安尔康姆md4系列四旋翼无人机系统保养维护手册

安尔康姆md4系列四旋翼无人机系统保养维护手册编制：佛山市安尔康姆航空科技有限公司批准人：孙平编制时间：2014年11月1日地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：目录一、飞行器的日常维护保养......................................................................................................1二、动力电池的日常维护保养..................................................................................................2三、充电设备的日常维护保养..................................................................................................51.200型充电箱.........................................................................................................52.1000型充电箱......................................................................................................5四、地面站电脑的日常维护保养..............................................................................................7五、遥控器的日常维护保养......................................................................................................8六、通讯设备的日常维护保养..................................................................................................9七、机载任务设备....................................................................................................................10地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：一、飞行器的日常维护保养1)md4系列四旋翼无人飞行器日常无需特别维护，但需避免在潮湿、多尘、盐雾、高温环境下长期存放。2)检查电机是否有异物附着，如果有要使用软毛刷及时清理。3)用手转动电机，应该顺畅，轻微晃动电机轴，应感觉不到明显的旷动。4)目视检查机体及螺旋桨是否有破损及裂纹。5)检查起落架紧固件是否松动，云台紧固件是否牢固。6)检查微波发射机上的连线插接件是否松动，云台与飞行器连线插接件是否松动。地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：二、动力电池的日常维护保养1.由于电池内化学物质的属性，任何一种电池都有寿命，寿命的长短与电池的品质、出厂的时间以及日常维护使用有密切关系。对无人飞行器来说，电池是一种耗材。2.理论上一个锂电池的寿命一般为300～500个充电周期。但实际情况并不能真正做到，每完成一个充电周期，充放电性质就会下降一点。不过，每次减少幅度非常小，高品质的电池经过多次充放电周期后，仍然会保留原始电量的80%，这个过程会维持一段时间，但随后会大幅下降。正确的使用可以延长使用寿命，过放电是最大的危险，对于锂聚合物电池来说过放电是致命的，一块电池也许过放电2次就终结了，所以最好是浅放浅充，这样对于锂电更有益处，如无必要，不建议过度放电。3.使用环境的温度问题如果在高于规定的操作温度，即35°C以上的环境中使用锂电，电池的电量将会不断的减少，即电池的供电时间不会像往常那样长。如果在这样的温度下，还要为设备充电，那对电池的损伤将更大。即使是在较热的环境中存放电池，也会不可避免的对电池的质量造成相应的损坏。所以，尽量保持在适宜的操作温度是延长电池寿命的好方法。4.如果在低温环境，即4°C以下中使用锂电，同样也会发现电池的使用时间减少了，在更低温环境中甚至充不上电。但不必太担心，地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：这只是暂时状况，不同于高温环境下的使用，一旦温度升起来，电池中的分子受热，就马上恢复到以前的电量。锂电池充电电量、储存温度与性能下降的关系表充电电量储存温度0℃储存温度25℃储存温度40℃储存温度60℃40％～60％2％/年4％/年15％/年25％/年100％6％/年20％/年35％/年80％/6月5.要想发挥电池的最大效能，就需要经常用它，让电池内的电子始终处于流动状态。如果不经常使用，请一定记得每月给电池较大幅度地放电和充电一次。电池仅能在室温条件下工作和储存。所以如果气温太低，请保证电池在使用前放到室温（20-40℃）条件下最少3个小时。温度低的电池电压会突然下降，并可能导致飞行器摔机避免电池短路。口袋中的硬币或钥匙，或者把电池放在湿润的草地上都能导致短路。如果要长时间储存电池，电池必须充满60%。最简单的方式是用充电器或者mdCockpit的电压显示。如果在飞行过程中听到飞行器报警声，则必须直接降落。不能使电池耗至低于21V。飞行器降落后立即拔出电池。避免把飞行器长时间暴露在阳光下，否则电子的温度规格和电池将会溢出并导致功能异常。地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：电池充满电后就可以起飞。用过的电池要分开存放，避免和其他电池混淆。摔机和硬着陆主要是由于电量过低造成的。新电池不会马上在其最满电量的情况下工作。所以，新电池必须在首次飞行10分钟后停止使用，在电池冷却后充电。一块电池在未完全放电的情况下在其寿命期间充电多次，而完全放电则不行。电池磨损就好比汽车轮胎一样。电池不能永远保持同样的性能，有时必须替换。但是，如果电池保养得好，你可以延长他们的寿命。地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：三、充电设备的日常维护保养1.200型充电箱1)不要尝试充不相容的电池组，这会给电池与充电箱带来永久性的伤害。2)让充电器避开水和潮湿，不要擅自安装别的物体。3)不要挡住空气进入空和风扇，这会导致充电箱过热。4)不要用超过规定的电池节数或总电压。5)充电过程要有人看管。6)在使用过程中，不要把充电箱或电池放于易燃物上或易燃物附近，远离地毯，混乱的物体等等。7)不使用时，总是切断电源。8)不要过充电池，这会导致电池永久损坏。不要用超出电池安全值的充电电流。不要为过热的电池充电。2.1000型充电箱1)避免在高湿度环境下使用充电箱2)避免在室外使用充电箱3)充电箱打开时避免接触到液体4)输入95-264VAC/50Hz5)可充电池类型：Li-Po5S/7.3Ah6S/14.6Ah7S/14.6Ah6)充电电流：5S－7A;6S、7S－10±0.5A地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：)充电时不能盖上充电箱8)使用带地线的连接插座。地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：四、地面站电脑的日常维护保养1.一体化地面站打开时避免接触到液体，一体化地面站结露时不要开机。2.当未使用一体化地面站时，以及在运输过程当中，请将一体化地面站置于有保护性的包装箱中，并保持干燥。3.一体化地面站结合了液晶显示器，请不要扔放、敲打或振动一体化地面站及其配属物件，并注意防静电以免造成损坏。4.请勿使用一体化地面站连接互联网，以免感染计算机病毒。5.请勿自行拆卸一体化地面站，如发生故障及时与供应商联系，否则不予保修。地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：五、遥控器的日常维护保养1.为了减少火灾、触电或产品损坏的危险，1)请勿卸下盖子。2)请勿对本机进行改装、调整等操作。3)请勿自行维修本机。请向有资格的维修人员请求维修。2.为了减少产品损坏的危险，启动前，1)请检查天线及天线频率是否跟本机匹配。2)请检查遥控器各开关是否处于初始状态。3)请确保遥控器发射频率及通道在附近独一无二。4)遥控器电池有发生火灾、爆炸和灼伤的危险。请勿拆卸。5)请勿将遥控器电池加热到下列温度以上或焚烧。电池组60℃地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：六、通讯设备的日常维护保养1.通讯盒在正常使用时会发热，为了延长使用寿命，使用过程中尽量放置在散热良好的环境中，同时避免强烈震动。2.避免在使用温度范围之外使用，否则可能会引起性能降低，以及导致电池性能变坏。3.避免短时间频繁开关通讯盒的电源，否则容易导致通讯盒损坏。4.每次使用前注意检查电池电量。5.必须使用配备的专用充电器充电，否则可能会损坏电池及电子元器件。充电器的输入电源必须符合技术指标要求。充电时间请勿超过24小时，长时间充电会增加电池和充电器损坏的几率。6.充电器不要长期连接到交流电上，也不要长期使通讯盒处于充电状态。7.存放时请确认电源开关处于断开状态，请将所有接口盖上防尘盖，存放环境要干净，无太多尘埃，避免烟雾、受潮和雨淋。8.长期不使用时，请将通讯盒放掉一部分电（建议放到三格电量），尽量避免电池满电长期存放。9.通讯盒内无任何非专业人员可维修的部件，非专业人员请勿擅自打开。地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路7号院电话：[phone]网址：七、机载任务设备请参考机载任务设备原厂商提供的说明书中的保养维护部分。