CarSim-Training1——Getting-started-(1)

CarSim使用培训（1）CarSimIntroduction2011年6月于上汽通用五菱概述CarSim总体介绍CarSim软件结构CarSim快速入门MSC公司简介建于1996年是从UMTRI（密西根大学交通运输研究所)脱离出来的专门研究汽车动力学软件的专业公司CarSim介绍专门针对车辆动力学的仿真软件车辆对驾驶员输入、路面输入及空气动力学输入的响应车辆动力学：操纵稳定性、动力性、经济性、制动性、平顺性在Windows环境下运行实时的硬件在环测试CarSim软件特点使用方便运算迅速仿真精确有良好的扩展性行业的标准软件CarSim的主要结构图形用户界面用于定义车辆的特性参数及仿真工况数学模型用来仿真求解用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线Graphicaldatabase图形用户界面包括150个子界面网页式的界面风格用下拉菜单选择不同的类型强大的帮助文档方便对数据集拷贝和修改仿真求解界面仿真——修改车辆模型——修改驾驶员控制——修改路面仿真动画操作简便OpenGL标准数据格式-STL-OBJCarSim的数学模型建立在UMTRI三十多年的研究基础之上惯量测试轮胎测试悬架测试建模,算法,&仿真测试和分析参数测量面向系统的建模模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真模型运算稳定在PC机上能达到实时的运算速度所有的模型参数都可以通过测试的手段获取LateralG01020-0.500.5CarSimRoadTest01020-20-1001020Yawrate-deg/s车辆模型的简化刚体簧载质量1非簧载质量4车轮4发动机1总数10自由度簧载质量的移动自由度(X,Y,Z)3簧载质量的转动自由度(X,Y,Z)3非簧载质量自由度4车轮旋转自由度4传动系旋转自由度1轮胎瞬态特性自由度8制动压力自由度4总数27和Simulink无缝连接160+个导入变量560+个导出变量快速入门新建数据库CarSim主界面及软件架构仿真动画曲线绘制，新建曲线改变控制策略新建车辆负载修改侧倾刚度多个结果重叠显示新建快捷方式帮助文档数据库工具新建数据库CarSim8x_Prog\Resources\Import_Examples\Quick_Start.cparcpar格式是压缩的二进制格式的par文件CarSim主界面及软件架构装配概念仿真动画曲线绘制新建曲线改变车速新建负载修改侧倾刚度新建快捷方式帮助文档数据库工具谢谢！