8.附件1：ID对齐方式

8.附件1：ID对齐方式附件1：ID对齐方式使用说明书说明书版本：V2.00更新日期：2015.10.018.附件1：ID对齐方式一、对齐方式标准帧有效ID为11位，扩展帧29位。当用一个32位无符号整形来存储ID时，就会出现两种存储方式：右对齐方式（直接ID方式）与左对齐方式（SJA1000/寄存器方式）。本USBCAN设备接口函数库所涉及的对齐方式都与ZLG的USBCAN系列设备接口函数库兼容！1.1右对齐方式右对齐方式，即ID的最低有效位ID.0与Bit.0位对齐。如下表所示：unsignedint(bit31～bit0)高低位313029282726252423222120191817161514131211109876543210Bit109876543210标准帧282726252423222120191817161514131211109876543210扩展帧第1页珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]8.附件1：ID对齐方式1.2左对齐方式左对齐方式，即ID的最高有效位ID.10（标准帧）、ID.28（扩展帧）与Bit.31位对齐。如下表所示：unsignedint(bit31～bit0)高低位313029282726252423222120191817161514131211109876543210Bit109876543210标准帧282726252423222120191817161514131211109876543210扩展帧二、ID右对齐方式（直接ID方式）CAN消息ID在接口函数库中用无符号整形数据表示，共32位，其中标准帧有效ID为11位，扩展帧29位，采用右对齐方式（直接ID方式），即ID的最低有效位ID.0与Bit.0位对齐。如下表所示：第2页珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]8.附件1：ID对齐方式ID(bit31～bit0)高低位313029282726252423222120191817161514131211109876543210Bit109876543210标准帧282726252423222120191817161514131211109876543210扩展帧注：上表中，深色背景的单元格对应位表示ID的有效位，ID的最低有效位ID.0与Bit.0位对齐示例：1.标准帧ID：如标准帧ID为00000123(HEX)，标准帧ID为11位有效，所以实际的ID值为00000123H。2.扩展帧ID：如扩展帧ID为1F010203(HEX)，扩展帧ID为29位有效，所以实际的ID值为1F010203H。三、AccCode/AccMask左对齐方式（寄存器方式）AccCode（滤波验收码）/AccMask（滤波屏蔽码）在接口函数库中用无符号整形数据表示，共32位，其中标准帧有效ID为11位，扩展帧29位，采用左对齐方式（寄存器方式），即ID的最高有效位ID.10（标准帧）、ID.28（扩展帧）与Bit.31位对齐。如下表所示：第3页珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]8.附件1：ID对齐方式AccCode/AccMask(bit31～bit0)高低位313029282726252423222120191817161514131211109876543210Bit109876543210标准帧282726252423222120191817161514131211109876543210扩展帧注：上表中，深色背景的单元格对应位表示ID的有效位，ID的最高位与Bit31位对齐。示例：1.标准帧ID：如标准帧ID为00000123(HEX)，标准帧ID为11位有效，所以应把实际ID值左移21位，得到AccCode/AccMask值24600000H。2.扩展帧ID：如扩展帧ID为1F010203(HEX)，扩展帧ID为29位有效，所以应把实际ID值左移3位，得到AccCode/AccMask值F8081018H。第4页珠海创芯光电科技有限公司技术支持邮箱：[e-mail]